Update Makefile.rules
authorMichal Sojka <sojkam1@fel.cvut.cz>
Fri, 3 Jan 2014 15:40:57 +0000 (16:40 +0100)
committerMichal Sojka <sojkam1@fel.cvut.cz>
Fri, 3 Jan 2014 15:40:57 +0000 (16:40 +0100)
Makefile.rules

index ae73c79..2acdb30 100644 (file)
@@ -1,10 +1,10 @@
 #  Makefile.rules - OCERA make framework common project rules -*- makefile-gmake -*- #OMK:base.omk
 #
-#  (C) Copyright 2003 by Pavel Pisa - OCERA team member
-#  (C) Copyright 2006 by Michal Sojka - Czech Technical University, FEE, DCE
+#  (C) Copyright 2003, 2006, 2007, 2008, 2009  by Pavel Pisa - OCERA team member
+#  (C) Copyright 2006, 2007, 2008, 2009, 2010, 2011, 2013 by Michal Sojka - Czech Technical University, FEE, DCE
 #
 #  Homepage: http://rtime.felk.cvut.cz/omk/
-#  Version:  0.1-72-gf57c3b9
+#  Version:  0.2-157-gc07f762
 #
 # The OMK build system is distributed under the GNU General Public
 # License.  See file COPYING for details.
 # W                .. whole tree - if set to 1, make is always called from the top-level directory
 # SUBDIRS          .. list of subdirectories intended for make from actual directory
 # default_CONFIG   .. list of default config assignments CONFIG_XXX=y/n ...
+# wvtest_SCRIPTS    .. list of scripts producing wvtest output                   #OMK:wvtest.omk
+# wvtest_PROGRAMS   .. list of the testing programs producing wvtest output
 # LN_HEADERS       .. if "y", header files are symbolicaly linked instead of copied. #OMK:include.omk
 # input variables                                                                #OMK:linux.omk
 # lib_LIBRARIES    .. list of the user-space libraries
 # shared_LIBRARIES .. list of the user-space shared libraries
-# kernel_LIBRARIES .. list of the kernel-space libraries
-# rtlinux_LIBRARIES.. list of the RT-Linux kernel-space libraries
 # include_HEADERS  .. list of the user-space public header files
 # nobase_include_HEADERS .. public headers copied even with directory part
 # renamed_include_HEADERS .. public headers copied to the different target name
-# kernel_HEADERS   .. list of the kernel-space public header files
-# rtlinux_HEADERS  .. list of the RT-Linux kernel-space public header files
 # bin_PROGRAMS     .. list of the require binary programs
 # utils_PROGRAMS   .. list of the development utility programs
 # test_PROGRAMS    .. list of the testing programs
-# kernel_MODULES   .. list of the kernel side modules/applications
-# rtlinux_MODULES  .. list of RT-Linux the kernel side modules/applications
+# bin_SCRIPTS      .. list of scripts to be copied to _compiled/bin
 # xxx_SOURCES      .. list of specific target sources
-# xxx_LIBS         .. list of specific target libraries
+# xxx_GEN_SOURCES  .. list of specific target sources that are generated in the build directory
+# xxx_LIBS         .. list of specific target libraries (-l prefix is automatically added)
+# xxx_LDFLAGS      .. list of specific target LDFLAGS
+# lib_LOADLIBES    .. list of libraries linked to each executable
 # INCLUDES         .. additional include directories and defines for user-space
+#
+# OMK_CFLAGS        .. C compiler flags
+# OMK_CXXFLAGS      .. C++ compiler flags
+# OMK_CPPFLAGS    .. C preprocessor flags
+# LDFLAGS         .. linker flags for programs linking
+# kernel_LIBRARIES .. list of the kernel-space libraries                         #OMK:linux-kernel.omk
+# rtlinux_LIBRARIES.. list of the RT-Linux kernel-space libraries
+# kernel_HEADERS   .. list of the kernel-space public header files
+# rtlinux_HEADERS  .. list of the RT-Linux kernel-space public header files
+# kernel_MODULES   .. list of the kernel side modules/applications
+# rtlinux_MODULES  .. list of RT-Linux the kernel side modules/applications
 # kernel_INCLUDES  .. additional include directories and defines for kernel-space
 # rtlinux_INCLUDES .. additional include directories and defines for RT-Linux
 # OMIT_KERNEL_PASSES  if defined, all kernel passes are omited
-#
 # LINUX_DIR        .. location of Linux kernel sources
 # RTL_DIR          .. location of RT-Linux sources
-# CFLAGS           .. C compiler flags
-# CXXFLAGS         .. C++ compiler flags
-# CPPFLAGS        .. C preprocessor flags
-# LDFLAGS         .. linker flags for programs linking
+# cmetric_include_HEADERS    .. generate header file with offsets and sizes of structure fields #OMK:cmetric.omk
+# xxx_CMETRIC_SOURCES       .. the source cmetric generation
 # LOCAL_CONFIG_H   .. name of local config.h file generated from values          #OMK:config_h.omk
 #                     of options defined in the current directory
 # config_include_HEADERS .. names of global config files (possibly
 # QTDIR                   .. where QT resides
 OMK_RULES_TYPE=linux                                                             #OMK:Makefile.rules.linux@
                                                                                  #OMK:base.omk@Makefile.rules.linux
-# We need to ensure definition of sources directory first
-ifndef SOURCES_DIR
-# Only shell built-in pwd understands -L
-SOURCES_DIR := $(shell ( pwd -L ) )
-endif
-
 # If we are not called by OMK leaf Makefile...
 ifndef MAKERULES_DIR
 MAKERULES_DIR := $(abspath $(dir $(filter %Makefile.rules,$(MAKEFILE_LIST))))
 endif
 
+# The $(SED4OMK) command for BSD based systems requires -E option to allow
+# extended regular expressions
+
+SED4OMK ?= sed
+ifneq ($(shell ( echo A | $(SED4OMK) -n -e 's/A\|B/y/p' )),y)
+  SED4OMK := $(SED4OMK) -E
+  ifneq ($(shell ( echo A | $(SED4OMK) -n -e 's/A\|B/y/p' )),y)
+    SED4OMK := gsed
+  endif
+  ifneq ($(shell ( echo A | $(SED4OMK) -n -e 's/A\|B/y/p' )),y)
+    SED4OMK := gsed -E
+  endif
+  ifneq ($(shell ( echo A | $(SED4OMK) -n -e 's/A\|B/y/p' )),y)
+    $(error No SED program suitable for OMK found)
+  endif
+endif
+
 # OUTPUT_DIR is the place where _compiled, _build and possible other
 # files/directories are created. By default is the same as
 # $(MAKERULES_DIR).
@@ -79,7 +98,16 @@ ifndef OUTPUT_DIR
 OUTPUT_DIR := $(MAKERULES_DIR)
 endif
 
-.PHONY: all default check-make-ver omkize
+# We need to ensure definition of sources directory first
+ifndef SOURCES_DIR
+# Only shell built-in pwd understands -L
+SOURCES_DIR := $(shell ( pwd -L ) )
+INVOCATION_DIR := $(SOURCES_DIR:$(OUTPUT_DIR)%=%)
+INVOCATION_DIR := $(INVOCATION_DIR:/%=%)
+INVOCATION_DIR := $(INVOCATION_DIR:\\%=%)
+endif
+
+.PHONY: all default check-make-ver print-hints omkize
 
 ifdef W
   ifeq ("$(origin W)", "command line")
@@ -91,7 +119,7 @@ ifndef OMK_WHOLE_TREE
 endif
 
 ifneq ($(OMK_WHOLE_TREE),1)
-all: check-make-ver default
+all: check-make-ver print-hints default
        @echo "Compilation finished"
 else
 # Run make in the top-level directory
@@ -99,48 +127,41 @@ all:
        @$(MAKE) -C $(MAKERULES_DIR) OMK_SERIALIZE_INCLUDED=n SOURCES_DIR=$(MAKERULES_DIR) RELATIVE_DIR="" $(MAKECMDGOALS) W=0
 endif
 
-ifdef OMK_TESTSROOT
-# Usage: $(call canttest,<error message>)
-define canttest
-       ( echo "$(1)" > $(OUTPUT_DIR)/_canttest; echo "$(1)"; exit 1 )
-endef
-else
-define canttest
-       echo "$(1)"
-endef
-endif
+# omk-get-var target allows external scripts/programs to determine the
+# values of OMK variables such as RELATIVE_DIR etc.
+.PHONY: omk-get-var
+omk-get-var:
+       @$(foreach var,$(VAR),echo $(var)=$($(var));)
 
 #=========================
 # Include the config file
 
-# FIXME: I think CONFIG_FILE_OK variable is useless. We have three
-# config files and it is not clearly defined to which file is this
-# variable related.
-ifneq ($(CONFIG_FILE_OK),y)
 ifndef CONFIG_FILE
 CONFIG_FILE      := $(OUTPUT_DIR)/config.omk
 endif
-ifneq ($(wildcard $(CONFIG_FILE)-default),)
--include $(CONFIG_FILE)-default
-else
-ifneq ($(MAKECMDGOALS),default-config)
-$(warning Please, run "make default-config" first)
+
+$(CONFIG_FILE)-default:
+       $(MAKE) default-config 
+
+ifeq ($(MAKECMDGOALS),default-config)
+export DEFAULT_CONFIG_PASS=1
 endif
+
+ifneq ($(DEFAULT_CONFIG_PASS),1)
+include $(CONFIG_FILE)-default
 endif
 
 -include $(OUTPUT_DIR)/config.target
 
 ifneq ($(wildcard $(CONFIG_FILE)),)
 -include $(CONFIG_FILE)
-CONFIG_FILE_OK = y
 endif
-endif #$(CONFIG_FILE_OK)
 
 
 CONFIG_FILES ?= $(wildcard $(CONFIG_FILE)-default) $(wildcard $(OUTPUT_DIR)/config.target) $(wildcard $(CONFIG_FILE))
 
 
-export SOURCES_DIR MAKERULES_DIR RELATIVE_DIR
+export SED4OMK SOURCES_DIR MAKERULES_DIR RELATIVE_DIR INVOCATION_DIR
 export CONFIG_FILE CONFIG_FILES OMK_SERIALIZE_INCLUDED OMK_VERBOSE OMK_SILENT
 # OMK_SERIALIZE_INCLUDED has to be exported to submakes because passes
 # must to be serialized only in the toplevel make.
@@ -152,7 +173,7 @@ endif
 override RELATIVE_DIR := $(RELATIVE_DIR:/%=%)
 override RELATIVE_DIR := $(RELATIVE_DIR:\\%=%)
 #$(warning  RELATIVE_DIR = "$(RELATIVE_DIR)")
-override BACK2TOP_DIR := $(shell echo $(RELATIVE_DIR)/ | sed -e 's_//_/_g' -e 's_/\./_/_g' -e 's_^\./__g'  -e 's_\([^/][^/]*\)_.._g' -e 's_/$$__')
+#override BACK2TOP_DIR := $(shell echo $(RELATIVE_DIR)/ | $(SED4OMK) -e 's_//_/_g' -e 's_/\./_/_g' -e 's_^\./__g'  -e 's_\([^/][^/]*\)_.._g' -e 's_/$$__')
 #$(warning  BACK2TOP_DIR = "$(BACK2TOP_DIR)")
 
 #$(warning SOURCES_DIR = "$(SOURCES_DIR)")
@@ -207,10 +228,13 @@ endif
 OMK_INCLUDED := 1
 endif
 
+print-hints:
+       @echo 'Use "make V=1" to see the verbose compile lines.'
+
 check-make-ver:
-       @GOOD_MAKE_VERSION=`echo $(MAKE_VERSION) | sed -n -e 's/^[4-9]\..*\|^3\.9[0-9].*\|^3\.8[1-9].*/y/p'` ; \
+       @GOOD_MAKE_VERSION=`echo $(MAKE_VERSION) | $(SED4OMK) -n -e 's/^[4-9]\..*\|^3\.9[0-9].*\|^3\.8[1-9].*/y/p'` ; \
        if [ x$$GOOD_MAKE_VERSION != xy ] ; then \
-               echo "Your make program version is too old and does not support OMK system." ; \
+               echo "Your make program version ($(MAKE_VERSION)) is too old and does not support OMK system." ; \
                echo "Please update to make program 3.81beta1 or newer." ; exit 1 ; \
        fi
 
@@ -241,18 +265,21 @@ endif
 
 pass = $(strip $(1))
 
+unexport SUBDIRS
+
 # Call a pass in a subdirectory
 # Usage: $(call omk_pass_subdir_template,<pass name>,<build dir>,<subdir>)
 define omk_pass_subdir_template
 .PHONY: $(pass)-$(3)-subdir
 $(pass)-submakes: $(pass)-$(3)-subdir
+$(pass)-$(3)-subdir: MAKEOVERRIDES:=$(filter-out SUBDIRS=%,$(MAKEOVERRIDES))
 $(pass)-$(3)-subdir:
        @$(call mkdir_def,$(2)/$(3))
-       +@$(MAKE) SOURCES_DIR=$(SOURCES_DIR)/$(3) $(NO_PRINT_DIRECTORY) \
+       +@$(MAKE) --no-builtin-rules SOURCES_DIR=$(SOURCES_DIR)/$(3) $(NO_PRINT_DIRECTORY) \
                RELATIVE_DIR=$(RELATIVE_PREFIX)$(3) -C $(2)/$(3) \
                -f $(SUBDIR_MAKEFILE) $(pass)-submakes
 # In subdirectories we can call submakes directly since passes are
-# already searialized on the toplevel make.
+# already serialized on the toplevel make.
 endef
 
 ifdef OMK_TESTSROOT
@@ -280,7 +307,7 @@ $(foreach subdir,$(SUBDIRS),$(eval $(call omk_pass_subdir_template,$(pass),$(2),
 $(pass):
 # Submakes have to be called this way and not as dependecies for pass
 # serialization to work
-       +@$(MAKE) SOURCES_DIR=$(SOURCES_DIR) $(NO_PRINT_DIRECTORY) \
+       +@$(MAKE) --no-builtin-rules SOURCES_DIR=$(SOURCES_DIR) $(NO_PRINT_DIRECTORY) \
                RELATIVE_DIR=$(RELATIVE_DIR) \
                -f $(SOURCESDIR_MAKEFILE) $(pass)-submakes
 $(pass)-submakes:
@@ -291,10 +318,12 @@ $(pass)-submakes: $(pass)-this-dir
 $(pass)-this-dir: $(foreach subdir,$(SUBDIRS),$(pass)-$(subdir)-subdir)
        +@echo "make[omk]: $(pass) in $(RELATIVE_DIR)"
        @$(call mkdir_def,$(2))
-       +@$(MAKE) $(NO_PRINT_DIRECTORY) SOURCES_DIR=$(SOURCES_DIR) RELATIVE_DIR=$(RELATIVE_DIR) -C $(2) \
+       +@$(MAKE) --no-builtin-rules $(NO_PRINT_DIRECTORY) SOURCES_DIR=$(SOURCES_DIR) RELATIVE_DIR=$(RELATIVE_DIR) -C $(2) \
                -f $(SOURCESDIR_MAKEFILE) $(3) $(check-target) $(1:%=%-local)
+ifneq ($(pass),clean)
 $(pass)-local: $($(pass)_HOOKS)
 endif
+endif
 endef
 
 # =======================
@@ -315,7 +344,7 @@ default-config-pass-local:
 #      @echo Default config for $(RELATIVE_DIR)
        @echo "# Config for $(RELATIVE_DIR)" >> "$(CONFIG_FILE)-default"
        @$(foreach x, $(default_CONFIG), echo '$(x)' | \
-               sed -e 's/^[^=]*=x$$/#\0/' >> "$(CONFIG_FILE)-default" ; )
+               $(SED4OMK) -e 's/^[^=]*=x$$/#\0/' >> "$(CONFIG_FILE)-default" ; )
 
 
 omkize:
@@ -324,11 +353,53 @@ omkize:
        fi
        $(Q)for i in `find -L . -name Makefile.omk` ; do \
           d=`dirname $${i}`; \
-          if ! test -f "$${d}/Makefile.rules" && ( test -f "$${d}/Makefile" && ! cmp --silent Makefile "$${d}/Makefile" ); then \
+          if ! test -f "$${d}/Makefile.rules" && ! cmp -s Makefile "$${d}/Makefile"; then \
              rm -f "$${d}/Makefile"; \
              cp -v Makefile "$${d}/Makefile"; \
           fi \
        done
+                                                                                 #OMK:wvtest.omk@Makefile.rules.linux
+ifndef WVTEST_LIBRARY
+WVTEST_LIBRARY = wvtest
+endif
+
+# Documentation: wvtest_PROGRAMS is amost equivalent to test_PROGRAMS.
+# The two differences are that the program is automatically linked
+# with $(WVTEST_LIBRARY) and it is run during "make wvtest".
+test_PROGRAMS += $(wvtest_PROGRAMS)
+
+# Documentation: If your project uses wvtest, it is recomended to put
+# the "test: wvtest" rule to config.target.
+wvtest:
+       $(Q)$(MAKERULES_DIR)/wvtestrun $(MAKE) wvtest-pass
+
+.PHONY: wvtest
+
+$(eval $(call omk_pass_template,wvtest-pass,$$(LOCAL_BUILD_DIR),,$(wvtest_SCRIPTS)$(wvtest_PROGRAMS)))
+
+# Usage: $(call wvtest_template,<shell command>)
+define wvtest_template
+wvtest-pass-local: wvtest-run-$(1)
+.PHONY: wvtest-run-$(1)
+wvtest-run-$(1):
+       $(Q)echo "Testing \"Run $(1)\" in Makefile.rules:"
+       $(Q)mkdir -p $(1).wvtest
+       $(Q)cd $(1).wvtest && \
+         PATH=$$(USER_BIN_DIR):$$$$PATH LD_LIBRARY_PATH=$$(USER_LIB_DIR):$$$$LD_LIBRARY_PATH \
+         $(1)
+$(notdir $(1))_LIBS += $$(WVTEST_LIBRARY)
+endef
+
+# Documentation: Write the test so, that it can be run from arbitrary
+# directory, i.e. in case of a script ensure that the wvtest library
+# is sourced like this:
+#
+# . $(dirname $0)/wvtest.sh
+
+$(foreach script,$(wvtest_SCRIPTS),$(eval $(call wvtest_template,$(SOURCES_DIR)/$(script))))
+# Hack!!!
+USER_TESTS_DIR := $(OUTPUT_DIR)/_compiled/bin-tests
+$(foreach prog,$(wvtest_PROGRAMS),$(eval $(call wvtest_template,$(USER_TESTS_DIR)/$(prog))))
 ifeq ($(OMK_VERBOSE),1)                                                          #OMK:include.omk@Makefile.rules.linux
 CPHEADER_FLAGS += -v
 LNHEADER_FLAGS += -v
@@ -336,11 +407,18 @@ endif
 
 ifneq ($(LN_HEADERS),y)
 define cp_cmd
-( echo "  CP      $(1:$(OUTPUT_DIR)/%=%) -> $(2:$(OUTPUT_DIR)/%=%)"; cp $(CPHEADER_FLAGS) $(1) $(2) )
+if ! cmp -s $(1) $(2); then \
+    echo "  CP      $(1:$(OUTPUT_DIR)/%=%) -> $(2:$(OUTPUT_DIR)/%=%)"; \
+    install -d $(CPHEADER_FLAGS) `dirname $(2)` && \
+    install $(CPHEADER_FLAGS) $(1) $(2) || exit 1; \
+fi
 endef
 else
 define cp_cmd
-( echo "  LN      $(1:$(OUTPUT_DIR)/%=%) -> $(2:$(OUTPUT_DIR)/%=%)"; [ -f $(1) ] && ln -sf $(LNHEADER_FLAGS) $(1) $(2) )
+if ! cmp -s $(1) $(2); then \
+    echo "  LN      $(1:$(OUTPUT_DIR)/%=%) -> $(2:$(OUTPUT_DIR)/%=%)"; \
+    if [ -f $(1) ]; then d=$(2); mkdir -p $${d%/*} && ln -sf $(LNHEADER_FLAGS) $(1) $(2) || exit 1; else exit 1; fi; \
+fi
 endef
 endif
 
@@ -350,67 +428,27 @@ endif
 # Syntax: $(call include-pass-template,<include dir>,<keyword>)
 define include-pass-template
 include-pass-local: include-pass-local-$(2)
-include-pass-local-$(2): $$($(2)_GEN_HEADERS) $$(foreach f,$$(renamed_$(2)_GEN_HEADERS),$$(shell echo '$$(f)' | sed -e 's/^\(.*\)->.*$$$$/\1/'))
-       @$$(foreach f, $$($(2)_HEADERS), cmp --quiet $$(SOURCES_DIR)/$$(f) $(1)/$$(notdir $$(f)) \
-          || $$(call cp_cmd,$$(SOURCES_DIR)/$$(f),$(1)/$$(notdir $$(f))) || exit 1 ; )
-       @$$(foreach f, $$($(2)_GEN_HEADERS), cmp --quiet $$(f) $(1)/$$(notdir $$(f)) \
-          || $$(call cp_cmd,$$(LOCAL_BUILD_DIR)/$$(f),$(1)/$$(notdir $$(f))) || exit 1 ; ) # FIXME: Use correct build dir, then document it
-       @$$(foreach f, $$(nobase_$(2)_HEADERS), cmp --quiet $$(SOURCES_DIR)/$$(f) $(1)/$$(f) \
-          || ( mkdir -p $(1)/$$(dir $$(f)) && $$(call cp_cmd,$$(SOURCES_DIR)/$$(f),$(1)/$$(f)) ) || exit 1 ; )
+include-pass-local-$(2): $$($(2)_GEN_HEADERS) $$(foreach f,$$(renamed_$(2)_GEN_HEADERS),$$(shell f='$$(f)'; echo $$$${f%->*}))
+       @$$(foreach f, $$($(2)_HEADERS),$$(call cp_cmd,$$(SOURCES_DIR)/$$(f),$(1)/$$(notdir $$(f))); )
+# FIXME: Use correct build dir, then document it (in the line bellow)
+       @$$(foreach f, $$($(2)_GEN_HEADERS),$$(call cp_cmd,$$(LOCAL_BUILD_DIR)/$$(f),$(1)/$$(notdir $$(f))); )
+       @$$(foreach f, $$(nobase_$(2)_HEADERS), $$(call cp_cmd,$$(SOURCES_DIR)/$$(f),$(1)/$$(f)); )
        @$$(foreach f, $$(renamed_$(2)_HEADERS), \
-          srcfname=`echo '$$(f)' | sed -e 's/^\(.*\)->.*$$$$/\1/'` ; destfname=`echo '$$(f)' | sed -e 's/^.*->\(.*\)$$$$/\1/'` ; \
-          cmp --quiet $$(SOURCES_DIR)/$$$${srcfname} $(1)/$$$${destfname} \
-          || ( mkdir -p `dirname $(1)/$$$${destfname}` && $$(call cp_cmd,$$(SOURCES_DIR)/$$$${srcfname},$(1)/$$$${destfname}) ) || exit 1 ; )
+          f='$$(f)'; srcfname=$$$${f%->*}; destfname=$$$${f#*->}; \
+          $$(call cp_cmd,$$(SOURCES_DIR)/$$$${srcfname},$(1)/$$$${destfname}); )
        @$$(foreach f, $$(renamed_$(2)_GEN_HEADERS), \
-          srcfname=`echo '$$(f)' | sed -e 's/^\(.*\)->.*$$$$/\1/'` ; destfname=`echo '$$(f)' | sed -e 's/^.*->\(.*\)$$$$/\1/'` ; \
-          cmp --quiet $$$${srcfname} $(1)/$$$${destfname} \
-          || ( mkdir -p `dirname $(1)/$$$${destfname}` && $$(call cp_cmd,$$(LOCAL_BUILD_DIR)/$$$${srcfname},$(1)/$$$${destfname}) ) || exit 1 ; )
+          f='$$(f)'; srcfname=$$$${f%->*}; destfname=$$$${f#*->}; \
+          $$(call cp_cmd,$$(LOCAL_BUILD_DIR)/$$$${srcfname},$(1)/$$$${destfname}); )
+# Suppress "Nothing to be done for `include-pass-local'" message if no headers are defined in Makefile.omk
+       @$$(if $$($(2)_HEADERS)$$($(2)_GEN_HEADERS)$$(nobase_$(2)_HEADERS)$$(renamed_$(2)_HEADERS)$$(renamed_$(2)_GEN_HEADERS),,true)
 endef
                                                                                  #OMK:linux.omk@Makefile.rules.linux
-# Hack to check RT-Linux rules
-#LINUX_DIR := /home/cvs/ocera/ocera-build/kernel/linux
-#RTL_DIR := /home/cvs/ocera/ocera-build/kernel/rtlinux
-#CONFIG_RTLINUX = y
-#OCERA_DIR := $(shell ( cd -L $(OUTPUT_DIR)/../../.. ; pwd -L ) )
-
--include $(OUTPUT_DIR)/OCERA_TOP_DIR
-
 BUILD_DIR_NAME = _build
 COMPILED_DIR_NAME = _compiled
 ifndef GROUP_DIR_NAME
 GROUP_DIR_NAME = nogroup
 endif
 
-ifdef OCERA_DIR
-ifeq ($(wildcard $(OCERA_DIR)/ocera.mk),)
-$(warning "ocera.mk" file does not exist. Adapt Makefile.rules for standalone compilation)
-$(warning (comment out definition of OCERA_DIR line and optionally select RTL_DIR) )
-$(error or go to the ocera/ directory and do 'make' to generate the "ocera.mk" file first, please)
-endif
-include $(OCERA_DIR)/ocera.mk
-KERN_INCLUDE_DIR := $(OCERA_KERNEL_INCLUDES_DIR)
-KERN_LIB_DIR     := $(OCERA_KERNEL_LIBRARIES_DIR)
-KERN_MODULES_DIR := $(OCERA_MODULES_DIR)
-KERN_BUILD_DIR   := $(BUILD_DIR)/kern/$(GROUP_DIR_NAME)
-KERN_MODPOST_DIR := $(BUILD_DIR)/kern-modpost
-USER_INCLUDE_DIR := $(OCERA_USER_INCLUDES_DIR)
-USER_LIB_DIR     := $(OCERA_USER_LIBRARIES_DIR)
-USER_UTILS_DIR   := $(TARGET_DIR)/usr/bin
-USER_TESTS_DIR   := $(TARGET_DIR)/usr/bin
-USER_BIN_DIR     := $(TARGET_DIR)/usr/bin
-USER_BUILD_DIR   := $(BUILD_DIR)/user/$(GROUP_DIR_NAME)
-#LINUX_DIR        := $(OCERA_DIR)/kernel/linux
-#RTL_DIR          := $(OCERA_DIR)/kernel/rtlinux
-#CONFIG_FILE      := $(OCERA_DIR)/emdebsys/.config 
-ifneq ($(wildcard $(CONFIG_FILE)),)
-CONFIG_FILE_OK = y
-endif
-else # OCERA_DIR
-KERN_INCLUDE_DIR := $(OUTPUT_DIR)/$(COMPILED_DIR_NAME)/include-kern
-KERN_LIB_DIR     := $(OUTPUT_DIR)/$(COMPILED_DIR_NAME)/lib-kern
-KERN_MODULES_DIR := $(OUTPUT_DIR)/$(COMPILED_DIR_NAME)/modules
-KERN_BUILD_DIR   := $(OUTPUT_DIR)/$(BUILD_DIR_NAME)/kern
-KERN_MODPOST_DIR := $(OUTPUT_DIR)/$(BUILD_DIR_NAME)/kern-modpost
 USER_INCLUDE_DIR := $(OUTPUT_DIR)/$(COMPILED_DIR_NAME)/include
 USER_LIB_DIR     := $(OUTPUT_DIR)/$(COMPILED_DIR_NAME)/lib
 USER_UTILS_DIR   := $(OUTPUT_DIR)/$(COMPILED_DIR_NAME)/bin-utils
@@ -418,14 +456,6 @@ USER_TESTS_DIR   := $(OUTPUT_DIR)/$(COMPILED_DIR_NAME)/bin-tests
 USER_BIN_DIR     := $(OUTPUT_DIR)/$(COMPILED_DIR_NAME)/bin
 USER_BUILD_DIR   := $(OUTPUT_DIR)/$(BUILD_DIR_NAME)/user
 
-ifndef LINUX_VERSION
-LINUX_VERSION=$(shell uname -r)
-endif
-ifndef LINUX_DIR
-LINUX_DIR=/lib/modules/$(LINUX_VERSION)/build
-endif
-endif # OCERA_DIR
-
 ifeq ($(BUILD_OS),)
   # Check for target
   ifeq ($(OS),Windows_NT)
@@ -461,6 +491,7 @@ LIB_CPPFLAGS += $(CPPFLAGS)
 LIB_CFLAGS   += $(CFLAGS)
 
 ifeq ($(TARGET_OS),win32)
+  EXE_SUFFIX = .exe
   SOLIB_EXT = dll
 else
   SOLIB_EXT = so
@@ -472,7 +503,6 @@ endif
 #vpath %.cxx $(SOURCES_DIR)
 
 USER_OBJS_DIR = $(USER_BUILD_DIR)/$(RELATIVE_DIR)
-KERN_OBJS_DIR = $(KERN_BUILD_DIR)/$(RELATIVE_DIR)
 OMK_WORK_DIR  = $(USER_OBJS_DIR)
 
 .PHONY: dep subdirs clean clean-custom cleandepend check-dir
@@ -481,49 +511,32 @@ OMK_WORK_DIR  = $(USER_OBJS_DIR)
 ifneq ($(OMK_SERIALIZE_INCLUDED),y)
 include-pass: check-dir
 library-pass: include-pass
-binary-pass: library-pass link-pseudo-pass
-kernel-lib-pass: include-pass
-kernel-mod-pass: kernel-lib-pass
-kernel-modpost-pass: kernel-mod-pass
-kernel-pass: kernel-mod-pass kernel-modpost-pass
+link-pseudo-pass: library-pass
+binary-pass: link-pseudo-pass
 
 override OMK_SERIALIZE_INCLUDED = y
 MAKEOVERRIDES := $(filter-out OMK_SERIALIZE_INCLUDED=n,$(MAKEOVERRIDES))
 endif
 
-# Checks for OMK tester
-ifdef OMK_TESTSROOT
-default-config-pass-check include-pass-check:
-library-pass-check binary-pass-check:
-       @[ -x "$(shell which $(CC))" ] || $(call canttest,Cannot find compiler: $(CC))
-endif
-
 #=====================================================================
 # User-space rules and templates to compile programs, libraries etc.
 
 ifdef USER_RULE_TEMPLATES
 
-USER_SOURCES2OBJS = .o/.c .o/.cc .o/.cxx .o/.S .o/.o
-
-USER_SOURCES2OBJSLO = .lo/.c .lo/.cc .lo/.cxx .lo/.S .lo/.lo
+c_o_COMPILE = $(CC) $(DEFS) $(DEFAULT_INCLUDES) $(INCLUDES) $(OMK_CPPFLAGS) \
+       $(CPPFLAGS) $(OMK_CFLAGS) $(CFLAGS) -DOMK_FOR_USER
 
-#%.lo: %.c
-#      $(CC) -o $@ $(LCFLAGS) -c $<
+cc_o_COMPILE = $(CXX) $(DEFS) $(DEFAULT_INCLUDES) $(INCLUDES) $(OMK_CPPFLAGS) \
+       $(CPPFLAGS) $(OMK_CFLAGS) $(CFLAGS) $(OMK_CXXFLAGS) $(CXXFLAGS) -DOMK_FOR_USER
 
-c_o_COMPILE = $(CC) $(DEFS) $(DEFAULT_INCLUDES) $(INCLUDES) $(AM_CPPFLAGS) \
-       $(CPPFLAGS) $(AM_CFLAGS) $(CFLAGS) -DOMK_FOR_USER
-
-cc_o_COMPILE = $(CXX) $(DEFS) $(DEFAULT_INCLUDES) $(INCLUDES) $(AM_CPPFLAGS) \
-       $(CPPFLAGS) $(AM_CFLAGS) $(CFLAGS) -DOMK_FOR_USER
-
-S_o_COMPILE = $(CC) $(DEFS) $(DEFAULT_INCLUDES) $(INCLUDES) $(AM_CPPFLAGS) \
-       $(CPPFLAGS) $(AM_CFLAGS) $(CFLAGS) $(ASFLAGS) -DOMK_FOR_USER
+S_o_COMPILE = $(CC) $(DEFS) $(DEFAULT_INCLUDES) $(INCLUDES) $(OMK_CPPFLAGS) \
+       $(CPPFLAGS) $(OMK_CFLAGS) $(CFLAGS) $(ASFLAGS) -DOMK_FOR_USER
 
 idl_COMPILE = $(IDL_COMPILER)
 
 # Check GCC version for user build
 ifndef CC_MAJOR_VERSION
-CC_MAJOR_VERSION := $(shell $(CC) -dumpversion | sed -e 's/\([^.]\)\..*/\1/')
+CC_MAJOR_VERSION := $(shell $(CC) -dumpversion | $(SED4OMK) -e 's/\([^.]\)\..*/\1/')
 endif
 # Prepare suitable define for dependency building
 ifeq ($(CC_MAJOR_VERSION),2)
@@ -535,166 +548,160 @@ endif
 
 # Syntax: $(call COMPILE_c_o_template,<source>,<target>,<additional c-flags>)
 define COMPILE_c_o_template
+ifeq ($$($(2)_C_TARGET),)
+$(2)_C_TARGET=1
 $(2): $(1) $$(GEN_HEADERS)
        @$(QUIET_CMD_ECHO) "  CC      $$@"
        $(Q) if $$(c_o_COMPILE) $$(CC_DEPFLAGS) $(3) -o $$@ -c $$< ; \
        then mv -f "$$@.d.tmp" "$$@.d" ; \
        else rm -f "$$@.d.tmp" ; exit 1; \
        fi
+endif
 endef
 
 
 # Syntax: $(call COMPILE_cc_o_template,<source>,<target>,<additional c-flags>)
 define COMPILE_cc_o_template
+ifeq ($$($(2)_CC_TARGET),)
+$(2)_CC_TARGET=1
 $(2): $(1) $$(GEN_HEADERS)
        @$(QUIET_CMD_ECHO) "  CXX     $$@"
        $(Q) if $$(cc_o_COMPILE) $$(CC_DEPFLAGS) $(3) -o $$@ -c $$< ; \
        then mv -f "$$@.d.tmp" "$$@.d" ; \
        else rm -f "$$@.d.tmp" ; exit 1; \
        fi
+endif
 endef
 
 
 # Syntax: $(call COMPILE_S_o_template,<source>,<target>,<additional c-flags>)
 define COMPILE_S_o_template
+ifeq ($$($(2)_S_TARGET),)
+$(2)_S_TARGET=1
 $(2): $(1) $$(GEN_HEADERS)
        @$(QUIET_CMD_ECHO) "  AS      $$@"
        $(Q) if $$(S_o_COMPILE) -D__ASSEMBLY__ $$(CC_DEPFLAGS) $(3) -o $$@ -c $$< ; \
        then mv -f "$$@.d.tmp" "$$@.d" ; \
        else rm -f "$$@.d.tmp" ; exit 1; \
        fi
+endif
 endef
 
+# Syntax: $(call COMPILE_idl_template,</path/to/src.idl>,<basename>)
+define COMPILE_idl_template
 
-# Syntax: $(call CMETRIC_o_h_template,<object_file>,<target_header>)
-define CMETRIC_o_h_template
-$(2): $(1)
-       @$(QUIET_CMD_ECHO) "  CMETRIC $$@"
-       $(Q)if [ -n `dirname $$@` ] ; then \
-             if [ ! -e `dirname $$@` ] ; then \
-               mkdir -p `dirname $$@` ; fi ; fi
-       $(Q)echo >$$@ '/* Automatically generated from $$< */'
-       $(Q)echo >>$$@ '/* Conditionals to control compilation */'
-       $(Q)set -o pipefail ; $(NM) $$< \
-               | sed -n 's/^ *0*\(0[0-9A-Fa-f]*\) *A *_cmetric2cond_\([A-Za-z_0-9]*\) */#define \2 0x\1/p' \
-               | sort >>$$@
-       $(Q)echo >>$$@ '/* Defines from the values defined to symbols */'
-       $(Q)set -o pipefail ; $(NM) $$< \
-               | sed -n 's/^ *0*\(0[0-9A-Fa-f]*\) *A *_cmetric2def_\([A-Za-z_0-9]*\) */#define \2 0x\1/p' \
-               | sort >>$$@
-endef
-
-
+ifeq ($$($(2)_IDL_TARGET),)
+$(2)_IDL_TARGET=1
+GEN_HEADERS+=$(filter %.h,$(notdir $(1:%.idl=%.h))) # Do we need this global variable?
 
-define COMPILE_idl_template
-$(2).c $(2)-stubs.c $(2)-skels.c $(2)-common.c $(2).h: $(1)
+$(2).c $(2)-stubs.c $(2)-skels.c $(2)-common.c $(2).h: $(1) $$(wildcard $$(firstword $$(idl_COMPILE)))
        @$(QUIET_CMD_ECHO) "  IDL     $$@"
        $(Q) $$(idl_COMPILE) $$($(2)_IDLFLAGS) $(1)
+endif
 endef
 
+# Syntax: $(call COMPILE_templates,<sources_abs>,<suffix>,<obj-prefix>)
+# Note: The newlines after $(call ) are IMPORTANT!!!
+define COMPILE_templates
+$(foreach src,$(filter %.c,$(1)),$(call COMPILE_c_o_template,$(src),$(3)$(notdir $(src:%.c=%$(2))),)
+)
+$(foreach src,$(filter %.cc,$(1)),$(call COMPILE_cc_o_template,$(src),$(3)$(notdir $(src:%.cc=%$(2))),)
+)
+$(foreach src,$(filter %.cxx,$(1)),$(call COMPILE_cc_o_template,$(src),$(3)$(notdir $(src:%.cxx=%$(2))),)
+)
+$(foreach src,$(filter %.cpp,$(1)),$(call COMPILE_cc_o_template,$(src),$(3)$(notdir $(src:%.cpp=%$(2))),)
+)
+$(foreach src,$(filter %.S,$(1)),$(call COMPILE_S_o_template,$(src),$(3)$(notdir $(src:%.S=%$(2))),)
+)
+endef
 
-# Syntax: $(call PROGRAM_template,<dir>,<executable-name>,<executable-suffix>,<linker-sript>)
-# FIXME: ???????? asi je tu blbej komentar
+TARGET_IDL_SOURCES =  $(filter %.c,$($(1)_SERVER_IDL:%.idl=%-skels.c)) \
+                      $(filter %.c,$($(1)_SERVER_IDL:%.idl=%-common.c)) \
+                      $(filter %.c,$($(1)_CLIENT_IDL:%.idl=%-stubs.c)) \
+                      $(filter %.c,$($(1)_CLIENT_IDL:%.idl=%-common.c)) \
+                      $(filter %.c,$($(1)_IDL:%.idl=%.c))
+TARGET_SOURCES = $($(1)_SOURCES) $($(1)_GEN_SOURCES) $(TARGET_IDL_SOURCES)
+TARGET_SOURCES_ABS = $($(1)_SOURCES:%=$(SOURCES_DIR)/%) $($(1)_GEN_SOURCES) $(TARGET_IDL_SOURCES)
+TARGET_OBJ_PREFIX = $(if $($(1)_CFLAGS)$($(1)_CXXFLAGS)$($(1)_CPPFLAGS),$(1)-,)
+TARGET_OBJS  = $(sort $(addprefix $(TARGET_OBJ_PREFIX),$(addsuffix .o,$(basename $(notdir $(TARGET_SOURCES))))))
+TARGET_LOBJS = $(sort $(addprefix $(TARGET_OBJ_PREFIX),$(addsuffix .lo,$(basename $(notdir $(TARGET_SOURCES))))))
+TARGET_IDLS = $($(1)_SERVER_IDL) $($(1)_CLIENT_IDL) $($(1)_IDL)
+TARGET_CFLAGS   = $(if $($(1)_CFLAGS),$($(1)_CFLAGS),$(OMK_CFLAGS))
+TARGET_CXXFLAGS = $(if $($(1)_CXXFLAGS),$($(1)_CXXFLAGS),$(OMK_CXXFLAGS))
+TARGET_CPPFLAGS = $(if $($(1)_CPPFLAGS),$($(1)_CPPFLAGS),$(OMK_CPPFLAGS))
+LINK_WITH_CXX = $(filter %.cc,$(TARGET_SOURCES))$(filter %.cxx,$(TARGET_SOURCES))$$(filter %.cpp,$(TARGET_SOURCES))
+
+# Syntax: $(call PROGRAM_template,<executable-name>,<dir>,<executable-suffix>,<linker-sript>)
 define PROGRAM_template
+$(foreach idl,$(TARGET_IDLS),$(call COMPILE_idl_template,$(SOURCES_DIR)/$(idl),$(idl:%.idl=%)))
 
-USER_IDLS  += $$($(1)_SERVER_IDL) $$($(1)_CLIENT_IDL) $$($(1)_IDL)
-$(1)_GEN_SOURCES += $$(filter %.c,$$($(1)_SERVER_IDL:%.idl=%-skels.c))
-$(1)_GEN_SOURCES += $$(filter %.c,$$($(1)_SERVER_IDL:%.idl=%-common.c))
-$(1)_GEN_SOURCES += $$(filter %.c,$$($(1)_CLIENT_IDL:%.idl=%-stubs.c))
-$(1)_GEN_SOURCES += $$(filter %.c,$$($(1)_CLIENT_IDL:%.idl=%-common.c))
-$(1)_GEN_SOURCES += $$(filter %.c,$$($(1)_IDL:%.idl=%.c))
-USER_GEN_SOURCES += $$($(1)_GEN_SOURCES)
-
-$(foreach x, $(USER_SOURCES2OBJS),
-$(1)_OBJS += $$(patsubst %$(notdir $(x)),%$(dir $(x)),$$(filter %$(notdir $(x)),\
-               $$($(1)_SOURCES) $$($(1)_GEN_SOURCES)))
-)
-$(1)_OBJS := $$(sort $$($(1)_OBJS:%/=%))
-
-USER_OBJS  += $$($(1)_OBJS)
-USER_SOURCES += $$($(1)_SOURCES)
+$(call COMPILE_templates,$(TARGET_SOURCES_ABS),.o,$(TARGET_OBJ_PREFIX))
 
-$(2)/$(1)$(3): $$($(1)_OBJS)
+$(2)/$(1)$(3): OMK_CFLAGS=$(TARGET_CFLAGS)
+$(2)/$(1)$(3): OMK_CXXFLAGS=$(TARGET_CXXFLAGS)
+$(2)/$(1)$(3): OMK_CPPFLAGS=$(TARGET_CPPFLAGS)
+$(2)/$(1)$(3): $(TARGET_OBJS)
        @$(QUIET_CMD_ECHO) "  LINK    $$@"
-       $(Q) $$(if $$(filter %.cc,$$($(1)_SOURCES:%.cxx=%.cc)),$$(CXX),$$(CC)) \
-         $$($(1)_OBJS) $$($(1)_LIBS:%=-l%) $$(LOADLIBES) $$(LDFLAGS) -Wl,-rpath-link,$(USER_LIB_DIR) -Wl,-Map,$(USER_OBJS_DIR)/$(1).exe.map -o $$@
+       $(Q) $(if $(LINK_WITH_CXX),$$(CXX),$$(CC)) \
+         $(TARGET_OBJS) $$($(1)_LIBS:%=-l%) $$(LOADLIBES) $$(OMK_LDFLAGS) $$(LDFLAGS) $$($(1)_LDFLAGS) -Wl,-rpath-link,$(USER_LIB_DIR) -Wl,-Map,$(USER_OBJS_DIR)/$(1).exe.map -o $$@
        @echo "$(2)/$(1)$(3): \\" >$(USER_OBJS_DIR)/$(1).exe.d
-       @sed -n -e 's|^LOAD \(.*\)$$$$|  \1  \&|p' $(USER_OBJS_DIR)/$(1).exe.map|tr '&' '\134'  >>$(USER_OBJS_DIR)/$(1).exe.d
+       @$(SED4OMK) -n -e 's|^LOAD \(.*\)$$$$|  \1  \&|p' $(USER_OBJS_DIR)/$(1).exe.map|tr '&' '\134'  >>$(USER_OBJS_DIR)/$(1).exe.d
        @echo >>$(USER_OBJS_DIR)/$(1).exe.d
+
+binary-pass-local: $(2)/$(1)$(3)
+endef
+
+# Usage: $(call SCRIPT_template,<target-directory>,<script-name>)
+define SCRIPT_template
+$(2)/$(1): $$(SOURCES_DIR)/$(1)
+       @$(QUIET_CMD_ECHO) "  CP      $$@"
+       $(Q)cp $$^ $$@
+
+binary-pass-local: $(2)/$(1)
 endef
 
 
 # Syntax: $(call LIBRARY_template,<library-name>)
 define LIBRARY_template
 
-USER_IDLS  += $$($(1)_SERVER_IDL) $$($(1)_CLIENT_IDL) $$($(1)_IDL)
-$(1)_GEN_SOURCES += $$(filter %.c,$$($(1)_SERVER_IDL:%.idl=%-skels.c))
-$(1)_GEN_SOURCES += $$(filter %.c,$$($(1)_SERVER_IDL:%.idl=%-common.c))
-$(1)_GEN_SOURCES += $$(filter %.c,$$($(1)_CLIENT_IDL:%.idl=%-stubs.c))
-$(1)_GEN_SOURCES += $$(filter %.c,$$($(1)_CLIENT_IDL:%.idl=%-common.c))
-$(1)_GEN_SOURCES += $$(filter %.c,$$($(1)_IDL:%.idl=%.c))
-USER_GEN_SOURCES += $$($(1)_GEN_SOURCES)
-
-$(foreach x, $(USER_SOURCES2OBJS),
-$(1)_OBJS += $$(patsubst %$(notdir $(x)),%$(dir $(x)),$$(filter %$(notdir $(x)),\
-               $$($(1)_SOURCES) $$($(1)_GEN_SOURCES)))
-)
-$(1)_OBJS := $$(sort $$($(1)_OBJS:%/=%))
+$(foreach idl,$(TARGET_IDLS),$(call COMPILE_idl_template,$(SOURCES_DIR)/$(idl),$(idl:%.idl=%)))
 
-USER_OBJS  += $$($(1)_OBJS)
-USER_SOURCES += $$($(1)_SOURCES)
+$(call COMPILE_templates,$(TARGET_SOURCES_ABS),.o,$(TARGET_OBJ_PREFIX))
 
-$(USER_LIB_DIR)/lib$(1).a: $$($(1)_OBJS)
+$(USER_LIB_DIR)/lib$(1).a: OMK_CFLAGS=$(TARGET_CFLAGS)
+$(USER_LIB_DIR)/lib$(1).a: OMK_CXXFLAGS=$(TARGET_CXXFLAGS)
+$(USER_LIB_DIR)/lib$(1).a: OMK_CPPFLAGS=$(TARGET_CPPFLAGS)
+$(USER_LIB_DIR)/lib$(1).a: $(TARGET_OBJS)
        @$(QUIET_CMD_ECHO) "  AR      $$@"
        $(Q) $(AR) rcs $$@ $$^
+
+library-pass-local: $(USER_LIB_DIR)/lib$(1).a
 endef
 
-.PHONY: FORCE
 
 # Syntax: $(call SOLIB_template,<library-name>)
 define SOLIB_template
 
-USER_IDLS  += $$($(1)_SERVER_IDL) $$($(1)_CLIENT_IDL) $$($(1)_IDL)
-$(1)_GEN_SOURCES += $$(filter %.c,$$($(1)_SERVER_IDL:%.idl=%-skels.c))
-$(1)_GEN_SOURCES += $$(filter %.c,$$($(1)_SERVER_IDL:%.idl=%-common.c))
-$(1)_GEN_SOURCES += $$(filter %.c,$$($(1)_CLIENT_IDL:%.idl=%-stubs.c))
-$(1)_GEN_SOURCES += $$(filter %.c,$$($(1)_CLIENT_IDL:%.idl=%-common.c))
-$(1)_GEN_SOURCES += $$(filter %.c,$$($(1)_IDL:%.idl=%.c))
-SOLIB_GEN_SOURCES += $$($(1)_GEN_SOURCES)
-
-$(foreach x, $(USER_SOURCES2OBJSLO),
-$(1)_OBJSLO += $$(patsubst %$(notdir $(x)),%$(dir $(x)),$$(filter %$(notdir $(x)),\
-               $$($(1)_SOURCES) $$($(1)_GEN_SOURCES)))
-)
-$(1)_OBJSLO := $$(sort $$($(1)_OBJSLO:%/=%))
+$(foreach idl,$(TARGET_IDLS),$(call COMPILE_idl_template,$(SOURCES_DIR)/$(idl),$(idl:%.idl=%)))
 
-SOLIB_OBJS  += $$($(1)_OBJSLO)
-SOLIB_SOURCES += $$($(1)_SOURCES)
+$(call COMPILE_templates,$(TARGET_SOURCES_ABS),.lo,$(TARGET_OBJ_PREFIX))
 
-$(OMK_WORK_DIR)/lib$(1).$(SOLIB_EXT).omkvar: $$($(1)_OBJSLO) FORCE
-       $(Q)echo '$(1)_objslo += $$$$(addprefix $(USER_OBJS_DIR)/,$$($(1)_OBJSLO))' > $$@.tmp; \
+.PHONY: $(OMK_WORK_DIR)/lib$(1).$(SOLIB_EXT).omkvar
+$(2)/$(1)$(3): OMK_CFLAGS=$(TARGET_CFLAGS)
+$(2)/$(1)$(3): OMK_CXXFLAGS=$(TARGET_CXXFLAGS)
+$(2)/$(1)$(3): OMK_CPPFLAGS=$(TARGET_CPPFLAGS)
+$(OMK_WORK_DIR)/lib$(1).$(SOLIB_EXT).omkvar: OMK_CFLAGS = $(TARGET_CFLAGS) $(SOLIB_PICFLAGS)
+$(OMK_WORK_DIR)/lib$(1).$(SOLIB_EXT).omkvar: OMK_CXXFLAGS = $(TARGET_CXXFLAGS) $(SOLIB_PICFLAGS)
+$(OMK_WORK_DIR)/lib$(1).$(SOLIB_EXT).omkvar: OMK_CPPFLAGS = $(TARGET_CPPFLAGS)
+$(OMK_WORK_DIR)/lib$(1).$(SOLIB_EXT).omkvar: $(TARGET_LOBJS)
+       $(Q)echo '$(1)_objslo += $$$$(addprefix $(USER_OBJS_DIR)/,$$^)' > $$@.tmp; \
            echo '$(1)_libs += $$($(1)_LIBS) $$(lib_LOADLIBES)' >> $$@.tmp; \
+           echo '$(1)_ldflags += $$($(1)_LDFLAGS) $$(lib_LDFLAGS)' >> $$@.tmp; \
            echo 'shared_libs := $$$$(sort $(1) $$$$(shared_libs))' >> $$@.tmp; \
            if cmp -s $$@.tmp $$@; then rm $$@.tmp; else mv $$@.tmp $$@; fi
-endef
-
-library-pass-local: $(addprefix $(USER_INCLUDE_DIR)/,$(cmetric_include_HEADERS)) \
-                   $(lib_LIBRARIES:%=$(USER_LIB_DIR)/lib%.a) $(shared_LIBRARIES:%=$(OMK_WORK_DIR)/lib%.$(SOLIB_EXT).omkvar)
-
-binary-pass-local: $(bin_PROGRAMS:%=$(USER_BIN_DIR)/%$(EXE_SUFFIX)) $(utils_PROGRAMS:%=$(USER_UTILS_DIR)/%$(EXE_SUFFIX)) $(test_PROGRAMS:%=$(USER_TESTS_DIR)/%$(EXE_SUFFIX))
-
-# Special rules for CMETRIC generated headers
 
-$(foreach cmetrh,$(cmetric_include_HEADERS),$(eval $(call COMPILE_c_o_template,\
-               $(SOURCES_DIR)/$($(basename $(notdir $(cmetrh)))_CMETRIC_SOURCES),\
-               $($(basename $(notdir $(cmetrh)))_CMETRIC_SOURCES:%.c=%.o),)))
-$(foreach cmetrh,$(cmetric_include_HEADERS),$(eval $(call CMETRIC_o_h_template,\
-               $($(basename $(notdir $(cmetrh)))_CMETRIC_SOURCES:%.c=%.o),\
-               $(addprefix $(USER_INCLUDE_DIR)/,$(cmetrh)))))
-
-GEN_HEADERS+=$(cmetric_include_HEADERS:%=$(USER_INCLUDE_DIR)/%)
-
-GEN_HEADERS+=$(filter %.h,$(USER_IDLS:%.idl=%.h))
+library-pass-local: $(OMK_WORK_DIR)/lib$(1).$(SOLIB_EXT).omkvar
+endef
 
 # Generate rules for compilation of programs and libraries
 
@@ -704,11 +711,18 @@ $(foreach prog,$(test_PROGRAMS),$(eval $(call PROGRAM_template,$(prog),$(USER_TE
 
 $(foreach prog,$(bin_PROGRAMS),$(eval $(call PROGRAM_template,$(prog),$(USER_BIN_DIR),$(EXE_SUFFIX))))
 
+$(foreach script,$(bin_SCRIPTS),$(eval $(call SCRIPT_template,$(script),$(USER_BIN_DIR))))
+
+
+# $(foreach lib,$(lib_LIBRARIES),$(info $(call LIBRARY_template,$(lib))))
 $(foreach lib,$(lib_LIBRARIES),$(eval $(call LIBRARY_template,$(lib))))
 
 $(foreach lib,$(shared_LIBRARIES),$(eval $(call SOLIB_template,$(lib))))
 
 -include $(USER_OBJS_DIR)/*.d
+#FIXME: This doesn't include dependencies of source files from
+#subdirectories (i.s. *_SOURCES=dir/file.c. I'm currently not sure,
+#how to handle this.
 
 endif # USER_RULE_TEMPLATES
 
@@ -718,13 +732,15 @@ link-pseudo-pass:
 
 ifeq ($(MAKECMDGOALS),link-shared-libs)
 
+
+
 # Syntax: $(call solib_link_template,<library-name>)
 define solib_link_template
 $(1)_shared_libs = $$(patsubst %,$(USER_LIB_DIR)/lib%.$(SOLIB_EXT),$$(filter $$(shared_libs),$$($(1)_libs)))
 #$$(warning $(1)_shared_libs = $$($(1)_shared_libs))
 $(USER_LIB_DIR)/lib$(1).$(SOLIB_EXT): $$($(1)_shared_libs) $$($(1)_objslo)
        @$(QUIET_CMD_ECHO) "  LINK    $$@"
-       $(Q)$(CC) --shared -Xlinker -soname=lib$(1).$(SOLIB_EXT) -o $$@ $$($(1)_objslo) $$(LOADLIBES) $$($(1)_libs:%=-l%)
+       $(Q)$(CC) --shared -Xlinker -soname=lib$(1).$(SOLIB_EXT) -Wl,-Map,$(USER_OBJS_DIR)/lib$(1).$(SOLIB_EXT).map -o $$@ $$($(1)_objslo) $$(LOADLIBES) $$($(1)_libs:%=-l%) $$(lib_ldflags) $$($(1)_ldflags)
 endef
 
 -include $(shell true; find $(USER_BUILD_DIR) -name 'lib*.omkvar') # `true' is a hack for MinGW
@@ -735,20 +751,76 @@ $(foreach lib,$(shared_libs),$(eval $(call solib_link_template,$(lib))))
 link-shared-libs: $(shared_libs:%=$(USER_LIB_DIR)/lib%.$(SOLIB_EXT))
 endif # link-shared-libs
 
+$(eval $(call omk_pass_template, library-pass,$(USER_OBJS_DIR),USER_RULE_TEMPLATES=y,$(lib_LIBRARIES)$(shared_LIBRARIES)$(cmetric_include_HEADERS)))
+$(eval $(call omk_pass_template, binary-pass, $(USER_OBJS_DIR),USER_RULE_TEMPLATES=y,$(bin_PROGRAMS)$(utils_PROGRAMS)$(test_PROGRAMS)$(bin_SCRIPTS)))
+
+$(eval $(call omk_pass_template,clean,$(USER_OBJS_DIR),,always))
+$(eval $(call omk_pass_template,install,$(USER_OBJS_DIR),,always))
+$(eval $(call omk_pass_template,include-pass,$(USER_OBJS_DIR),USER_RULE_TEMPLATES=y,always))
+
+check-dir::
+       @$(call mkdir_def,$(USER_BUILD_DIR))
+       @$(call mkdir_def,$(USER_INCLUDE_DIR))
+       @$(call mkdir_def,$(USER_LIB_DIR))
+       @$(call mkdir_def,$(USER_BIN_DIR))
+       @$(call mkdir_def,$(USER_UTILS_DIR))
+       @$(call mkdir_def,$(USER_TESTS_DIR))
+
+install-local:                 # TODO
+
+$(eval $(call include-pass-template,$(USER_INCLUDE_DIR),include))
+
+clean-local::
+       @echo Cleaning in $(USER_OBJS_DIR)
+       @rm -f $(USER_OBJS_DIR)/*.[och] \
+              $(USER_OBJS_DIR)/*.lo \
+              $(USER_OBJS_DIR)/*.d \
+              $(USER_OBJS_DIR)/*.map \
+              $(LOCAL_CONFIG_H:%=$(USER_OBJS_DIR)/%)
+
+include-pass-submakes: extra-rules-subdirs
+
+# We must go to EXTRA_RULES_SUBDIRS before going to any other
+# directory, since the executables compiled in EXTRA_RULES_SUBDIRS
+# might be needed there.
+include-pass-this-dir $(foreach subdir,$(SUBDIRS),include-pass-$(subdir)-subdir): extra-rules-subdirs
+
+default: include-pass library-pass binary-pass
+                                                                                 #OMK:linux-kernel.omk@Makefile.rules.linux
+KERN_INCLUDE_DIR := $(OUTPUT_DIR)/$(COMPILED_DIR_NAME)/include-kern
+KERN_LIB_DIR     := $(OUTPUT_DIR)/$(COMPILED_DIR_NAME)/lib-kern
+KERN_MODULES_DIR := $(OUTPUT_DIR)/$(COMPILED_DIR_NAME)/modules
+KERN_BUILD_DIR   := $(OUTPUT_DIR)/$(BUILD_DIR_NAME)/kern
+KERN_MODPOST_DIR := $(OUTPUT_DIR)/$(BUILD_DIR_NAME)/kern-modpost
+
+ifndef LINUX_VERSION
+LINUX_VERSION=$(shell uname -r)
+endif
+ifndef LINUX_DIR
+LINUX_DIR=/lib/modules/$(LINUX_VERSION)/build
+endif
+
+KERN_OBJS_DIR = $(KERN_BUILD_DIR)/$(RELATIVE_DIR)
+
+kernel-lib-pass: include-pass
+kernel-mod-pass: kernel-lib-pass
+kernel-modpost-pass: kernel-mod-pass
+kernel-pass: kernel-mod-pass kernel-modpost-pass
+
 #=====================================================================
 # Kernel-space rules and templates to compile modules, libraries etc.
 
 ifdef KERN_RULE_TEMPLATES
 
 $(KERN_LIB_DIR)/kernel.mk: $(LINUX_DIR)/.config $(MAKERULES_DIR)/kernelcfg2mk
-       @$(QUIET_CMD_ECHO) "  KCFG2MK $$@"
+       @$(QUIET_CMD_ECHO) "  KCFG2MK $@"
        $(Q) $(MAKERULES_DIR)/kernelcfg2mk $(LINUX_DIR) $(KERN_LIB_DIR)
 
 ifeq ($(CONFIG_RTLINUX),y)
 include $(RTL_DIR)/rtl.mk
 
 KERN_CC = $(CC)
-kern_GCCLIB_DIR=$(shell LANG=C LC_ALL=C LC_MESSAGES=C $(CC) -print-search-dirs | sed -n -e 's/^install: \(.*\)$$/\1/p' )
+kern_GCCLIB_DIR=$(shell LANG=C LC_ALL=C LC_MESSAGES=C $(CC) -print-search-dirs | $(SED4OMK) -n -e 's/^install: \(.*\)$$/\1/p' )
 INCLUDES := -I $(KERN_INCLUDE_DIR) $(INCLUDE) $(rtlinux_INCLUDES) $(kernel_INCLUDES)
 #-DEXPORT_NO_SYMBOLS
 c_o_kern_COMPILE = $(KERN_CC) -idirafter $(kern_GCCLIB_DIR)/include $(INCLUDES)  $(CFLAGS) -DOMK_FOR_KERNEL -DEXPORT_SYMTAB -nostdinc
@@ -769,15 +841,15 @@ kernel_INCLUDES += -I $(KERN_INCLUDE_DIR) -I $(LINUX_DIR) -idirafter $(LINUX_SRC
 
 ifdef LINUX_CC
 KERN_CC = $(LINUX_CC)
-kern_GCCLIB_DIR=$(shell LANG=C LC_ALL=C LC_MESSAGES=C $(LINUX_CC) -print-search-dirs | sed -n -e 's/^install: \(.*\)$$/\1/p' )
+kern_GCCLIB_DIR=$(shell LANG=C LC_ALL=C LC_MESSAGES=C $(LINUX_CC) -print-search-dirs | $(SED4OMK) -n -e 's/^install: \(.*\)$$/\1/p' )
 else
 KERN_CC = echo KERN_CC not defined - compilation skipped
 endif
 c_o_kern_COMPILE = $(KERN_CC) $(kernel_INCLUDES) -idirafter $(kern_GCCLIB_DIR)/include $(LINUX_CPPFLAGS) $(LINUX_CFLAGS) $(LINUX_CFLAGS_MODULE) -DOMK_FOR_KERNEL -DEXPORT_SYMTAB -nostdinc
 cc_o_kern_COMPILE = $(KERN_CC) $(kernel_INCLUDES) -idirafter $(kern_GCCLIB_DIR)/include $(LINUX_CPPFLAGS) $(LINUX_CFLAGS) $(LINUX_CFLAGS_MODULE) -DOMK_FOR_KERNEL -DEXPORT_SYMTAB
-S_o_kern_COMPILE = $(KERN_CC) $(kernel_INCLUDES) -idirafter $(kern_GCCLIB_DIR)/include $(LINUX_CPPFLAGS) $(LINUX_AFLAGS) $(LINUX_CFLAGS_MODULE) -DOMK_FOR_KERNEL -DEXPORT_SYMTAB -nostdinc
+S_o_kern_COMPILE = $(KERN_CC) $(kernel_INCLUDES) -idirafter $(kern_GCCLIB_DIR)/include $(LINUX_CPPFLAGS) $(LINUX_AFLAGS) $(LINUX_AFLAGS_MODULE) -DOMK_FOR_KERNEL -DEXPORT_SYMTAB -nostdinc
 KERN_EXE_SUFFIX := $(LINUX_MODULE_EXT)
-KERN_LDFLAGS = $(LINUX_LDFLAGS)
+KERN_LDFLAGS = $(LINUX_LDFLAGS) $(LINUX_LDFLAGS_MODULE)
 ifdef LINUX_ARCH
 KERN_ARCH = $(LINUX_ARCH)
 else
@@ -799,7 +871,7 @@ KERN_KBUILD_MODNAME=-D"KBUILD_MODNAME=((THIS_MODULE)!=NULL?(THIS_MODULE)->name:N
 endif
 endif # CONFIG_RTLINUX
 
-KERN_LOADLIBES += -L$(KERN_LIB_DIR) 
+KERN_LOADLIBES += -L$(KERN_LIB_DIR)
 
 KERN_LOADLIBES += $(rtlinux_LOADLIBES:%=-l%)
 KERN_LOADLIBES += $(kernel_LOADLIBES:%=-l%)
@@ -808,7 +880,7 @@ KERN_LOADLIBES += $(kernel_LOADLIBES:%=-l%)
 
 # Check GCC version for kernel part of build
 ifndef kern_CC_MAJOR_VERSION
-kern_CC_MAJOR_VERSION := $(shell $(KERN_CC) -dumpversion | sed -e 's/\([^.]\)\..*/\1/')
+kern_CC_MAJOR_VERSION := $(shell $(KERN_CC) -dumpversion | $(SED4OMK) -e 's/\([^.]\)\..*/\1/')
 endif
 # Prepare suitable define for dependency building
 ifeq ($(kern_CC_MAJOR_VERSION),2)
@@ -904,6 +976,7 @@ define MODULE_kern_template
 $(1)_OBJS += $$(filter %.o,$$($(1)_SOURCES:%.c=%.o))
 $(1)_OBJS += $$(filter %.o,$$($(1)_SOURCES:%.cc=%.o))
 $(1)_OBJS += $$(filter %.o,$$($(1)_SOURCES:%.cxx=%.o))
+$(1)_OBJS += $$(filter %.o,$$($(1)_SOURCES:%.cpp=%.o))
 $(1)_OBJS := $$(sort $$($(1)_OBJS))
 
 KERN_OBJS  += $$($(1)_OBJS)
@@ -932,7 +1005,7 @@ KERN_SOURCES += $$($(1)_SOURCES)
 #      #endif@\
 #      };@\
 #      #endif@\
-#      " | tr @ \\n >$$@ 
+#      " | tr @ \\n >$$@
 
 
 #$(eval $(call COMPILE_c_o_kern_template,$(1).mod.c,$(1).mod.o,-DKBUILD_MODNAME=$(1)))
@@ -941,7 +1014,7 @@ $(2)/$(1)$(KERN_LINK_SUFFIX): $$($(1)_OBJS)
        @$(QUIET_CMD_ECHO) "  LD [K]  $$@"
        $(Q) $$(KERN_LD) $$(KERN_LDFLAGS) -r $$($(1)_OBJS) -L$$(kern_GCCLIB_DIR) $$($(1)_LIBS:%=-l%) $$(KERN_LOADLIBES) -Map $(KERN_OBJS_DIR)/$(1).mod.map -o $$@
        @echo "$(2)/$(1)$(KERN_LINK_SUFFIX): \\" >$(KERN_OBJS_DIR)/$(1).mod.d
-       @sed -n -e 's/^LOAD \(.*\)$$$$/  \1  \\/p' $(KERN_OBJS_DIR)/$(1).mod.map  >>$(KERN_OBJS_DIR)/$(1).mod.d
+       @$(SED4OMK) -n -e 's/^LOAD \(.*\)$$$$/  \1  \\/p' $(KERN_OBJS_DIR)/$(1).mod.map  >>$(KERN_OBJS_DIR)/$(1).mod.d
        @echo >>$(KERN_OBJS_DIR)/$(1).mod.d
        @if [ "$(KERN_EXE_SUFFIX)" = ".ko" ] ; then \
          echo $(1) >>$(KERN_MODPOST_DIR)/module-changes ; \
@@ -956,6 +1029,7 @@ define LIBRARY_kern_template
 $(1)_OBJS += $$(filter %.o,$$($(1)_SOURCES:%.c=%.o))
 $(1)_OBJS += $$(filter %.o,$$($(1)_SOURCES:%.cc=%.o))
 $(1)_OBJS += $$(filter %.o,$$($(1)_SOURCES:%.cxx=%.o))
+$(1)_OBJS += $$(filter %.o,$$($(1)_SOURCES:%.cpp=%.o))
 $(1)_OBJS := $$(sort $$($(1)_OBJS))
 
 KERN_OBJS  += $$($(1)_OBJS)
@@ -1000,7 +1074,7 @@ MODULES_LIST := $(MODULES_LIST:%.mod.stamp=%)
 define MODPOST_kern_template
 $(2) : $(1)$(KERN_LINK_SUFFIX) $(1).mod.c
        @$(QUIET_CMD_ECHO) "  LD [M]  $$@"
-       $(Q) $$(cc_o_kern_COMPILE) -D"KBUILD_BASENAME=$(KERN_MQ)$(1)$(KERN_MQ)" \
+       $(Q) $$(c_o_kern_COMPILE) -D"KBUILD_BASENAME=$(KERN_MQ)$(1)$(KERN_MQ)" \
                -D"KBUILD_MODNAME=$(KERN_MQ)$(1)$(KERN_MQ)" \
                -o $(1).mod.o -c $(1).mod.c
        $(Q) $$(KERN_LD) $$(KERN_LDFLAGS) $(1)$(KERN_LINK_SUFFIX) $(1).mod.o -r -o $$@
@@ -1042,82 +1116,18 @@ kernel-modpost-pass:
               -f $(SOURCES_DIR)/Makefile KERN_RULE_TEMPLATES=y KERN_MODPOST_PASS=y $(@:%=%-local) ; \
        fi
 
-$(eval $(call omk_pass_template, library-pass,$(USER_OBJS_DIR),USER_RULE_TEMPLATES=y,$(lib_LIBRARIES)$(shared_LIBRARIES)))
-$(eval $(call omk_pass_template, binary-pass, $(USER_OBJS_DIR),USER_RULE_TEMPLATES=y,$(bin_PROGRAMS)$(utils_PROGRAMS)$(test_PROGRAMS)))
-
-$(eval $(call omk_pass_template,clean,$(USER_OBJS_DIR),,always))
-$(eval $(call omk_pass_template,install,$(USER_OBJS_DIR),,always))
-$(eval $(call omk_pass_template,include-pass,$(USER_OBJS_DIR),USER_RULE_TEMPLATES=y,always))
-
 check-dir::
-       @$(call mkdir_def,$(USER_BUILD_DIR))
        @$(call mkdir_def,$(KERN_BUILD_DIR))
-       @$(call mkdir_def,$(USER_INCLUDE_DIR))
        @$(call mkdir_def,$(KERN_INCLUDE_DIR))
-       @$(call mkdir_def,$(USER_LIB_DIR))
        @$(call mkdir_def,$(KERN_LIB_DIR))
-       @$(call mkdir_def,$(USER_BIN_DIR))
-       @$(call mkdir_def,$(USER_UTILS_DIR))
-       @$(call mkdir_def,$(USER_TESTS_DIR))
        @$(call mkdir_def,$(KERN_MODULES_DIR))
        @$(call mkdir_def,$(KERN_MODPOST_DIR))
 
-install-local:                 # TODO
-
-$(eval $(call include-pass-template,$(USER_INCLUDE_DIR),include))
 $(eval $(call include-pass-template,$(KERN_INCLUDE_DIR),kernel))
 ifeq ($(CONFIG_RTLINUX),y)
 $(eval $(call include-pass-template,$(KERN_INCLUDE_DIR),rtlinux))
 endif
 
-
-ifdef USER_RULE_TEMPLATES
-
-# User-space static libraries and applications object files
-
-USER_SOURCES := $(sort $(USER_SOURCES))
-
-USER_GEN_SOURCES := $(sort $(USER_GEN_SOURCES))
-
-#$(warning USER_SOURCES = $(USER_SOURCES))
-
-$(foreach src,$(filter %.c,$(USER_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_c_o_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.c=%.o),)))
-
-$(foreach src,$(filter %.cc,$(USER_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_cc_o_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.cc=%.o),)))
-
-$(foreach src,$(filter %.cxx,$(USER_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_cc_o_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.cxx=%.o),)))
-
-$(foreach src,$(filter %.S,$(USER_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_S_o_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.S=%.o),)))
-
-$(foreach src,$(filter %.c,$(USER_GEN_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_c_o_template,$(src),$(src:%.c=%.o),)))
-
-# User-space shared libraries object files
-
-SOLIB_SOURCES := $(sort $(SOLIB_SOURCES))
-
-SOLIB_GEN_SOURCES := $(sort $(SOLIB_GEN_SOURCES))
-
-#$(warning SOLIB_SOURCES = $(SOLIB_SOURCES))
-#$(warning SOLIB_GEN_SOURCES = $(SOLIB_GEN_SOURCES))
-
-$(foreach src,$(filter %.c,$(SOLIB_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_c_o_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.c=%.lo),$(SOLIB_PICFLAGS))))
-
-$(foreach src,$(filter %.cc,$(SOLIB_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_cc_o_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.cc=%.lo),$(SOLIB_PICFLAGS))))
-
-$(foreach src,$(filter %.cxx,$(SOLIB_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_cc_o_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.cxx=%.lo),$(SOLIB_PICFLAGS))))
-
-$(foreach src,$(filter %.S,$(SOLIB_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_S_o_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.S=%.lo),$(SOLIB_PICFLAGS))))
-
-$(foreach src,$(filter %.c,$(SOLIB_GEN_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_c_o_template,$(src),$(src:%.c=%.lo),$(SOLIB_PICFLAGS))))
-
-# IDL compilation
-
-USER_IDLS := $(sort $(USER_IDLS))
-
-$(foreach src,$(filter %.idl,$(USER_IDLS)),$(eval $(call COMPILE_idl_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.idl=%))))
-
-endif
-
 ifdef KERN_RULE_TEMPLATES
 
 KERN_SOURCES := $(sort $(KERN_SOURCES))
@@ -1130,40 +1140,73 @@ $(foreach src,$(filter %.cc,$(KERN_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_cc_o_kern_tem
 
 $(foreach src,$(filter %.cxx,$(KERN_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_cc_o_kern_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.cxx=%.o),)))
 
+$(foreach src,$(filter %.cpp,$(KERN_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_cc_o_kern_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.cpp=%.o),)))
+
 $(foreach src,$(filter %.S,$(USER_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_S_o_kern_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.S=%.o),)))
 endif
 
-clean-local: clean-custom
-       @echo Cleaning in $(KERN_OBJS_DIR) and $(USER_OBJS_DIR)
-       @rm -f $(KERN_OBJS_DIR)/*.o $(USER_OBJS_DIR)/*.[och] $(USER_OBJS_DIR)/*.lo\
-              $(KERN_OBJS_DIR)/*.d $(USER_OBJS_DIR)/*.d \
-              $(KERN_OBJS_DIR)/*.map $(USER_OBJS_DIR)/*.map \
+clean-local::
+       @echo Cleaning in $(KERN_OBJS_DIR)
+       @rm -f $(KERN_OBJS_DIR)/*.o \
+              $(KERN_OBJS_DIR)/*.d \
+              $(KERN_OBJS_DIR)/*.map \
               $(KERN_OBJS_DIR)/*.mod.c \
               $(kernel_MODULES:%=$(KERN_MODPOST_DIR)/%.*) \
-              $(LOCAL_CONFIG_H:%=$(KERN_OBJS_DIR)/%) \
-              $(LOCAL_CONFIG_H:%=$(USER_OBJS_DIR)/%)
+              $(LOCAL_CONFIG_H:%=$(KERN_OBJS_DIR)/%)
        @if [ -e $(KERN_LIB_DIR)/kernel.mk ] ; then \
            touch -t 200001010101 $(KERN_LIB_DIR)/kernel.mk ; \
        fi
 
-include-pass-submakes: extra-rules-subdirs
-
-# We must go to EXTRA_RULES_SUBDIRS beofre going to any other
-# directory, since the executables compiled in EXTRA_RULES_SUBDIRS
-# might be needed there.
-include-pass-this-dir $(foreach subdir,$(SUBDIRS),include-pass-$(subdir)-subdir): extra-rules-subdirs
-
-default: include-pass library-pass binary-pass
 ifndef OMIT_KERNEL_PASSES
 # Also make kernel passes if not disabled
 default: kernel-lib-pass kernel-pass
 endif
+                                                                                 #OMK:cmetric.omk@Makefile.rules.linux
+NM ?= nm
+
+# Syntax: $(call CMETRIC_o_h_template,<object_file>,<target_header>)
+define CMETRIC_o_h_template
+$(2): $(1)
+       @$(QUIET_CMD_ECHO) "  CMETRIC $$@"
+       $(Q)if [ -n `dirname $$@` ] ; then \
+             if [ ! -e `dirname $$@` ] ; then \
+               mkdir -p `dirname $$@` ; fi ; fi
+       $(Q)echo >$$@.tmp '/* Automatically generated from $$< */'
+       $(Q)echo >>$$@.tmp '/* Conditionals to control compilation */'
+# Bellow, the tricks with redirection are for shells without set -o pipefail
+# (see http://www.mail-archive.com/dash@vger.kernel.org/msg00149.html)
+       $(Q)exec 3>&1; status=`exec 4>&1 >&3; { $(NM) $$<; echo $$$$? >&4; }\
+               | $(SED4OMK) -n 's/^ *0*\(0[0-9A-Fa-f]*\) *A *_cmetric2cond_\([A-Za-z_0-9]*\) */#define \2 0x\1/p' \
+               | sort >>$$@.tmp` && exit $$$$status
+       $(Q)echo >>$$@.tmp '/* Defines from the values defined to symbols in hexadecimal format */'
+       $(Q)exec 3>&1; status=`exec 4>&1 >&3; { $(NM) $$<; echo $$$$? >&4; }\
+               | $(SED4OMK) -n 's/^ *0*\(0[0-9A-Fa-f]*\) *A *_cmetric2def_\([A-Za-z_0-9]*\) */#define \2 0x\1/p' \
+               | sort >>$$@.tmp` && exit $$$$status
+       $(Q)echo >>$$@.tmp '/* Defines from the values defined to symbols in decimal format */'
+       $(Q)exec 3>&1; status=`exec 4>&1 >&3; { $(NM) -td $$<; echo $$$$? >&4; }\
+               | $(SED4OMK) -n 's/^ *0*\(0\|[1-9][0-9]*\) *A *_cmetric2defdec_\([A-Za-z_0-9]*\) */#define \2 \1/p' \
+               | sort >>$$@.tmp` && exit $$$$status
+       $(Q)mv $$@.tmp $$@
+endef
+
+library-pass-local: $(addprefix $(USER_INCLUDE_DIR)/,$(cmetric_include_HEADERS))
+
+# Special rules for CMETRIC generated headers
+
+$(foreach cmetrh,$(cmetric_include_HEADERS),$(eval $(call COMPILE_c_o_template,\
+               $(SOURCES_DIR)/$($(basename $(notdir $(cmetrh)))_CMETRIC_SOURCES),\
+               $($(basename $(notdir $(cmetrh)))_CMETRIC_SOURCES:%.c=%.o),)))
+$(foreach cmetrh,$(cmetric_include_HEADERS),$(eval $(call CMETRIC_o_h_template,\
+               $($(basename $(notdir $(cmetrh)))_CMETRIC_SOURCES:%.c=%.o),\
+               $(addprefix $(USER_INCLUDE_DIR)/,$(cmetrh)))))
+
+GEN_HEADERS+=$(cmetric_include_HEADERS:%=$(USER_INCLUDE_DIR)/%)
                                                                                  #OMK:config_h.omk@Makefile.rules.linux
 # Syntax: $(call BUILD_CONFIG_H_template,<stamp_dir>,<header_file_path>,<list_of_options_to_export>,<header_barrier>)
 define BUILD_CONFIG_H_template
 
 $(addprefix $(1)/,$(notdir $(addsuffix .stamp,$(2)))) : $(CONFIG_FILES)
-       @$(QUIET_CMD_ECHO) "  CONFGEN $$(@:%.stamp=%)"
+       @$(QUIET_CMD_ECHO) "  CONFGEN $(notdir $(2))"
        @if [ ! -d `dirname $(2).tmp` ] ; then \
                mkdir -p `dirname $(2).tmp` ; fi
        @echo "/* Automatically generated from */" > "$(2).tmp"
@@ -1171,14 +1214,14 @@ $(addprefix $(1)/,$(notdir $(addsuffix .stamp,$(2)))) : $(CONFIG_FILES)
        $(if $(DOXYGEN),@echo "/** @file */" >> "$(2).tmp")
        @echo "#ifndef $(4)" >> "$(2).tmp"
        @echo "#define $(4)" >> "$(2).tmp"
-       @( $(foreach x, $(shell echo '$($(3))' | tr 'x\t ' 'x\n\n' | sed -e 's/^\([^ =]*\)\(=[^ ]\+\|\)$$/\1/' ), \
+       @( $(foreach x, $(shell echo '$($(3))' | tr 'x\t ' 'x\n\n' | $(SED4OMK) -e 's/^\([^ =]*\)\(=[^ ]\+\|\)$$/\1/' ), \
                echo '$(x).$($(x))' ; ) echo ; ) | \
-               sed -e '/^[^.]*\.n$$$$/d' -e '/^[^.]*\.$$$$/d' -e 's/^\([^.]*\)\.[ym]$$$$/\1.1/' | \
-               sed -n -e 's/^\([^.]*\)\.\(.*\)$$$$/#define \1 \2/p' \
+               $(SED4OMK) -e '/^[^.]*\.n$$$$/d' -e '/^[^.]*\.$$$$/d' -e 's/^\([^.]*\)\.[ym]$$$$/\1.1/' | \
+               $(SED4OMK) -n -e 's/^\([^.]*\)\.\(.*\)$$$$/#define \1 \2/p' \
                  >> "$(2).tmp"
        @echo "#endif /*$(4)*/" >> "$(2).tmp"
        @touch "$$@"
-       @if cmp --quiet "$(2).tmp" "$(2)" ; then rm "$(2).tmp"; \
+       @if cmp -s "$(2).tmp" "$(2)" ; then rm "$(2).tmp"; \
        else mv "$(2).tmp" "$(2)" ; \
        echo "Updated configuration $(2)" ; fi
 
@@ -1223,9 +1266,7 @@ include-pass-local: $(kern_config_h_stamp_files)
 
 endif
 
-clean-local: clean-local-config-h
-
-clean-local-config-h:
+clean-local::
        @$(foreach confh,$(config_h_stamp_files) $(kern_config_h_stamp_files),\
            if [ -e $(confh) ] ; then rm $(confh) ; fi ; \
        )
@@ -1240,12 +1281,13 @@ define qt_project_template
 # FIXME: Handle multiple .pro files correctly
 $(LOCAL_BUILD_DIR)/$(dir $(1))Makefile: $(SOURCES_DIR)/$(1)
        $(Q)mkdir -p $$(dir $$(@)) && cd $$(dir $$(@)) &&               \
-       $(QTDIR:%=%/bin/)qmake                                          \
+       $(if $(QMAKE),$(QMAKE),$(QTDIR:%=%/bin/)qmake)                  \
             TOP_DIR=$(OUTPUT_DIR)                                      \
             RELATIVE_DIR=$(RELATIVE_PREFIX)$(dir $(1))                 \
             $(QTDIR:%=QTDIR=%) CC=$(CC) CXX=$(CXX)                     \
             LIBS+="-L$(USER_LIB_DIR)" DESTDIR=$(USER_BIN_DIR)          \
             INCLUDEPATH+="$(USER_INCLUDE_DIR)"                         \
+            DEPENDPATH+="$(USER_INCLUDE_DIR)"                          \
             QMAKE_LFLAGS="-Wl,-rpath-link,$(USER_LIB_DIR) $$(QMAKE_LFLAGS)" \
             $(SOURCES_DIR)/$(1)
 
@@ -1261,8 +1303,7 @@ qt-subpass-$(1): $(LOCAL_BUILD_DIR)/$(dir $(1))Makefile
                RELATIVE_DIR=$(RELATIVE_PREFIX)$(dir $(1)) -C $(LOCAL_BUILD_DIR)/$(dir $(1)) || exit 1 ;
 
 # Hook to clean pass
-clean-local: clean-qt-$(dir $(1))
-clean-qt-$(dir $(1)): $(LOCAL_BUILD_DIR)/$(dir $(1))Makefile
+clean-local:: $(LOCAL_BUILD_DIR)/$(dir $(1))Makefile
        @$(QUIET_CMD_ECHO) "  QT CLEAN $(dir $(1))"
        $(Q)$(MAKE) SOURCES_DIR=$(SOURCES_DIR)/$(dir $(1)) \
          RELATIVE_DIR=$(RELATIVE_PREFIX)$(dir $(1)) \
@@ -1271,7 +1312,7 @@ clean-qt-$(dir $(1)): $(LOCAL_BUILD_DIR)/$(dir $(1))Makefile
 endef
 
 $(foreach pro,$(QT_PROJECTS), $(eval $(call qt_project_template,$(pro))))
-$(foreach pro,$(foreach dir,$(QT_SUBDIRS), $(wildcard $(dir)/*.pro)), $(eval $(call qt_project_template,$(pro))))
+$(foreach pro,$(foreach dir,$(QT_SUBDIRS), $(wildcard $(SOURCES_DIR)/$(dir)/*.pro)), $(eval $(call qt_project_template,$(pro:$(SOURCES_DIR)/%=%))))
 
 endif
                                                                                  #OMK:sources-list.omk@Makefile.rules.linux
@@ -1306,7 +1347,7 @@ $(SOURCES_LIST): $(CONFIG_FILES) $(shell find -name $(MAKEFILE_OMK))
        @mv "$(SOURCES_LIST).tmp2" "$(SOURCES_LIST)"
        @echo "$(SOURCES_LIST): \\" > "$(SOURCES_LIST_D).tmp2"
        @cat "$(SOURCES_LIST_D).tmp"|grep -v "$(SOURCES_LIST_D).tmp"|sort|uniq|\
-               sed -e 's/$$/\\/' >> "$(SOURCES_LIST_D).tmp2"
+               $(SED4OMK) -e 's/$$/\\/' >> "$(SOURCES_LIST_D).tmp2"
        @rm "$(SOURCES_LIST_D).tmp"
        @mv "$(SOURCES_LIST_D).tmp2" "$(SOURCES_LIST_D)"
 endif
@@ -1319,7 +1360,7 @@ sources-list-pass-local:
          echo "$(addsuffix /,$(RELATIVE_DIR:$(SOURCES_LIST_DIR)/%=%))$(h)" >> "$(SOURCES_LIST).tmp";)
        @$(foreach ch,$(config_include_HEADERS), \
          echo "$(USER_INCLUDE_DIR:$(OUTPUT_DIR)/$(addsuffix /,$(SOURCES_LIST_DIR))%=%)/$(ch)" >> "$(SOURCES_LIST).tmp";)
-       @$(foreach h,$(renamed_include_HEADERS),echo '$(h)'|sed -e 's|\(.*\)->.*|$(addsuffix /,$(RELATIVE_DIR:$(SOURCES_LIST_DIR)/%=%))\1|' >> "$(SOURCES_LIST).tmp";)
+       @$(foreach h,$(renamed_include_HEADERS),echo '$(h)'|$(SED4OMK) -e 's|\(.*\)->.*|$(addsuffix /,$(RELATIVE_DIR:$(SOURCES_LIST_DIR)/%=%))\1|' >> "$(SOURCES_LIST).tmp";)
        @$(foreach bin,$(lib_LIBRARIES) $(shared_LIBRARIES) $(bin_PROGRAMS) $(test_PROGRAMS) $(utils_PROGRAMS) \
          $(kernel_LIBRARIES) $(rtlinux_LIBRARIES) $(kernel_MODULES),\
          $(foreach src,$(filter-out %.o,$($(bin)_SOURCES)),echo "$(addsuffix /,$(RELATIVE_DIR:$(SOURCES_LIST_DIR)/%=%))$(src)" >> "$(SOURCES_LIST).tmp";))
@@ -1342,7 +1383,7 @@ export TAGS_CMD
 
 ifeq ($(MAKECMDGOALS),do-tags)
 .PHONY: do-tags
-do-tags: $(shell sed -e '/^\#/d' $(SOURCES_LIST))
+do-tags: $(shell $(SED4OMK) -e '/^\#/d' $(SOURCES_LIST))
        @$(QUIET_CMD_ECHO) "  TAGS    $(SOURCES_LIST_FN)"
        $(Q)$(TAGS_CMD) $^
 endif
@@ -1351,5 +1392,6 @@ endif
 
 cscope: $(SOURCES_LIST)
        @$(QUIET_CMD_ECHO) "  CSCOPE  < $(SOURCES_LIST_FN)"
-       $(Q)sed -e '/^#/d' $(SOURCES_LIST)|cscope -b -i-
+       $(Q)$(SED4OMK) -e '/^#/d' $(SOURCES_LIST) > cscope.files
+       $(Q)cscope -b -icscope.files
 #FIXME: see doc to -i in cscope(1)