]> rtime.felk.cvut.cz Git - can-benchmark.git/blobdiff - gw-tests/lib.sh
Speedup cpu-load experiments by stopping hackbench during maintenance
[can-benchmark.git] / gw-tests / lib.sh
index 2fdf1ff2a5579f656186c129addb8192c6b814f7..8cfcf265094c0f493d7dc78ab8782b33a34edadd 100644 (file)
@@ -3,6 +3,7 @@ set -e
 COUNT=10000
 
 OPT_TRAFFIC=oneatatime
+OPT_LOAD=none
 
 error() {
     echo $1 >&2
@@ -11,14 +12,19 @@ error() {
 
 while [ $# -gt 0 ]; do
     case "$1" in
-       -P) OPT_PLOT_DISABLE=1; shift;;
-       -p) OPT_PLOT_ONLY=1; shift;;
+       -P|--no-plot) OPT_PLOT_DISABLE=1; shift;;
+       -p|--plot) OPT_PLOT_ONLY=1; shift;;
        -X|--no-x11-plot) OPT_NO_X11=1; shift;;
        -t) case "$2" in
                all|flood|50|oneatatime) OPT_TRAFFIC=$2;;
                *) error "Unknown traffic specification: $2";;
            esac;
            shift 2;;
+       -l) case "$2" in
+               all|none|cpu|eth|can) OPT_LOAD=$2;;
+               *) error "Unknown load specification: $2";;
+           esac;
+           shift 2;;
     esac
 done
 
@@ -27,11 +33,15 @@ PATH=$PWD/../_compiled/bin/:$PATH
 sshgw() {
     local socket="$HOME/.ssh/cangw-connection"
 
+    if [[ "$1" = "-f" ]]; then
+           shift
+    else
+       if [[ "$NO_GW_NEEDED" ]]; then return; fi
+    fi
+
     if [[ ! -S $socket ]] || ! ssh -x -a -S $socket root@192.168.2.3 true; then
        # Create master connection to speed up subsequenct command.
-       # The ssh is put into background and the connection is closed
-       # after 10 minutes)
-       ssh -f -M -S $socket root@192.168.2.3 sleep 600 > /dev/null 2>&1
+       ssh -N -f -M -S $socket root@192.168.2.3 >/dev/null 2>&1
     fi
     ssh -x -a -S $socket root@192.168.2.3 "$@"
 }
@@ -42,22 +52,24 @@ cleanupgw() {
 
 _plot() {
     local testname=`basename $0 .sh`
-
-    plot_cmds | sed -e "/set title/ s/[\"']\(.*\)[\"']/\"\1\\\\n($kvers)\"/" > plot.gp
-    if [[ ! -s plot.gp ]]; then return; fi
-    if [ -z "$OPT_NO_X11" ]; then
-       echo "set terminal x11 enhanced; $(< plot.gp)" | gnuplot -persist
-    fi
-    I=''
-    echo 'set terminal postscript color eps enhanced size 6cm,4cm lw 1 "Times-Roman" 10;' \
-       'set lmargin 8;' \
-       "$(< plot.gp)" | gnuplot > ${testname}$I.eps
-    echo "set terminal postscript color eps enhanced;" \
-       "$(< plot.gp)" | gnuplot | epstopdf --filter > ${testname}$I.pdf
-    mkdir -p thumb
-    convert -density 30  -gamma 0.5 -quality 90 -type Palette -depth 8 ${testname}$I.pdf thumb/${testname}$I.png
-    convert -density 150 -gamma 0.7 -quality 90 -type Palette -depth 8 ${testname}$I.pdf ${testname}$I.png
-
+    rm -rf *.pdf *.png
+    for i in "" $ADDITIONAL_PLOTS; do
+       plot_cmds $i | sed -e "/set title/ s/[\"']\(.*\)[\"']/\"\1\\\\n{\/*0.75 (GW kernel $kvers, Traffic $traffic, Load $load)}\"/" > plot.gp
+       if [[ ! -s plot.gp ]]; then continue; fi
+       if [ -z "$OPT_NO_X11" ]; then
+           echo "set terminal x11 enhanced; $(< plot.gp)" | gnuplot -persist
+       fi
+       test "$(gnuplot --version)" = "gnuplot 4.2 patchlevel 5 " && continue
+       echo "set terminal pdfcairo solid color enhanced; " \
+            "set output \"graph$i.pdf\";" \
+            "set pointsize 0.5;" \
+           "$(< plot.gp)" | gnuplot
+       echo 'set terminal pngcairo color enhanced size 750,525 font ",10" ;' \
+           "$(< plot.gp)" | gnuplot > graph$i.png
+       convert -resize 150x105 -gamma 0.5 -quality 90 -type Palette -depth 8 graph$i.png tgraph$i.png
+#     echo 'set terminal pngcairo color enhanced size 150,105 font ",1";' \
+#      "$(< plot.gp)" | gnuplot > thumb/${testname}$i.png
+    done
 }
 
 echo_plot() {
@@ -69,60 +81,112 @@ echo_plot() {
 
 traffic_and_length() {
     local opts
-    case $OPT_TRAFFIC in
+    case $traffic in
        flood) opts='';;
        50)        opts="-p $((2*(44+$1*8)))";;
        oneatatime)        opts="-o";;
-       *) error "Unknown traffic specification"
+       *) error "Unknown traffic specification: $traffic"
     esac
     echo $opts -l $1
 }
 
-_run() {
-    if [[ ! "$OPT_PLOT_ONLY" ]]; then
-       host_kernel_versions=host-$(uname -r)
-       kernel_versions=$(sshgw uname -r)
-    else
-       host_kernel_versions=$(cd results; ls -d host-*)
-       kernel_versions=$(cd results/host-$(uname -r)/; ls)
+start_load() {
+    unset LATESTER_CONTROL_HACKBENCH
+    case $load in
+       none) ;;
+       cpu) export LATESTER_CONTROL_HACKBENCH=$(sshgw 'nohup setpgid hackbench -g 3 -l 100000  >/dev/null & echo $!');;
+       eth) ping -f -s 60000 -q 192.168.2.3 & loadpid=$!;; # TODO: Generate eth load from another computer
+       can) latester -q -d can1 -i 0x7ff & loadpid=$!;;
+       *) error "Unknown load specification: $load"
+    esac
+}
+
+kill_load() {
+    case $load in
+       none) ;;
+       cpu) sshgw "kill -9 -$LATESTER_CONTROL_HACKBENCH; killall -q -9 hackbench || :";;
+       eth) kill $loadpid;;
+       can) kill $loadpid;;
+       *) error "Unknown load specification: $load"
+    esac
+}
+
+_measure() {
+    # Remove data from the last measurement
+    rm -rf *
+    # Kill load generators left possibly from the past runs
+    killall -q ping || :
+    killall -q latester || :
+    if [[ ! "$NO_GW_NEEDED" ]]; then
+       sshgw 'killall -q hackbench || :'
+       # Set can interfaces up
+       sshgw 'for i in 0 1; do ip link show dev can$i|grep -q UP || ip link set can$i up type can bitrate 1000000; done'
+       # Delete all vcan interfaces
+       sshgw 'for dev in $(ip l|grep -o vcan[^:]\\+); do ip link del dev $dev; done'
+       # Reset priorities
+       sshgw 'if pid=`pidof irq/145-can0`; then chrt -p -f 50 $pid > /dev/null; fi'
+       sshgw 'if pid=`pidof irq/146-can1`; then chrt -p -f 50 $pid > /dev/null; fi'
+       sshgw 'if pid=`pidof sirq-net-rx/0`; then chrt -p -f 49 $pid > /dev/null; fi'
+       sshgw 'if pid=`pidof sirq-net-tx/0`; then chrt -p -f 49 $pid > /dev/null; fi'
+       # Set the length of qdisc queue to avoid ENOBUFS errors
+       sshgw 'ifconfig can0 txqueuelen 1000; ifconfig can1 txqueuelen 1000'
+       ifconfig can0 txqueuelen 200
+       ifconfig can1 txqueuelen 200
+       cleanupgw
+
+       type prepare >/dev/null 2>&1 && prepare || :
+       start_load
+    fi
+
+    main
+
+    if [[ ! "$NO_GW_NEEDED" ]]; then
+       kill_load
+    fi
+
+    if [ ! "$SKIPPED" ]; then
+        # Create a plot script at the end to signalize that the
+        # measurement was successfully finished
+       cat > plot.sh <<-EOF
+       #!/bin/bash
+       export kvers=$kvers
+       export hostkvers=$hostkvers
+       export traffic=$traffic
+       export load=$load
+       cd \$(dirname \$0)/$(dirname $script)
+       exec ./$(basename $script) --plot "\$@"
+       EOF
+       chmod +x plot.sh
     fi
+}
+
+
+_run() {
     if [[ $OPT_TRAFFIC = all ]]
     then traffics="flood 50 oneatatime"
-    else traffics=$OPT_TRAFFIC
+    else traffics=${traffic:-$OPT_TRAFFIC}
+    fi
+    if [[ $OPT_LOAD = all ]]
+    then loads="none cpu eth" # TODO: can
+    else loads=${load:-$OPT_LOAD}
     fi
-    for hostkvers in $host_kernel_versions; do
-    for OPT_TRAFFIC in $traffics; do
-    for kvers in $kernel_versions; do
-       dir="results/$hostkvers/$kvers/$OPT_TRAFFIC/$(basename $0 .sh)"
+    hostkvers=${hostkvers:-host-$(uname -r)}
+    kvers=${kvers:-$(sshgw -f uname -r)}
+    test=$(basename $0 .sh)
+    for load in $loads; do
+    for traffic in $traffics; do
+       dir="results/$hostkvers/$kvers/$traffic/$load/$test"
        mkdir -p $dir
-       script=$PWD/$0
+       script=$(echo $dir | sed -e 's/[^/]*/../g')/${test}.sh
        cd $dir
-       echo "Working directory: $dir"
        if [[ ! "$OPT_PLOT_ONLY" ]]; then
-           # Remove data from the last measurement
-           rm -rf *
-           touch .results
-           # Set can interfaces up
-           sshgw 'for i in 0 1; do ip link show dev can$i|grep -q UP || ip link set can$i up type can bitrate 1000000; done'
-           # Delete all vcan interfaces
-           sshgw 'for dev in $(ip l|grep -o vcan[^:]\\+); do ip link del dev $dev; done'
-           # Reset priorities
-           sshgw 'if pid=`pidof irq/145-can0`; then chrt -p -f 50 $pid > /dev/null; fi'
-           sshgw 'if pid=`pidof irq/146-can1`; then chrt -p -f 50 $pid > /dev/null; fi'
-           sshgw 'if pid=`pidof sirq-net-rx/0`; then chrt -p -f 49 $pid > /dev/null; fi'
-           sshgw 'if pid=`pidof sirq-net-tx/0`; then chrt -p -f 49 $pid > /dev/null; fi'
-           # Set the length of qdisc queue to avoid ENOBUFS errors
-           ifconfig can0 txqueuelen 200
-           cleanupgw
-
-           main
-           cp $script .
+           echo "Working directory: $dir"
+           _measure
        fi
        if [[ ! "$OPT_PLOT_DISABLE" ]]; then
            _plot
        fi
-       cd -
-    done
+       cd - > /dev/null
     done
     done
 }