RPi PXMC Test: command to switch axis mode and DC motor support added.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

RPi PXMC Test: add evaluation and extension of index position to 32 bits.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

RPi PXMC Test: adapt PWM position in SPI send data according to FPGA design update.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

RPi PXMC Test: lower PID controller default constants to make it stable for broader conditions.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

RPi PXMC Test: stop FPGA clock when application is terminated to activate FPGA failsafe mode.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Simple script for captured currents and PWM data visualization.

The script to visualize data captured by rpi-pmsm-test1
application "logcurrent" command.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

RPi PXMC Test: SPIMC specific command and initial data capture test.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Raspberry Pi 3-phase motor control educational system based on PXMC.

The project support Raspberry Pi equipped by 3-phase
motor driver and RPI-MI-1 FPGA board designed
by Petr Porazil for PiKRON company.
The VHDL design by Martin Prudek.

The uses on PXMC control system libraries,
public and internal applications developed
by PiKRON company.

  http://pxmc.org/
  http://pikron.com/pages/products/motion_control.html

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>