crc = crc_update(crc, bitmap[1], 32);
crc = crc_update(crc, bitmap[2], end - 64 > 32 ? 32 : end - 64);
crc = crc_update(crc, bitmap[3], end > 96 ? end - 96 : 0);
- return (uint32_t)htons(crc) << 17;
+ return (uint32_t)htons(crc << 17);
}
void write_crc_to_bitmap(uint32_t crc, uint32_t *bitmap, struct can_frame *frame)