src/robofsm/Makefile.omk

   1 # -*- makefile -*-
   2
   3 SUBDIRS = test
   4
   5 default_CONFIG = CONFIG_LOCK_CHECKING=n HAVE_PRIO_INHERIT=y
   6
   7 config_include_HEADERS = robot_config.h
   8 robot_config_DEFINES = CONFIG_LOCK_CHECKING HAVE_PRIO_INHERIT
   9
  10 bin_PROGRAMS += competition
  11 competition_SOURCES = competition.cc common-states.cc                   \
  12                       strategy_opp_corn.cc strategy_opp_oranges.cc      \
  13                       strategy_12_oranges.cc strategy_six_oranges.cc
  14
  15 bin_PROGRAMS += homologation
  16 homologation_SOURCES = homologation.cc
  17
  18 # Library with general support functions for the robot
  19 lib_LIBRARIES += robot
  20 robot_SOURCES = robot_orte.c robot.c fsmmove.cc movehelper.cc   \
  21                 motion-control.cc map_handling.c        \
  22                 match-timing.c eb2010misc.cc
  23 robot_GEN_SOURCES = roboevent.c
  24 include_GEN_HEADERS += roboevent.h
  25
  26 include_HEADERS += robot.h movehelper.h robot_orte.h actuators.h
  27
  28 lib_LIBRARIES += actlib
  29 actlib_SOURCES = actuators.c
  30
  31 lib_LIBRARIES += cornslib
  32 cornslib_SOURCES = corns_configs.c
  33
  34 # Libraries linked to all programs in this Makefile
  35 lib_LOADLIBES = robot mcl robomath roboorte robottype pthread rt m      \
  36                 orte pathplan sharp map fsm rbtree motion robodim       \
  37                 actlib cornslib ulut
  38
  39 # Automatic generation of event definition files
  40 include-pass_HOOKS = roboevent.c roboevent.h
  41
  42 roboevent.c roboevent.h: $(SOURCES_DIR)/roboevent.py $(SOURCES_DIR)/../fsm/eventgen.py
  43         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  EVENTGEN roboevent"
  44         $(Q)python $(SOURCES_DIR)/../fsm/eventgen.py $<
  45
  46 clean-custom:
  47         $(Q)rm -f roboevent.c roboevent.h