terminal/src/buildroot: Use specific version of ufr-lib

Using just master can mean that we will not be able to build our
software later, when ufr-lib changes its interface. Use current
version, where build works.

Update submodule branches and update buildroot

Initial commit

Just take repositories from Mr. Matěják a add them as submodules. Also
create the build directory with Matěják's configuration.