src/robofsm/test/Makefile.omk

   1 # -*- makefile -*-
   2
   3 test_PROGRAMS += line
   4 line_SOURCES = line.cc
   5
   6 test_PROGRAMS += rectangle
   7 rectangle_SOURCES = rectangle.cc
   8
   9 test_PROGRAMS += odometry
  10 odometry_SOURCES = odometry.cc
  11
  12 test_PROGRAMS += goto
  13 goto_SOURCES = goto.cc
  14
  15 #test_PROGRAMS += display
  16 #display_SOURCES = display.cc
  17
  18 # Libraries linked to all programs in this Makefile
  19 lib_LOADLIBES = robot_eb2008 mcl laser-nav robomath uoled oledlib sercom roboorte_generic roboorte_eb2008 \
  20                 robottype robottype_eb2008 pthread \
  21                 rt m orte pathplan sharp map fsm rbtree motion
  22