#!/bin/bash

set -e


cd `dirname $0`
export MYDIR=$PWD

########################################
# Update submodules
########################################
cd `git rev-parse --show-cdup`

update_submodule() {
    path=$1
    git submodule init "$path"
    if ! git submodule update -- "$path"; then
	git config --remove-section "submodule.$path"
	git checkout "$path"
    else
	( cd $path && git submodule init && git submodule update ) || exit 1
    fi
}

update_submodule src/sysless
update_submodule src/orte
update_submodule src/ulan-app
update_submodule src/ulut
update_submodule robot-root
update_submodule src/v4l/v4l-utils
update_submodule src/pxmc
#update_submodule src/linux-shark


########################################
# Default config
########################################
cd $MYDIR
for i in h8eurobot/ h8mirosot/ h8canusb/ host/ ppc/ lpceurobot/; do
	echo "make default-config"
	make -C $i default-config | grep -v default-config-pass
done