changed usb vendor and product id.

Fixed errors when device gets disconnected during communication

Usbcan thread split into smaller functions

Fully working solution!

fixed simple getting the same device name when reconnected
fixed more usb urbs to send and receive messages
pending split kernel thread to smaller functions
pending commentaries

Each (future) canchip associated to different usb endpoint, instead of whole device to just one endpoint.

Embedded code and LinCAN driver now working

fixed kernel thread running in atomic context
fixed initialization of SJA chip in embedded code
fixed vendor functions
pending more usb urbs handling in LinCAN

Minor variable type corrections (__u8 -> u8)

Added check of usbcan device presence on registration

Minor fixes

fixed usbcan board name
fixed memory allocation of usbcan structure
pending kernel thread running in atomic context

Added vendor functions to embedded application, data transferred by usb channel serialized (endian conflicts solved)

Minor repairs in sources

Added support for usb bulk and vendor communication with device

minor changes in the code in order to be compilable

Unoptimized usb extension, adds proc and devfs entry removing function, changed proc structures usage (proc.c)

Changes in kernel version dependent function calls, basic sja1000p structure in usbcan (still no USB)

lincan-0.3.3/src/Makefile.omk
lincan-0.3.3/src/bfadcan.c
lincan-0.3.3/src/main.c

lincan-0.3.3/include/usbcan.h
lincan-0.3.3/src/usbcan.c

Adding usbcan file structure

hw side seems complete,

remains LinCAN side

Device side of canqueue, compilation successful

working not tested/confirmed

Adding device side of can queue

sleeping commented out from can_quesysless

can_quesysless.c remains to be fixed (tasklets and sleeping)

skeleton of ul_usb1-can module (doesn't work yet)

Initializing repo