tests/rtt.sh

   1 #!/bin/bash
   2
   3 . _lib.sh
   4
   5 t() {
   6     PID_S=`vca_canping -s 1 -b -R FF:$RTPRIO -d $CAN1`
   7     vca_canping -m 1 -R FF:$RTPRIO -v -e $DRIVER-times -g $DRIVER -t 1 -d $CAN0 -w 0 -n 10 -c $COUNT
   8     kill $PID_S
   9 }
  10
  11
  12
  13 PLOT_CMD='
  14 set title "Round-trip time"
  15 set logscale y
  16 set grid
  17 set xlabel "Time [{/Symbol m}s]"
  18 set ylabel "Latency profile [messages]"
  19 plot [0:] "socketcan-1000.dat" with lp title "Socketcan",\
  20               "lincan-1000.dat" with lp title "Lincan"
  21 '
  22
  23 PLOT_CMD[1]='
  24 set title "Round-trip time history"
  25 set logscale y
  26 set grid
  27 set xlabel "Ping number"
  28 set ylabel "Round-trip time [{/Symbol m}s]"
  29 plot "socketcan-times-1000.dat" with lines, "lincan-times-1000.dat" with lines
  30 '