Add readnb-noirq test + make bench-all.sh faster

More fixes for new novaboot

Recvmmsg: it is sufficient to have only 100 measurements

Update boot scripts to the new novaboot syntax

Add remaining uncommitted files

Ignore measured data

Plot frame loss and sort columns always the same

Boot linux quietly - it's faster

Add mmap-mmap test and store data in directory according to the traffic type

Add readnb test

Fix periodic mode in latester

In previous versions periodic mode was broken and messages were note
sent periodically. The reason was that time to next period was advanced
with every return of ppoll(), not only with ppoll() timeouts.

ugw: Use send() instead of poll() in mmap()-based TX

Send should block as well and if there were no previous send request
poll would deadlock.

ugw: Make PF_PACKET frames smaller

To have space for more packets.

ugw: Remove debug printf

ugw: Add statistics

ugw: Add nonblocking mode

Stop on error

Scripts for running all experiments, getting and processing results

Add column with routing delay

Now, it is no longer needed to calculate it in gnuplot.

Fix warnings in latester when compiled with -Wall

Update to kernel with busy_poll support

rootfs: Add dropbear

... to quickly copy out ftrace traces.

kernel 3.12: Add Ethernet driver, remove not useful stuff (sound, ...)

Added ftrace config (commented oud)

Attempt to add busy_poll support for mmap RX

This is not supported by PF_PACKET sockets so there is no change in
performance.

Implement busy_poll (aka low latency) for read method

Make latester on glab SUID root

Sudo sucks there.

Allow passing options to ugw via kernel command line

Kernel command line can be easily set with novaboot "-a" option.

mmap()-based TX works now

Add mmap()-based TX method - it doesn't work (yet?)

Add PF_PACKET + mmap() support for RX in ugw

Compile with -Wall -O2

Add novaboot script to boot rtems gateway

Update configuration to work with RTEMS Debian packages from rtime

Rename config.omk to config.target (the recommended OMK naming)

Add forgotten files needed for buildroot build

Add a simple script for performing gateway benchmarks

Remove debugging prints from canframelen

Working version of bit stuffing calculator

Commit not-finished state of frame length calculation

CRC calculation works for both SFF and EFF frames (tested with
osciloscope). Stuff bit calculation needs to be updated.

Remove stale comment

Add iproute2 to the rootfs - it is needed for CAN initialization

Add a simple user space gateway for measuring routing latencies

Use new novaboot feature EXITON

Add scripts for running the benchmark on PowerPC

Build recvmmsg also for PowerPC

Fix OMK bug

Rename .empty to .gitignore

Finish recvmmsg() benchmark

Initial version of recvmmsg benchmark

Update Makefile.rules

Add 3.12 kernel for Shark/Ryu board

Copy shark kernel to boot/images directory

Use OSELAS toolchain to for kernel builds

Add buildroot configuration for building the root filesystem

This requires oselas toolchain (packaged by Pengutronix as
oselas.toolchain-2012.12.1-powerpc-603e-linux-gnu-gcc-4.7.2-glibc-2.16.0-binutils-2.22-kernel-3.6-sanitized
Debian package).

Add novaboot script

Simplify writing CRC to the bitmap

Another bug

Data bytes must not be converted to big endian

I don't know why I did that before :-o

CRC must be shifted before conversion to big endian, not after

Add comments about CAN frame layout in bitmap

This revealed that for EFF frames, the calculation is broken. This needs
to be fixed.

Calculate stuff bits also for CRC; Fix '=' instead of '=='

[Commit message edited by Michal Sojka]

Fix compiler warnings

Add a CC license

Add horenmar as a co-author

Add vcanbench tool

I forgot to commit this tool when I created it yeas ago. If I remember well
it can be used to measure performance of vcan interfaces.

Make pdf plots colorful (for web)

Allow calling `make html` when results is a symlink

Changed all (I think) files using CRLF to use LF.

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/can-benchmark

Adds app_def header, which defines symbols for cond. compiling.

Makefile modified to include it.

Allow results directory to be symlink

Modified .gitignore to include directories created by omk.

*_compile and *_build are part of the omk build process.

Fixed prefix for rtems.cfg.

Standard rtems prefix is /opt/rtems<version> and not /opt/rtems-<version>,
which would break GNU triplets.

Enables conditional compilation for gateway itself.

Added highprio option -- posix thread that works as the GW receives higher priority
than other "userspace" thread/tasks.
Also closes off various debug counters behind conditional compilation if benchbuild
is enabled.

Adds conditional compilation for benchmarking and shell initialization cleanup.

Original code for shell initialization was a mess, now it uses RTEMS standard way
and adds user defined commands properly.

Cosmetic changes to load.c, load.h. Adds and cleans up comments.

Minor, mostly cosmetic, changes to RTEMS bench scripts.

Updated docstrings, removed out of date comments, added some new ones.

Adds RTEMS target to makefile and associated Python scripts.

The bash scripts made too many assumptions about target (namely, that it is linux)
so it was easier to write a replacement to support RTEMS. Currently targets Python 3+,
but with minimal changes (print and shebang) can run on Python 2.6+.

Changed graphs to be more internally consistent.

mod.sh -- now uses same ranges as nop tests.
vcan.sh -- now uses same ranges as vcans test.

Adds automatic update of copyright notice.

Everytime the HTML pages are remade, current year is taken and substituted into the copyright string.

Fix for previous commit.

Forgot to delete a line in the commands gnuplot, now fixed.

Modified nop-highprio tests to have plot level "detail".

Changed according to the nop tests, there is no reason they should not have them.

Adds basic README for compiling the gw, fixed rtems.cfg.

rtems.cfg now has proper path to the rtems git.
README.gw contains a basic sequence of steps needed to compile the gw,
starting from compiling build tools, compiling rtems and then compiling gw.

Fixed RTEMS submodule in .gitmodules.

Apparently the PC first commiting RTEMS as a submodule has some old, buggy version, which installed it with nonfunctional path.

Adds test skips for new RT kernel version (3.4.33).

Modification of *-time tests so that they don't break if the test was skipped.

Now it checks and attempts to create symbolic links only if the directory it works from isn't empty.
(When it is, calling "ln -s ../somedir/*.txt ." creates broken link named *.txt and plot.sh,
 so the plotting script attempts to create a plot, which fails and stops the rest of the plotting from happening.)

Add RTEMS as a submodule

Integrates cpu loading library and adds some minor changes.

Changes include changes to makefiles, new commands for shell (start_load, stop_load), and new convenience script for iterating while working on the gateway.

Adds a library with pair of functions to put load on CPU.

The implementation is, with the exception of error handling, feature complete, but not well commented.

Adding config file for rtems.

Targets rtems4.10 from git.

Commit adding basic ethernet capability to the GW application - responding to pings.

Ethernet driver needs to be activated first with "startNET", this will probably be changed in the future to autoactiva
tion (pending discussion about whether the (extremely minor) overhead matters in the benchmarking of CAN GW.)

Commit fixing that threads not cleaning up after themselves.

As it turns out, I forgot to uncomment lines detaching the GW threads, so that as they are cancelled they can automatically call clean up handlers.
This also fixes related bug, where messages sent to the board after the gw was activated and deactivated, are delivered once gw is activated again. (Unless the whole board was reset in the meantime.)

Initial commit of simple (just forwarding from CAN0 to CAN1 and back) CAN gateway for RTEMS.

Built against RTEMS 4.10 git branch.

--startGW in RTEMS shell starts the gateway, stopGW stops it.
--currently has a bug, where the cancelled threads don't call their cleanup handlers. Probably problem with RTEMS implementation of posix API (wouldn't be the first one, as far as cancellation is concerned.) If needed, this could probably be solved with rewriting it to use RTEMS task instead of posix threads.

Added new kernel (3.4-rt) and configuration

Fix some segfaults

Add 3.0.7-rt20

Update axes labels for publication on www

Update graph axis labels

Make colors for user graph work for both pdf and png