Implemented synchronous and asynchronous sending

The main goal of this big change is to avoid delays caused by CPU
scheduler when rescheduling from application thread to VRES TX thread.
According to our fwp-timing.c experiment, these delays can by even
several milliseconds long.

Now, whenever VRES capacity allows, send operation is invoked directly
from application thread. Only if the budget is insufficient, the
message can be queued for sending later by VRES thread, provided that
asynchronous send was requested. In case of synchronous send, the
application thread is blocked until the budget is replenished.

Besides the above change, the code was cleaned up a lot.

Signed-off-by: Michal Sojka <sojkam1@fel.cvut.cz>

Removed FWP_VF_CHANGED flag

This flag is not necessary and was really used only for printing
debugging messages, which can be done in a more simple way.

Removed "descriptor" types

These types (fwp_endpoint_d_t, fwp_vres_d_t). These types only made things
more complicated than it was necessary. Now all functions use the "real"
types for their parameters.

Remove unused flags parameter of fwp_send()

Removed unused id field from vres_params

Added application to measure FWP timing properites

TODO: It is necessary to implement synchronous sending in FWP. Without
this it is possible that FWP vres slows down due to scheduling latencies
and we then measure constantly higher delays.

Signed-off-by: Michal Sojka <sojkam1@fel.cvut.cz>

Added missing initialization of ancillary data

Added fwp block accessors

Rework fwp_send() to obey src parameter

I had to replace send() by sendmsg() in order to specify control message
which is the only way to specify source interface.

Introduce src parameter in FWP contracts

If set, this parameter will be used to force the packets to be sent through
a specific interface given by IPv4 address of the interface.

struct fwp_endpoint_attr documentation changes

Use endpoint attributes only if it has correct size

Updated to change in deadline miss notification

Fix FWP manager Makefile changed in the last commit

FWP manager renamed to frm_fwp

This is to match the naming convention used by all other managers.

wme_test: Send timing reworked

The new implementation allows delays > 1 second and skip packets when
the program is stopped for some time (suspend to *, or Ctrl-S when
there is some debugging output in TX path).

Fixed broken budgeting algorithm

The problems of the previous implementation were:

1) Messages were almost always delayed event if it was not necessary.
   The reason was that the budget was replenished only at the
   multiples of period since the VRES thread started. Even if no
   message was sent for several periods, the budget was not
   replenished immediately when a new message arrived, but the code
   wait for the next period.
2) It was possible to send more bytes then the VRES should allow. If
   the message was too large, the code just wait for the new replenish
   and then sent the message. At the next replenish instant, the
   budget was fully replenished again another oversized message could
   be sent again.

The new algorithm should solve all the above points.

RESCHED flag renamed to CHANGED

This better represents the meaning of the flag.

Use more descriptive error numbers

Fix VRES flag values

VRES flags are treated as bit numbers but was incorrectly defined as bit
masks.

wme_test: recv_packet_fwp returns correct value

wme_test: Document -G switch

wme_test: Added -l switch to select logging levels

Works only when compiled with uLUt

Fix error reporting of fwp_fna functions

Return value of several functions was stored in a variable of unsigned
type size_t and later was checked to be less then zero, which was always
true. Now, we use signed type ssize_t for this cases.

Convert debug messages to uLUt and fix #include dependencies

wme_test: fixed termination under FRSH

Remove obsolete comment

Added check for NULL arguments to avoid segfaults

Make FWP not to eat EINTR error

Without returning EINTR, it is not possible to correctly terminate FRSH
applications such as wclient.

wme_test: Use send_async() which is implemented by FWP

wme_test: GUI may be enabled in both FRSH/non-FRSH version by -G switch

wme_test: Make it work with ncurses TUI

There are still some problems with FRSH code

wme_test is compiled by default with FRSH

Catch missing contract parameters in allocator

Whitespace fixes

Reject contracts with zero period and budget

Make wme_test compilable with FRSH and FWP

wme_test: Added missing \n in help message

wme_test: Get rid of type related warnings on 64 bit systems

wme_test: Make the message format independent of 32/64 bit architecture

When wclient and wserver were run on different architectures
(32/64-bit), the message format was different on each machine and the
results were wrong.

wme_test: update status every second when compiled without FWP

Statistics displays number of messages per second, so when they are
displayed faster, the numbers are not correct.

wme_test: Do not print EINTR errors

wme_test: Added missing declaration when compiled without FWP

Supressed a warning

Fix fra warning

<2>fra: change_vres callback did not change the perceived vres!

Merge branch 'master' of molnam1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/frescor/fwp

Conflicts:

fwp/lib/frsh_fwp/fwp_fra.c

Updated logging in allocator

Better logging in admission test

Merge branch 'master' of molnam1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/frescor/fwp

Add support for changing fwp vres
Signed-off-by: Martin <molnam1@fel.cvut.cz>

Admission test updated to support cancelation

The logging updated to allow full loglevels control.

uLUt update to actual version is required.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

fwp_endpoint_create returns socket descriptor
if successfull otherwise negative value.

Signed-off-by: Martin <molnam1@fel.cvut.cz>

Merge branch 'master' of molnam1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/frescor/fwp

Change number of message in queue from 32 to 2048.

The previous value caused that streamer has frozen
after while.
Signed-off-by: Martin <molnam1@fel.cvut.cz>

Add a name displayed by frm_gui to the manager

Updated forb initialization in manager

Removed extraordinary use of inline keyword in functions declarations.

The use of inline for functions implemented in C source
file and included in library breaks C99/GNU99 build with
FFMpeg library.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

manager: replaced fres_sa_scenario_for_each_contract to skip contracts to be canceled

Bitrate increased to 54 Mbps, lowered mimimum deadline.

Bitrate increased to 22 Mbps, added utilization export for GUI

fwp_vres: budget is now full by default.

Bug fix in vres tx thread. Fixed budgeting.

Updated to the changed prototype of fra_register()

Fixed budget conversion in FRA

fwpmngr displays budgets in bytes

Commented out error output message when set_setscheduler call fails

Undo previous fix

FIx: fwp_fna_receive_endpoint_created -returning receive port

Fix: function fwp_recv returns address of sender in from prarameter

Merge branch 'master' of molnam1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/frescor/fwp

Fix:In fwp_receive_endpoint_create the assignment of port number(assigned by system) to endpoint.port  was missing

Removed undesired, tracked file in doc directory

Added lincence to mngr files

Added licence at the begining of file.

FWP clean-up. CONFIG_WITH_CONTNEGT changed to CONFIG_WITHOUT_CONNEGT.

Updated to rename of resource scheduler to allocator

Update of manager and scheduler to the changes in frsh_forb

FWP compilation can be disabled in config.omk

Small change of constatnts in fwp_vrestest2

merge martin-devel

Modified FWP utilization-based admission test and integrated to FORB

Added utilization based admission test - needed to be modified.

Admission test adapted to API change

See 449b84745661858c77bbab101f7f1ec26b4d97ad commit in frsh_forb

Rename lib/core to lib/fwp. Clean-ups

Added support for contract negotiation

Small fixes to get frsh distributed test working again.

When receive endpoint is created with port=0, the routine assigns real port. Modified DUMMY manager for the purpose of FWP manager

Compilation fixes

Added resmngr and resched from dummy exapmle

fwp_util.(h,c) changed to fwp_utils

Adding more comments to fwp_endpoint

Resolving conflicts in fwp/Makefile.omk

Removed ulut from Makefile.omk. fna_send_endpoint_unbind made empty until frsh_vres_id handling is complete

Integration of makesystem with the rest of FRESCOR

Added option FWP_CONTNEGT. If not defined, fwp can be tested without contract negotiation. So in the send endpoint call , the vres with default parameters is created.

Clean-ups. Removed directories: frsh, frsh-aquosa, ulut

Fixed another bug. tcp data transfer is working

Fixing bugs related to tcp tranfer. Still not working

Added fwp_fna.h