src_marte_os/tests/test_clock_and_timers/test_clock_and_timers.c

   1 // -----------------------------------------------------------------------
   2 //  Copyright (C) 2006 - 2008 FRESCOR consortium partners:
   3 //
   4 //    Universidad de Cantabria,              SPAIN
   5 //    University of York,                    UK
   6 //    Scuola Superiore Sant'Anna,            ITALY
   7 //    Kaiserslautern University,             GERMANY
   8 //    Univ. Politécnica  Valencia,           SPAIN
   9 //    Czech Technical University in Prague,  CZECH REPUBLIC
  10 //    ENEA                                   SWEDEN
  11 //    Thales Communication S.A.              FRANCE
  12 //    Visual Tools S.A.                      SPAIN
  13 //    Rapita Systems Ltd                     UK
  14 //    Evidence                               ITALY
  15 //
  16 //    See http://www.frescor.org for a link to partners' websites
  17 //
  18 //           FRESCOR project (FP6/2005/IST/5-034026) is funded
  19 //        in part by the European Union Sixth Framework Programme
  20 //        The European Union is not liable of any use that may be
  21 //        made of this code.
  22 //
  23 //
  24 //  based on previous work (FSF) done in the FIRST project
  25 //
  26 //   Copyright (C) 2005  Mälardalen University, SWEDEN
  27 //                       Scuola Superiore S.Anna, ITALY
  28 //                       Universidad de Cantabria, SPAIN
  29 //                       University of York, UK
  30 //
  31 //   FSF API web pages: http://marte.unican.es/fsf/docs
  32 //                      http://shark.sssup.it/contrib/first/docs/
  33 //
  34 //   This file is part of FOSA (Frsh Operating System Adaption)
  35 //
  36 //  FOSA is free software; you can redistribute it and/or modify it
  37 //  under terms of the GNU General Public License as published by the
  38 //  Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any
  39 //  later version.  FOSA is distributed in the hope that it will be
  40 //  useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
  41 //  of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
  42 //  General Public License for more details. You should have received a
  43 //  copy of the GNU General Public License along with FOSA; see file
  44 //  COPYING. If not, write to the Free Software Foundation, 675 Mass Ave,
  45 //  Cambridge, MA 02139, USA.
  46 //
  47 //  As a special exception, including FOSA header files in a file,
  48 //  instantiating FOSA generics or templates, or linking other files
  49 //  with FOSA objects to produce an executable application, does not
  50 //  by itself cause the resulting executable application to be covered
  51 //  by the GNU General Public License. This exception does not
  52 //  however invalidate any other reasons why the executable file might be
  53 //  covered by the GNU Public License.
  54 // -----------------------------------------------------------------------
  55
  56 #include <unistd.h>
  57 #include <stdio.h>
  58 #include <time.h> // for nanosleep
  59
  60 #include "fosa.h"
  61
  62 // TODO: use #include <assert.h> when it works for all architectures
  63 #include <stdlib.h> // for exit in assert
  64
  65
  66 static void inline asserto(expression)
  67 {
  68    if (!expression) {
  69       printe(__FILE__":%u: failed assertion.\n", __LINE__);
  70       exit (-1);
  71    }
  72 }
  73
  74 int main () {
  75    int err;
  76    fosa_clock_id_t clockid = FOSA_CLOCK_REALTIME;
  77    fosa_signal_t signal = FOSA_SIGNAL_MAX;
  78    fosa_signal_t received;
  79    fosa_signal_info_t info, info_received;
  80    fosa_timer_id_t timerid;
  81    fosa_rel_time_t timerval;
  82    fosa_signal_t set[1];
  83
  84    info.sival_int=69;
  85
  86    err = fosa_timer_create (clockid, signal, info, &timerid);
  87    printf("timer created, err=%d\n", err);
  88    assert(err == 0);
  89
  90    timerval = fosa_msec_to_rel_time(1300);
  91
  92    err = fosa_rel_timer_arm (timerid, &timerval);
  93    printf("timer armed for 1.3 secs, err=%d\n", err);
  94
  95    set[0] = signal;
  96    err = fosa_signal_wait(set,1,&received, &info_received);
  97    printf("signal received=%d value=%d (69?), err=%d\n",
  98           received,info_received.sival_int,err);
  99
 100    err = fosa_signal_wait(set,1,&received, &info_received);
 101    printf("signal received=%d value=%d (69?), err=%d\n",
 102           received,info_received.sival_int,err);
 103
 104    return 0;
 105 }