]> rtime.felk.cvut.cz Git - hubacji1/iamcar.git/blobdiff - incl/sample.h
Move NV-related macros
[hubacji1/iamcar.git] / incl / sample.h
index 692c7ccb2f18e8ac3643f6566351de7b6d53a03d..5ced9bcf3e129381f8a9d9fdf956a17d5ee1036b 100644 (file)
@@ -21,5 +21,6 @@ along with I am car. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 #include "rrtnode.h"
 
 RRTNode *sa1();
+RRTNode *sa2(float bx, float by, float br);
 
 #endif