SRCS:=$(shell find -name '*.json' -not -name '*.traj.json' -printf '%f\n')
#SRCS:=pa1.json

TRAJS=$(SRCS:%.json=%.traj.json)
DATS=$(SRCS:%.json=%.dat)

all: dat

dat: $(DATS)

traj: $(TRAJS)

%.dat: %.json ./park
	./park --quiet --sim --log $@ $<

%.traj.json: %.json ./path2traj.py
	./path2traj.py $<

plot: $(TRAJS:%=plot-%)
plot-%.traj.json: %.traj.json ./plot.py
	./plot.py $*.traj.json

plot2: $(TRAJS:%=plot2-%)
plot2-%.traj.json: %.traj.json ./wa_and_sp_plot.py
	./wa_and_sp_plot.py $*.traj.json

ovals: gen_steer_scenario.py
	./gen_steer_scenario.py