Add RTEMS as a submodule

Integrates cpu loading library and adds some minor changes.

Changes include changes to makefiles, new commands for shell (start_load, stop_load), and new convenience script for iterating while working on the gateway.

Adds a library with pair of functions to put load on CPU.

The implementation is, with the exception of error handling, feature complete, but not well commented.

Adding config file for rtems.

Targets rtems4.10 from git.

Commit adding basic ethernet capability to the GW application - responding to pings.

Ethernet driver needs to be activated first with "startNET", this will probably be changed in the future to autoactiva
tion (pending discussion about whether the (extremely minor) overhead matters in the benchmarking of CAN GW.)

Commit fixing that threads not cleaning up after themselves.

As it turns out, I forgot to uncomment lines detaching the GW threads, so that as they are cancelled they can automatically call clean up handlers.
This also fixes related bug, where messages sent to the board after the gw was activated and deactivated, are delivered once gw is activated again. (Unless the whole board was reset in the meantime.)

Initial commit of simple (just forwarding from CAN0 to CAN1 and back) CAN gateway for RTEMS.

Built against RTEMS 4.10 git branch.

--startGW in RTEMS shell starts the gateway, stopGW stops it.
--currently has a bug, where the cancelled threads don't call their cleanup handlers. Probably problem with RTEMS implementation of posix API (wouldn't be the first one, as far as cancellation is concerned.) If needed, this could probably be solved with rewriting it to use RTEMS task instead of posix threads.

Added new kernel (3.4-rt) and configuration

Fix some segfaults

Add 3.0.7-rt20

Update axes labels for publication on www

Update graph axis labels

Make colors for user graph work for both pdf and png

Generate monochromatic pdfs

Fix line breaks in plot commands

Add plot source link to html

Update graph ranges etc.

ssh to gw can run other commands then shell

Update ranges of graphs - to take into account substraction of tx time

Do not run html generation automatically - it doesn't work for make allkern

Substract tx time also in time graphs

Allow ranning experiments for all kernels

Draw histograms after substracting message tx time

Change version of skipped kernels

Allow rerunning only the necessary experiments

i.e. those that were not run yet or that changed

Update 3.0.4-rt to use socketcan from mainline

Update 3.0.4 to use socketcan from mainline

Skip haniging tests

Speedup cpu-load experiments by stopping hackbench during maintenance

latester: Add partial support for CRC calculation

(not much tested)

Set gw txqueuelen to avoid ENOBUFS errors

Do not run eth load with highprio and 3.0-rt

Only create plot.sh if test is not skipped

Update kernel versions

Align N/A with images

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/can-benchmark

Fix a few bugs in scripts

Add configs for 3.0.4* kernels

Comment debug printf()s

Fix

latester: Add calculation of stuff bits

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/can-benchmark

Remove the word "job" from graph titles

It is more intuitive to call this "rule".

Remove the word "job" from graph titles

It is more intuitive to call this "rule".

Add script to convert CANalyzer logs to gnuplot-friendly histograms

Final version of CANalyzer test

genhtml: Close all html elements and add copyright to all pages

Add test for PC vs. CANalyzer comparison

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/can-benchmark

Add MDF to ASCII converter

CANalyzer from Vector has broken ASCII export. It truncates timestamps
to 100 us resolutions, which is not usable for us. Therefore we must use
binary MDF files to export traces from CANalyzer and we convert them to
ASCII by this simple program.

In its current form, the program is not much generic. It works for our
so it is sufficient for us.

Add uncommited Makefile

Plot mod detail in microseconds

No not plot so many jobs

Now, the last line doesn't cross the legend text.

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/can-benchmark

Run hackbench for a longer time

filterlen test takes longer to run than hackbench so we need to run it
for a longer time.

Plot vcan graph with the same point types as in the corresponding vcans graph

Fix error when NO_PDF environment variable is not defined

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/can-benchmark

latester: Detect more errors

Fix vcan.sh test

I forgot to specify switches for traffic mode.

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/can-benchmark

Detect received messages with invalid index to msg_info table

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/can-benchmark

Add two new tests to evaluate the influence of the length of the filter list

Do not generate PDFs with older version of gnuplot

That version does not implement pdfcairo terminal.

Fix typo in graph title

Do net generate links to .pdf for web

Make page names shorter

Minor fixes and additional graphs

Add user-time graph

Add filter-time

Generate detail of filter-sff

Make filter comparable with filter-sff

Remove debug prints

Do not try to access the GW if it is not necessary

Show also command line as a toolitip

Show statistics in result pages

Add detailed graph to nop and show time starting at zero in *-time

Draw smallet points in PDF graphs

Generate detailed graph for filter test

Allow multiple graphs per test

Link to pdf graphs for easier inclusion in the report (pdflatex)

Fix deprication warning

Fix generation of pdf graphs

Print test paremeters in smaller font

Convert graphs to logarithmic time and make fixed ranges

With fixed ranges it is possible to compare related graphs.

Generate thumbnails with appripriate gamma value

Replot graphs also when lib.sh is changed

Plot graphs with cairo - it is faster and nicer

Put key to the left

Do not generate .result

Result directory can be recognized by presence of plot.sh.
Additionally generate plot.sh at the end of measurement to have it only
in directories where the measurement was successfully completed.

Convert graph ranges from us to ms

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/can-benchmark

Increase eth IRQ priority to avoid crash in highprio test

It seems that IRQ prioeity must be higher than softirq priority

Show graphs in ms instead of us

It is more readable in case of long delays.

latester: Do not fail on a single lost message in "oneatatime" mode

Also exit after 10 consecutive lost messages (i.e. after 10 seconds
by default)

Update kernels to what is currently used

pc: set automatic range

latester: Fix histogram and remove dead code

genhtml: Nicer other views