Diagram of wire-wrapped RPi and DC motor interconnection added.

[ert_linux_web.git] / rpi-motor-control / index.html
diff --git a/rpi-motor-control/index.html b/rpi-motor-control/index.html

index 1dc2377e78c4873247e09fbb9e266646e7c4b987..ac754f15009a5bb5219c31ebf5e83977c39ad599 100644 (file)
--- a/rpi-motor-control/index.html
+++ b/rpi-motor-control/index.html
@@ -2,7 +2,7 @@
     "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
  <html>
  <head>
-  <title>[[!meta title=">Raspberry Pi minimal components DC motor servo control"]]</title>
+  <title>[[!meta title="Raspberry Pi minimal components DC motor servo control"]]</title>
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
    <link><style type="text/css">
      #main_content {max-width: 70em}
@@ -13,12 +13,20 @@
  <div id="main_content" style="max-width: 60em;">
  
  <p>
-[[!img rpi_dc_motor_control-scn.png size="300x" align=right alt="SImulink connected to RPi running motor control model"]]
+[[!img rpi_dc_motor_control-scn.png size="300x" align=right alt="Simulink connected to RPi running motor control model"]]
  <a href="http://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi">Raspberry Pi</a> is low cost
  hardware which does not implement any usual motor control peripherals in hardware.
  Yet fully preemptive variant of Linux kernel latencies are so low that fast signals
  processing in software allows to implement precise DC motor feedback control
-for incremental encoder inputs changing up to 15&nbsp;.
+for incremental encoder inputs changing up to 15&nbsp;kHz.
+</p>
+
+<p>
+[[!img rpi-mc-wwrap-schema.png size="300x" align=right alt="Diagram of Interconnection of RPi and DC Motor"]]
+The DC motor is connected to RPi GPIO pins.
+The diagram of wire-wrapped interconnection is available in
+<a href="rpi-mc-wwrap-schema.pdf">PDF</a> and
+<a href="rpi-mc-wwrap-schema.svg">SVG</a> formats as well.
  </p>
  
  </div>