]> rtime.felk.cvut.cz Git - hubacji1/iamcar.git/blobdiff - incl/nv.h
Move NV-related macros
[hubacji1/iamcar.git] / incl / nv.h
index 94d986c3f2b378c9c638e581a157152ca5fd2447..912acb275634e03cf36d655555c097de90224b5b 100644 (file)
--- a/incl/nv.h
+++ b/incl/nv.h
@@ -23,13 +23,6 @@ along with I am car. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 #include "rrtbase.h"
 #include "rrtnode.h"
 
-#define GAMMA_RRTSTAR(card_V) ({ __typeof__ (card_V) _card_V = (card_V); \
-                pow(log(_card_V) / _card_V, 1.0/3.0); })
-
-# pragma omp declare reduction \
-        (merge: std::vector<RRTNode *>: \
-         omp_out.insert(omp_out.end(), omp_in.begin(), omp_in.end()))
-
 std::vector<RRTNode *> nv1(
                 RRTNode *root,
                 RRTNode *node,