Reference registry disabled when INET proto is default

Reference registry was moved to a regref.c. When INET protocol is used,
the regitration to /tmp/forb is disabled. For now we use a hack to handle
registration with INET protocol.

FORB can be initialized with a fixed ID

This will be used to bypass discovery protocol and configure FCB location
and ID statically.

Handling of discovered peers moved to a separate file

Allow inet protocol to listen on a fixed port

The port can be specified in attr parameter of forb_init().

Disable discovery protocol when INET is default protocol

Implement peer discovery based on incoming requests

For INET protocol, our simple discovery protocol is not reliable,
therfore, we discover peers also according to incomming requests. Whenever
INET protocol receives first request on accept()ed socket, it prepares
a forb_peer_t corresponding to the socket. In iop.c this peers is added
FORB server_id and then the peer is treated as discovered.

proto_inet: send wraped in loop to handle interrupted syscalls

Added build dependences to log_domains.inc

FORB prints remote addresses in debug messages

The log domains registration uses generic uLUt provided helper.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Fixed big memory leaks in request handling

Make proto_inet usable also as local protocol

Now inet protocol's TCP socket does not listen on a specific port so
that multiple applications on a single node can communicate using this
protocol.

UDP socket listens on a fixed port and since SO_REUSEADDR is enabled,
multiple applications can receive the same content.

Added error checking of deserialization in skeletons

Fixed deserialization of empty sequences

When an empty sequence was deserialized, malloc(0) returned NULL which
was treated as malloc error. Now allocation of sequence buffers is moved
to a separate function which return allocation success.

Fixed g++ warning about signedness

Suppress all g++ warnings

This suppresses both: unused parameter and statement with no effect warnings

More portable allocation of empty sequences

Initialize properly _maximum field of sequences on deserialization

Fixed forb_sequence_alloc macro

Added helper macros for easier work with sequences

Maximum request size increased to 4 kB

When huge contracts with spare capacity was sent, the limit of request
size was exceeded so we need to provide a bigger buffer. Alternative
solution would be dynamically sized CDR buffers.

Do not free buffer when deserializing sequences

This commit fixes crashes of FORB applications. The sequence variable
which is being deserialized might be uninitialized and therefore it is
not good idea to free the memory referenced by an uninitialized pointer
(seq->_buffer).

Added callback for peer discovery

By using this callback, an application can react on peer discovery.
Note: Peers are discovered by broadcasting "HELLO" packets.

orb_id is propagated to peers

Fixed NULL string serialization

forb_init() prototype changed to be extensible

The third parameter to forb_init() is a pointer to a structure
containing attributes to control FORB initialization. Currently, only
orb_id (the original third parameter of forb_init()) is present in the
structure. Future additions to this structure do not break source code
compatibility.

proto_unix: Set socket permission rw-rw-rw

This allows processes of different users to communicates each with the
other.

Added discovery debug message

Avoid redefinition of _BSD_SOURCE

Fixed some problems with big-endian architecture

Although this patch fixes the most important problems, there are still
some incompatibilities when big-endian machines communicate with
little-endian ones. Big to big communication works correctly.

Modified to achieve C++ compatibility

Fixed typos

Fixed a memory leak in request processing

Epoll event structure zeroed before use

Removed duplicite include

Peer discovery code refactored

Fixed handling of addresses in HELLO packets

Fixed a bug in discovery test

Added INET protocol

This protocol uses TCP and UDP sockets to communicate.

Improved reference counting of peer structures

peer_destroy should return void

Added error handling to receive thread

Port is registered using a port reference instead of forb pointer

Export port.h for applications

Added error handling to unix proto initialization

Port structure combines some fields in desc structure

This is to simplify initialization and registration of the port.
Initialization fills desc field and registration the rest.

Corrected peer reference counting

Updated to addition of const qualifier to GAVL keys in ULUT library

Updated Makefile.rules

CDR_* functions and types renamed to FORB_CDR_*

This is to avoid namespace collision when linking with ORTE.

Added better documentation of executor

Removed dependency on GTK

forb_exception_occured renamed to forb_exception_occurred

Fixed forb_get_orb_of()

Removed unused variable

Sequence output parameters are initialized with set release flag

Added forb_executor_unregister_object

IDL generated serialization functions needs object.h

Added deallocation of sequences of native types

Objref deserialization is now handled the same way as for other types

This was necessary for having object references in structures and other
constructed types. Now, we put the orb object reference to CDR_Codec
structure, so that forb_object_deserialize() can get the information
from there.

Commented out sha1 test

SHA1 code fixed to work correctly on 64-bit systems where long is 64-bits.

Fixed previous fix :-(

Fixed allocation of out-direction sequence parameters

Added application exception

Stubs must allocate memory for out-direction sequence parameters

Fixed memory leak in skeletons caused by out-direction sequence parameters

forb-idl: ptr variable renamed to seq

forb-idl: Fixed uninitialized sequences in skeletons

Fixed handling of timed-out responses

Added timeout to requests

Updated comments and other unimportant modifications

Added function for checking for stale object references

It is called forb_object_is_stale()

Fixed unhandeled EOF returned from forb_proto_send()

Documentation update

Fixed dereferencing of out parameters during deserialization

Fixed freeing of memory for sequence parameters

Added forb_get_req_source()

Added forb_get_server_id()

Server ID function prototypes moved to a separate header

Fixed generation of prototypes with native out types

Fixed freeing of native types in skeletons

forb-idl: Sequences of native types are supported now

forb-idl: Include header for native types must be specified by --include option

Fixed include directive

Added checking for stale registered references

If the registered reference already exists and is detected as stale, it
is replaced by the new one.

Added possibility invoking remote methods on forb_orb interfaces

This was needed for checking for the stale registered references and
it will also be useful in future for some diagnostic tools etc.

libforb is now compiled as shared library

Renamed string.idl to avoid collision with /usr/include/string.h

Updated documentation and code cleanups

Added more error checking in hello tests

Fixed destroying of ports

Now, there is no problem with traversing the forb's peer tree and deleting
the peers belonging to a particular port. Peers are added to port's list,
so during port destroying we only traverse this list and remove remove the
peers found there from forb's tree.

Fixed bug reported by -fmudflap

Implemented forb_(register|resolve)_reference()

Unix protocol changed the location of forb's sockets to /tmp/forb

Fixed alarms in proto_unix test

orb field of forb_object always points to orb object even in case of orb object itself

Added unlinking of stale UNIX sockets

Updated TODO list

Fixed problem with port destroying

As pthread_join() equivalent is not available in FOSA, we didn't wait
for the port's threads to finish, which caused segmentation faults when
the port's memory was freed and the threads was still running.