Added option to go to background

This was necessary to safely start slave and master from the same script
without inserting sleep(). With the new -b option, parent process
returns, when the child is ready to receive (in case of slave) messages.

Added vca_canping from OCERA's CVS

Added license and copyright

Program canping extended to provide option for selection of real-time priorities.

Minor fix

Second version of OCERA casestudies. This version fixes many errors, enhances the casestudies and adds a casestudy on CAN.