Added demo skeleton for fwp data sending depending on tx bitrate

Deleted comments

Fixes for building on my computer

Changed executor's thread creation

Threads are created via fosa_thread_create function.

Update of splitting forb executors

Function redistribute_spare_capacity is now called from
its own thread.

fwp_mngr: Splitted forb_executor into 2 instances & threads

Added forb instance for contract broker. (For ability
of calling redistribute_spare_capacity function, which is
called after change of rate / new station addition)
TODO: optimalize function calling interval

Added type conversion because of difference in behavior

Test had unpredictable behavior with hard estimated dependency
(It wasn't able to find some contracts, which was correctly
added to scenario.)
Called frsh_destroy function for corrected end of the test

Fix linker complains about missing libraries

After an upgrade, I got errors like this:
  /usr/bin/ld: fwp-timing.o: undefined reference to symbol 'clock_nanosleep@@GLIBC_2.2.5'
  /usr/bin/ld: note: 'clock_nanosleep@@GLIBC_2.2.5' is defined in DSO /lib64/librt.so.1 so try adding it to the linker command line
  /lib64/librt.so.1: could not read symbols: Invalid operation

It was sufficient to fix them by adding mentioned libraries explicitely in
Makefile.omk.

Added wvtest macros in fwp_admctrl_utilization
function

Tested every subtask for fwp_admctrl

Added interface.

Added and updated comments, removed unused definitions

Updated tests

In 'fwp_admctrl_utilization' test added fres_block_
register_fwp function for correct handling with FRES_
BLOCK_FWP_SCHED-block

In 'list_of_stations' test updated handling with outputs
and synchronization of processes

Updated list of stations test

Print via ul_logmsg function, synchronized
processes for output

Updated list of stations test

Changed structure so test program runs
as a client (fwp_mngr is a server)
Added function for list printing in forb_wifi_agent
interface

Added test for fwp_admctrl_utilization function

Do not run wifi agent test on background

fwp: Added test for checking list of stations

Adjusted mac address 'to number' converter.
Added test for checking right of handling with list of
stations.
Added function for printing list of stations.

fwp: Added mac_address identifier for contract

In admission test selected rate from station
according to right contract.

Merge remote branch 'origin/master' into wifi-adaptive

fwp: Add skeleton of admctrl test

fwp: Correct compilation issues

Merge remote branch 'origin/master' into wifi-adaptive

Conflicts:
src/fwp/fwp/mngr/fwp_mngr.c
src/fwp/fwp/mngr/wifi_agent.h

fwp: Split frm into manager and agent functions

hack: Add fixed reference to wifi_agent to all FORBs

This is only a temporary hack until I implement proper registration and
propagation of regeistered references over TCP transport protocol.

Edited cycle for choosing the right station in admission test

(To be able to compile, TODO: Store MAC addres in contract)
Found better names for variables and structures.

Changed format of mac address

From string to number.
Simplified structures in forb transactions.
(Deleted intern data structure)

Extended admission test for diferent bitrate

(Not complete yet)

fwp_mngr: Both interfaces run in one thread

Interface for recieving information from stations and
interface for running frm running via one executor.
Moreover, deleted auto-generated files.

Fixed IDL making, wifi_agent periodically info sending

Added rules for automatic IDL generating.
Wifi agent sends now information periodically.
Found better names for structures.

forb: proto_inet uses internally sockaddr_in instead of its own type

This is to simplify connecting to known peers in followup patches.

Update Makefile.rules

fwp: Convert vres test to wvtest framework

rtems: Use Makefile.rules which pass OMK test suite

wvtestrun produces nicer and more readable output

Now, when stdout is a TTY, the results are aligned to the same column
and are preceeded by colorized leaders ("........") to easily find the
text matching to the result.

rtems: Build system learned how to compile IDL files

fwp: Remove unused crap from tests

Fixed Makefile files for manager and committed changes in manager described in previous commit

implemented sending of transmission parameters from all stations to resource manager

Wifi_agent is a program which finds out trasmission parameters. (using nl80211 library)
Sending is done with FORB, which was implemented on both sides of communication.
On manager side transmission parameters of all stations are saved in dynamically created linked list (using ulut library). Saved parameters are mac address of station and its transmission bitrate.

Add preliminary configuration for RTEMS build

Update the main README

Remove "Setup" header from tests

This header is no longer necessary as the similar header is produced by
OMK.

Update Makefile.rules to have better wvtest support

forb: Split forb_port_destroy() to stop and destroy phases

This allows for proper termination of forb. Now, there are no leaked
file descriptors in the tests.

forb: Set cancelation points in receiver thread

This is to ensure that the thread is canceled only in a defined place
and no resources (like references to peer structures) remain in the system.

frsh: Simplify negotiation test and rename the full test as renegotiation

It was daunting to look for bugs in the large test, so now, negotiation
program performs only a single negotiation and cancelation.

frsh: Update negotiation test

There were some inconsistencies and missing comments.

wvtest/sh: Introduce cleanup function and exit on the first error

Destroy forb in the correct order

This is to avoid deadlocks during forb_destroy().

forb: Update documentation of forb_executor_run()

forb: Add forb_executor_synchronize()

This is used to wait for executors to finish processing ongoing requests
during FORB termination. This ensures that all peer sockets are closed
and wvtest does not complain about open file descriptors at the end of
tests.

forb: Update documentation of forb_request_send()

wvtest/sh: Do not exit shell script unless $WVTEST_DIE_FAST is set

If the shell script performs setup and cleanup for the test, it is
important to cleanup even when the test fails. So by default, we do not
exit, but only return the exit code of failed command.

frsh: Do not include test functions

The output of test is easier to read when the name of the test script is
displayed in the test output. Therefore, we copy the setup/exit code
that is common to the all tests to the tests themselves.

frsh: Remove artificial split of a test

When a single test is split into several parts then the output
of the beginning of the test is not shown when the error occurs in the
later part.

wvtestrun: Visually delimit the output of failed command

forb: script for diskbfq added

forb: script invocation of shlibs fixec

A couple of different small fixes at once.

Update Makefile.rules -- fixes a bug in bin_SCRIPTS

Git should ignore *~ everywhere

forb: fcb script passes a server id to forbrun

forb: Update forb_server_id_to_string() documentation

forbrun: Support --serverid command line switch

fcb: Parse command line parameters in wrapper script

This is needed for -d to be passed to forbrun instead to libfcb.so.

forb: forbrun passes the parameters to shlibs properly

forb: makefiles for scripts fixed (make successful)

forb: scripts fixed by adding -- in front of shlib

forbrun: Correctly handle arguments to -i switch

forb: scripts calling binaries and shlibs in path

The relative path does not have to be specified.

forb: added scripts executing dynamic shared libraries

The scripts are responsible for a backward compatibility.
orb_id is now being passed to forbrun from the scripts.

However, the scripts do not pass the make. Omk accepts .sh
extension instead of no extension scripts.

Minor bugs fixed also.

Update Makefile.rules to have bin_SCRIPTS support

Merge branch 'benesp16' of rtime.felk.cvut.cz:/frescor/frsh-forb

forb: executable resources and fcb changed into dynamic libs

forb: Fix synchronization error in forbrun

forbrun starts servers synchronously, i.e. the next server is started
only after the previous one is fully initialized (see
forb_signal_server_ready()). This synchronization was broken because
forb_signal_server_ready() was incorrectly called in
forb_execute_object() called from forb_execution_thread() called from
forb_init(). This caused that the semaphore for the synchronization had
the value of one (instead of zero) when forb_init() finished.
Therefore, the first waiting for the semaphore returned immediately
without actually waiting for the server.

This is now fixed by introduction of default_executor which is declared
in struct forb. This executor is initialized "manually", without
forb_execute_object(), so that the forb_signal_server_ready() is not
called.

In future, we might want use the default executor for executing requests
to other objects, which do not require a separate thread.

forb: Regref test converted to wvtest style

Propagation of references from one orb to another is currently broken
and the test for that is commented out.

forb: Convert syncobj test to wvtest style

wvtest: WVFAIL(cond) returns cond

Previously WVFAIL returned !cond. In my optinion it was confusing
because the statements
  if (cond) print_error();
and
  if (WVFAIL(cond)) print_error();
behaved differently. Now, they are functionally equivalent. In the
implementation we use C extensions typeof() and "statement expression"
to avoid duplication of side-effects caused by cond evaluation.

forb: Increase log level for executor test

forb: Fix deadlock in executor

The first iteration of executor loop waited for the request without
actually checking that there is no request in the queue. Therefore,
when the client sent the request before the executor called
fosa_cond_wait()  for the first time, the executor blocked indefinitely.

forb: Convert some older tests to wvtest framework

forb: Fix incorrect parameter of forb_peer_put()

forb: Free "new_peers" on destroy

The so called new_peers were not freed and their sockets were not closed.
We are fixing it now.

forb: Do not compile inet_broadcast if it is not used

When inet is the default protocol, broadcasts are not used (because they
are not reliable). Previously, if inet was the default, we didn't bind the
socket to multicast address and thus we were not able to receive the
broadcasts. This situation was confusing and therefore it is better omit
the implementation of inet_broadcast entirely to make this clear that it
is not used.

forbrun: Enable uLUt-based logging

It had no sense to disable it -- it works fine for FORB logging. If it
is needed to change log levels of server, this could be implemented in
forb_main() of the particular server.

forbrun: Do not set ID if it is not specified on command line

forb: Destroy forb at the end of executor_test

This make wvtest happy because it closes all the file descriptors
that were open by FORB so the final check in wvmain passes.

Now, all wvtests passes!

forbrun: Comment out not passing test

This test does not pass because the registered references are not
distributed to other servers. This will be hopefully implemented later
through some kind of name server.

forb: Rephrase documentation

forbrun: Handle errors in test_client

forbrun: Simplify argument processing

forb: Fix races between instances of forb_main_thread

The data passed to forb_main_thread must be allocated for each thread
separately. Otherwise, threads may access data intended for other threads.

forb: Add tests for forbrun command line parameters

forb: Update forbrun usage help

Update Makefile.rules to the latest version

There is an improved support for wvtest framework.

forb: fixed passing parameters to shared libraries in forbrun

forbrun: Exit whenever the first forb_main() returns

The exit code of forbrun is the returned value of forb_main().

forb: Use new syntax for forbrun command line

We have added '--' before the name of the first library as it simplifies
command line parsing.

forb: Add tests for forbrun

forb: Move shared library tests under forbrun/ directory

forb: First implementation of forbrun

Not tested! forbrun should executed FORB servers implemented as shared
libraries. Its aim is to allow execution of multiple independent servers
in a single process. This is done in preparation of porting FRSH/FORB to
RTEMS (and other single-address space executives).

forb: Add support for synchronized initialization of multiple servers

This is needed in forbrun (future commit) to start multiple servers in a
single address space.