src/robofsm/eb2008/test/Makefile.omk

   1 # -*- makefile -*-
   2
   3 test_PROGRAMS += line
   4 line_SOURCES = line.cc
   5
   6 test_PROGRAMS += rectangle
   7 rectangle_SOURCES = rectangle.cc
   8
   9 test_PROGRAMS += odometry
  10 odometry_SOURCES = odometry.cc
  11
  12 test_PROGRAMS += goto
  13 goto_SOURCES = goto.cc
  14
  15 test_PROGRAMS += display
  16 display_SOURCES = display.cc
  17
  18 test_PROGRAMS += mcl-laser
  19 mcl-laser_SOURCES = mcl-laser.cc
  20
  21 test_PROGRAMS += homologation
  22 homologation_SOURCES = homologation.cc
  23
  24 # Libraries linked to all programs in this Makefile
  25 lib_LOADLIBES = robot_eb2008 mcl robodim_eb2008 laser-nav robomath uoled oledlib sercom roboorte_generic roboorte_eb2008 \
  26                 robottype robottype_eb2008 pthread \
  27                 rt m orte pathplan sharp map fsm rbtree motion
  28