src/robomon/Robot.h

   1 /*
   2  * Robot.h                      07/10/31
   3  *
   4  * Draw and move a robot on the playground.
   5  *
   6  * Copyright: (c) 2007 CTU Dragons
   7  *            CTU FEE - Department of Control Engineering
   8  * Authors: Martin Zidek, Michal Sojka, Tran Duy Khanh
   9  * License: GNU GPL v.2
  10  */
  11
  12 #ifndef ROBOT_H
  13 #define ROBOT_H
  14
  15 #include <QGraphicsItem>
  16 #include <QGraphicsLineItem>
  17 #include <QPainter>
  18 #include <QObject>
  19
  20 class Robot : public QObject, public QGraphicsItem
  21 {
  22         Q_OBJECT
  23 public:
  24         Robot(const QString &aText, const QPen &pen = QPen(), const QBrush &brush = QBrush());
  25         ~Robot();
  26         QRectF boundingRect() const;
  27         void paint(QPainter *painter, const QStyleOptionGraphicsItem *option, QWidget *widget);
  28         void moveRobot(double x, double y, double angle);
  29 public slots:
  30         void mySetVisible(bool show);
  31         void setVidle(int value);
  32 private:
  33         int vidle;
  34         QString text;
  35         QPen pen;
  36         QBrush brush;
  37 };
  38
  39 #endif