main() {
sshgw cangw -A -s can0 -d can1
- sshgw 'chrt -p -f 99 `pidof irq/145-can0` || :'
- sshgw 'chrt -p -f 99 `pidof irq/146-can1` || :'
- sshgw 'chrt -p -f 98 `pidof sirq-net-rx/0` || :'
- sshgw 'chrt -p -f 98 `pidof sirq-net-tx/0` || :'
+ sshgw 'if pid=`pidof irq/145-can0`; then chrt -p -f 99 $pid; fi'
+ sshgw 'if pid=`pidof irq/146-can1`; then chrt -p -f 99 $pid; fi'
+ sshgw 'if pid=`pidof sirq-net-rx/0`; then chrt -p -f 98 $pid; fi'
+ sshgw 'if pid=`pidof sirq-net-tx/0`; then chrt -p -f 98 $pid; fi'
latester -d can0 -d can1 -d can2 -c $COUNT $(traffic_and_length 2) -n len2
latester -d can0 -d can1 -d can2 -c $COUNT $(traffic_and_length 4) -n len4
latester -d can0 -d can1 -d can2 -c $COUNT $(traffic_and_length 6) -n len6