.pxms_inp_info = 0,
.pxms_out_info = 0,
.pxms_ene = 0, .pxms_erc = 0,
- .pxms_p = 80, .pxms_i = 10, .pxms_d = 200, .pxms_s1 = 200, .pxms_s2 = 0,
+ .pxms_p = 40, .pxms_i = 10, .pxms_d = 100, .pxms_s1 = 0, .pxms_s2 = 0,
.pxms_me = 0x7e00/*0x7fff*/,
.pxms_cfg =
PXMS_CFG_SMTH_m | PXMS_CFG_MD2E_m | PXMS_CFG_HLS_m | PXMS_CFG_HPS_m * 0 |