Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/can-benchmark
[can-benchmark.git] / latester / latester.c
1 /**************************************************************************/
2 /* CAN latency tester                                                     */
3 /* Copyright (C) 2010 Michal Sojka, DCE FEE CTU Prague                    */
4 /* License: GPLv2                                                         */
5 /**************************************************************************/
6
7 #include <ctype.h>
8 #include <errno.h>
9 #include <error.h>
10 #include <fcntl.h>
11 #include <math.h>
12 #include <net/if.h>
13 #include <poll.h>
14 #include <popt.h>
15 #include <pthread.h>
16 #include <semaphore.h>
17 #include <sched.h>
18 #include <signal.h>
19 #include <stdbool.h>
20 #include <stdint.h>
21 #include <stdio.h>
22 #include <stdlib.h>
23 #include <string.h>
24 #include <sys/ioctl.h>
25 #include <sys/mman.h>
26 #include <sys/socket.h>
27 #include <sys/stat.h>
28 #include <sys/time.h>
29 #include <sys/types.h>
30 #include <talloc.h>
31 #include <unistd.h>
32
33 #include <linux/can.h>
34 #include <linux/can/raw.h>
35
36 #include "histogram.h"
37
38 //#define FTRACE
39
40 #ifndef DEBUG
41 #define dbg(level, fmt, arg...) do {} while (0)
42 #else
43 #define dbg(level, fmt, arg...) do { if (level <= DEBUG) { printf("candping: " fmt, ## arg); } } while (0)
44 #endif
45
46 #define INTERRUPTED_SYSCALL(errno) (errno == EINTR || errno == ERESTART)
47
48 #define MEMSET_ZERO(obj) memset(&(obj), 0, sizeof(obj))
49
50 /* Global variables */
51 volatile sig_atomic_t finish_flag = 0;  /* Threads should terminate. */
52 sem_t finish_sem;               /* Thread signals a termination */
53
54 /* Command line options */
55 struct options {
56         char **interface;
57         canid_t id;
58         unsigned period_us;
59         unsigned timeout_ms;
60         unsigned count;
61         unsigned oneattime;
62         char *name;
63         int length;
64         int userhist;
65         int quiet;
66
67         /* Temporary variables */
68         FILE *f_msgs;
69         FILE *f_hist;
70         FILE *f_stat;
71 };
72
73 struct options opt = {
74         .id = 10,
75         .period_us = 0,
76         .timeout_ms = 1000,
77         .length = 2,
78 };
79
80 struct {
81         unsigned enobufs;
82         unsigned overrun;
83         unsigned lost;
84         struct timespec tic, tac;
85         unsigned timeouts;
86         unsigned invalid_frame;
87 } stats;
88
89 int num_interfaces = 0;
90 int count = 0;                  /* Number of sent messages */
91 unsigned msg_in_progress = 0;
92 int completion_pipe[2];
93
94 struct msg_info {
95         canid_t id;
96         uint8_t length;
97         struct timespec ts_sent, ts_sent_kern;
98         struct timespec ts_rx_onwire, ts_rx_onwire_kern;
99         struct timespec ts_rx_final, ts_rx_final_kern;
100         struct can_frame sent, received;
101 };
102
103 #define MAX_INFOS 10000
104 struct msg_info msg_infos[MAX_INFOS];
105
106 struct histogram histogram;
107
108 void sprint_canframe(char *buf , struct can_frame *cf, int sep) {
109         /* documentation see lib.h */
110
111         int i,offset;
112         int dlc = (cf->can_dlc > 8)? 8 : cf->can_dlc;
113
114         if (cf->can_id & CAN_ERR_FLAG) {
115                 sprintf(buf, "%08X#", cf->can_id & (CAN_ERR_MASK|CAN_ERR_FLAG));
116                 offset = 9;
117         } else if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
118                 sprintf(buf, "%08X#", cf->can_id & CAN_EFF_MASK);
119                 offset = 9;
120         } else {
121                 sprintf(buf, "%03X#", cf->can_id & CAN_SFF_MASK);
122                 offset = 4;
123         }
124
125         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) /* there are no ERR frames with RTR */
126                 sprintf(buf+offset, "R");
127         else
128                 for (i = 0; i < dlc; i++) {
129                         sprintf(buf+offset, "%02X", cf->data[i]);
130                         offset += 2;
131                         if (sep && (i+1 < dlc))
132                                 sprintf(buf+offset++, ".");
133                 }
134 }
135
136 static inline struct msg_info *frame2info(struct can_frame *frame)
137 {
138         uint16_t idx;
139         if (frame->can_dlc >= 2) {
140                 memcpy(&idx, frame->data, sizeof(idx));
141                 if (idx >= MAX_INFOS)
142                         error(1, 0, "%s idx too high", __FUNCTION__);
143         } else {
144
145                 error(1, 0, "%s error", __FUNCTION__);
146         }
147         return &msg_infos[idx];
148 }
149
150 static inline char *tstamp_str(const void *ctx, struct timespec *tstamp)
151 {
152         return talloc_asprintf(ctx, "%ld.%06ld",
153                                tstamp->tv_sec, tstamp->tv_nsec/1000);
154 }
155
156 void msg_info_print(FILE *f, struct msg_info *mi)
157 {
158         struct timespec diff;
159         void *local = talloc_new (NULL);
160         static long num = 0;
161         char sent[64], received[64];
162
163         sprint_canframe(sent, &mi->sent, true);
164         sprint_canframe(received, &mi->received, true);
165
166 #define S(ts) tstamp_str(local, &ts)
167 #define DIFF(a, b) (timespec_subtract(&diff, &b, &a), S(diff))
168
169         switch (num_interfaces) {
170         case 2:
171                 fprintf(f, "%ld: %s %s -> %s (%s) %s = %s (%s)\n",
172                         num, S(mi->ts_sent), sent, S(mi->ts_rx_final_kern), S(mi->ts_rx_final), received,
173                        DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_final_kern),
174                        DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_final));
175                 break;
176         case 3:
177                 fprintf(f, "%ld: %s %s -> %s (%s) -> %s (%s) %s = %s (%s), %s (%s)\n",
178                         num, S(mi->ts_sent), sent,
179                         S(mi->ts_rx_onwire_kern), S(mi->ts_rx_onwire),
180                         S(mi->ts_rx_final_kern), S(mi->ts_rx_final), received,
181                         DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_onwire_kern),
182                         DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_onwire),
183                         DIFF(mi->ts_rx_onwire_kern, mi->ts_rx_final_kern),
184                         DIFF(mi->ts_rx_onwire, mi->ts_rx_final));
185                 break;
186         }
187 #undef S
188 #undef DIFF
189         num++;
190         talloc_free (local);
191 }
192
193 /* Subtract the `struct timespec' values X and Y, storing the result in
194    RESULT.  Return 1 if the difference is negative, otherwise 0.  */
195
196 int timespec_subtract (struct timespec *result, struct timespec *x, struct timespec *yy)
197 {
198         struct timespec ylocal = *yy, *y = &ylocal;
199         /* Perform the carry for the later subtraction by updating Y. */
200         if (x->tv_nsec < y->tv_nsec) {
201                 int nsec = (y->tv_nsec - x->tv_nsec) / 1000000000 + 1;
202                 y->tv_nsec -= 1000000000 * nsec;
203                 y->tv_sec += nsec;
204         }
205         if (x->tv_nsec - y->tv_nsec > 1000000000) {
206                 int nsec = (x->tv_nsec - y->tv_nsec) / 1000000000;
207                 y->tv_nsec += 1000000000 * nsec;
208                 y->tv_sec -= nsec;
209         }
210
211         /* Compute the time remaining to wait.
212            `tv_nsec' is certainly positive. */
213         result->tv_sec = x->tv_sec - y->tv_sec;
214         result->tv_nsec = x->tv_nsec - y->tv_nsec;
215
216         /* Return 1 if result is negative. */
217         return x->tv_sec < y->tv_sec;
218 }
219
220 void dbg_print_timespec(char *msg, struct timespec *tv)
221 {
222
223         printf("%s sec=%ld nsec=%ld\n", msg, tv->tv_sec, tv->tv_nsec);
224 }
225
226 static inline unsigned get_msg_latency_us(struct msg_info *mi)
227 {
228         struct timespec diff;
229         switch (num_interfaces) {
230         case 3:
231                 if (opt.userhist)
232                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final, &mi->ts_rx_onwire);
233                 else
234                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final_kern, &mi->ts_rx_onwire_kern);
235                 break;
236         case 2:
237                 if (opt.userhist)
238                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final, &mi->ts_sent);
239                 else
240                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final_kern, &mi->ts_sent);
241                 break;
242         default:
243                 return 0;
244         }
245         return diff.tv_sec * 1000000 + diff.tv_nsec/1000;
246 }
247
248 void set_sched_policy_and_prio(int policy, int rtprio)
249 {
250         struct sched_param scheduling_parameters;
251         int maxprio=sched_get_priority_max(policy);
252         int minprio=sched_get_priority_min(policy);
253
254         if((rtprio < minprio) || (rtprio > maxprio))
255                 error(1, 0, "The priority for requested policy is out of <%d, %d> range\n",
256                       minprio, maxprio);
257
258         scheduling_parameters.sched_priority = rtprio;
259
260         if (0 != pthread_setschedparam(pthread_self(), policy, &scheduling_parameters))
261                 error(1, errno, "pthread_setschedparam error");
262 }
263
264 void term_handler(int signum)
265 {
266         finish_flag = 1;
267 }
268
269 static inline int sock_get_if_index(int s, const char *if_name)
270 {
271         struct ifreq ifr;
272         MEMSET_ZERO(ifr);
273
274         strcpy(ifr.ifr_name, if_name);
275         if (ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr) < 0)
276                 error(1, errno, "SIOCGIFINDEX '%s'", if_name);
277         return ifr.ifr_ifindex;
278 }
279
280 static inline get_tstamp(struct timespec *ts)
281 {
282         clock_gettime(CLOCK_REALTIME, ts);
283 }
284
285
286 int trace_fd = -1;
287 int marker_fd = -1;
288
289 int init_ftrace()
290 {
291 #ifdef FTRACE
292         char *debugfs;
293         char path[256];
294         FILE *f;
295
296         debugfs = "/sys/kernel/debug";
297         if (debugfs) {
298                 strcpy(path, debugfs);
299                 strcat(path,"/tracing/tracing_on");
300                 trace_fd = open(path, O_WRONLY);
301                 if (trace_fd >= 0)
302                         write(trace_fd, "1", 1);
303
304                 strcpy(path, debugfs);
305                 strcat(path,"/tracing/trace_marker");
306                 marker_fd = open(path, O_WRONLY);
307
308                 strcpy(path, debugfs);
309                 strcat(path,"/tracing/set_ftrace_pid");
310                 f = fopen(path, "w");
311                 fprintf(f, "%d\n", getpid());
312                 fclose(f);
313                 system("echo function_graph > /sys/kernel/debug/tracing/current_tracer");
314                 system("echo can_send > /sys/kernel/debug/tracing/set_graph_function");
315                 system("echo > /sys/kernel/debug/tracing/trace");
316                 system("echo 1 > /sys/kernel/debug/tracing/tracing_enabled");
317         }
318 #endif  /* FTRACE */
319 }
320
321 static inline void trace_on()
322 {
323         if (trace_fd >= 0)
324                 write(trace_fd, "1", 1);
325 }
326
327 static inline void trace_off(int ret)
328 {
329         if (marker_fd >= 0) {
330                 char marker[100];
331                 sprintf(marker, "write returned %d\n", ret);
332                 write(marker_fd, marker, strlen(marker));
333         }
334         if (trace_fd >= 0)
335                 write(trace_fd, "0", 1);
336 }
337
338 static inline void msg_info_free(struct msg_info *mi)
339 {
340         mi->id = -1;
341 }
342
343 static inline bool msg_info_used(struct msg_info *mi)
344 {
345         return mi->id != -1;
346 }
347
348 int send_frame(int socket)
349 {
350         struct can_frame frame;
351         struct msg_info *mi;
352         int ret;
353         static int curr_msg = -1;
354         int i;
355         uint16_t idx;
356
357         MEMSET_ZERO(frame);
358         i = curr_msg+1;
359         while (msg_info_used(&msg_infos[i]) && i != curr_msg) {
360                 i++;
361                 if (i >= MAX_INFOS)
362                         i = 0;
363         }
364         if (i == curr_msg)
365                 error(1, 0, "Msg info table is full! Probably, many packets were lost.");
366         else
367                 curr_msg = i;
368
369         frame.can_id = opt.id;
370         if (opt.length < 2)
371                 error(1, 0, "Length < 2 is not yet supported");
372         frame.can_dlc = opt.length;
373         idx = curr_msg;
374         memcpy(frame.data, &idx, sizeof(idx));
375         mi = frame2info(&frame);
376
377         mi->id = frame.can_id;
378         mi->length = frame.can_dlc;
379         get_tstamp(&mi->ts_sent);
380         mi->sent = frame;
381
382         trace_on();
383         ret = write(socket, &frame, sizeof(frame));
384         trace_off(ret);
385
386         if (ret == -1 || num_interfaces == 1)
387                 msg_info_free(mi);
388         return ret;
389 }
390
391 static inline send_and_check(int s)
392 {
393         int ret;
394         ret = send_frame(s);
395         if (ret != sizeof(struct can_frame)) {
396 /*              if (ret == -1 && errno == ENOBUFS && opt.period_us == 0 && !opt.oneattime) { */
397 /*                      stats.enobufs++; */
398 /*                      /\* Ignore this error - pfifo_fast qeuue is full *\/ */
399 /*              } else */
400                         error(1, errno, "send_frame (line %d)", __LINE__);
401         } else {
402                 count++;
403                 msg_in_progress++;
404         }
405 }
406
407 static inline void get_next_timeout(struct timespec *timeout)
408 {
409         struct timespec now;
410         static struct timespec last = {-1, 0 };
411
412         clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &now);
413
414         if (last.tv_sec == -1)
415                 last = now;
416         if (opt.period_us != 0) {
417                 last.tv_sec += opt.period_us/1000000;
418                 last.tv_nsec += (opt.period_us%1000000)*1000;
419                 while (last.tv_nsec >= 1000000000) {
420                         last.tv_nsec -= 1000000000;
421                         last.tv_sec++;
422                 }
423                 if (timespec_subtract(timeout, &last, &now) /* is negative */) {
424                         stats.overrun++;
425                         memset(timeout, 0, sizeof(*timeout));
426                 }
427         } else if (opt.timeout_ms != 0) {
428                 timeout->tv_sec = opt.timeout_ms/1000;
429                 timeout->tv_nsec = (opt.timeout_ms%1000)*1000000;
430         } else
431                 error(1, 0, "Timeout and period cannot be both zero");
432 }
433
434 void receive(int s, struct can_frame *frame, struct timespec *ts_kern, struct timespec *ts_user)
435 {
436         char ctrlmsg[CMSG_SPACE(sizeof(struct timeval)) + CMSG_SPACE(sizeof(__u32))];
437         struct iovec iov;
438         struct msghdr msg;
439         struct cmsghdr *cmsg;
440         struct sockaddr_can addr;
441         int nbytes;
442         static uint64_t dropcnt = 0;
443
444         iov.iov_base = frame;
445         msg.msg_name = &addr;
446         msg.msg_iov = &iov;
447         msg.msg_iovlen = 1;
448         msg.msg_control = &ctrlmsg;
449
450         /* these settings may be modified by recvmsg() */
451         iov.iov_len = sizeof(*frame);
452         msg.msg_namelen = sizeof(addr);
453         msg.msg_controllen = sizeof(ctrlmsg);
454         msg.msg_flags = 0;
455
456         nbytes = recvmsg(s, &msg, 0);
457         if (nbytes < 0)
458                 error(1, errno, "recvmsg");
459
460         if (nbytes < sizeof(struct can_frame))
461                 error(1, 0, "recvmsg: incomplete CAN frame\n");
462
463         get_tstamp(ts_user);
464         MEMSET_ZERO(*ts_kern);
465         for (cmsg = CMSG_FIRSTHDR(&msg);
466              cmsg && (cmsg->cmsg_level == SOL_SOCKET);
467              cmsg = CMSG_NXTHDR(&msg,cmsg)) {
468                 if (cmsg->cmsg_type == SO_TIMESTAMPNS)
469                         *ts_kern = *(struct timespec *)CMSG_DATA(cmsg);
470                 else if (cmsg->cmsg_type == SO_RXQ_OVFL)
471                         dropcnt += *(__u32 *)CMSG_DATA(cmsg);
472         }
473
474 }
475
476 void process_tx(int s)
477 {
478         error(1, 0, "%s: not implemented", __FUNCTION__);
479 }
480
481 void process_on_wire_rx(int s)
482 {
483         struct timespec ts_kern, ts_user, ts_diff;
484         struct can_frame frame;
485         struct msg_info *mi;
486         receive(s, &frame, &ts_kern, &ts_user);
487         mi = frame2info(&frame);
488         if (msg_info_used(mi)) {
489                 mi->ts_rx_onwire_kern = ts_kern;
490                 mi->ts_rx_onwire = ts_user;
491         } else
492                 stats.invalid_frame++;
493 }
494
495
496 void process_final_rx(int s)
497 {
498         struct timespec ts_kern, ts_user, ts_diff;
499         struct can_frame frame;
500         struct msg_info *mi;
501         int ret;
502
503         receive(s, &frame, &ts_kern, &ts_user);
504         mi = frame2info(&frame);
505         mi->ts_rx_final_kern = ts_kern;
506         mi->ts_rx_final = ts_user;
507         mi->received = frame;
508
509         histogram_add(&histogram, get_msg_latency_us(mi));
510
511         ret = write(completion_pipe[1], &mi, sizeof(mi));
512         if (ret == -1)
513                 error(1, errno, "completion_pipe write");
514 }
515
516 void *measure_thread(void *arg)
517 {
518         int s, i, ret;
519         struct pollfd pfd[3];
520         struct timespec timeout;
521         struct sockaddr_can addr;
522         sigset_t set;
523         int consecutive_timeouts = 0;
524
525         MEMSET_ZERO(pfd);
526
527         for (i=0; i<num_interfaces; i++) {
528                 if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0)
529                         error(1, errno, "socket");
530
531                 addr.can_family = AF_CAN;
532                 addr.can_ifindex = sock_get_if_index(s, opt.interface[i]);
533
534                 if (i == 0) {   /* TX socket */
535                         /* disable default receive filter on this RAW socket */
536                         /* This is obsolete as we do not read from the socket at all, but for */
537                         /* this reason we can remove the receive list in the Kernel to save a */
538                         /* little (really a very little!) CPU usage.                          */
539                         if (setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, NULL, 0) == -1)
540                                 error(1, errno, "SOL_CAN_RAW");
541                 }
542
543                 if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0)
544                         error(1, errno, "bind");
545
546                 const int timestamp_on = 1;
547                 if (setsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_TIMESTAMPNS,
548                                &timestamp_on, sizeof(timestamp_on)) < 0)
549                         error(1, errno, "setsockopt SO_TIMESTAMP");
550
551                 const int dropmonitor_on = 1;
552                 if (setsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_RXQ_OVFL,
553                                &dropmonitor_on, sizeof(dropmonitor_on)) < 0)
554                         error(1, errno, "setsockopt SO_RXQ_OVFL not supported by your Linux Kernel");
555
556                 pfd[i].fd = s;
557                 if (i == 0)
558                         pfd[i].events = POLLIN | POLLERR | ((opt.period_us == 0 && !opt.oneattime) ? POLLOUT : 0);
559                 else
560                         pfd[i].events = POLLIN;
561         }
562
563         set_sched_policy_and_prio(SCHED_FIFO, 40);
564
565 #define SEND() send_and_check(pfd[0].fd)
566
567         if (opt.oneattime)
568                 SEND();
569
570         get_tstamp(&stats.tic);
571
572         while (!finish_flag &&
573                (opt.count == 0 || count < opt.count || msg_in_progress != 0)) {
574
575                 get_next_timeout(&timeout);
576                 //printf("ppoll"); fflush(stdout);
577                 ret = ppoll(pfd, num_interfaces, &timeout, NULL);
578                 //printf("=%d\n", ret);
579                 switch (ret) {
580                 case -1: // Error
581                         if (!INTERRUPTED_SYSCALL(errno))
582                                 error(1, errno, "ppoll");
583                         break;
584                 case 0: // Timeout
585                         if (opt.period_us) {
586                                 if (opt.count == 0 || count < opt.count) {
587                                         SEND();
588                                 }
589                         } else {
590                                 /* Lost message - send a new one */
591                                 stats.timeouts++;
592                                 consecutive_timeouts++;
593                                 if (consecutive_timeouts < 10)
594                                         SEND();
595                                 else /* Something is really broken */
596                                         finish_flag = 1;
597                         }
598                         break;
599                 default: // Event
600                         if (pfd[0].revents & (POLLIN|POLLERR)) {
601                                 process_tx(pfd[0].fd);
602                         }
603                         if (pfd[0].revents & POLLOUT) {
604                                 if (opt.count == 0 || count < opt.count)
605                                         SEND();
606                         }
607                         pfd[0].revents = 0;
608
609                         if (num_interfaces == 3 && pfd[1].revents != 0) {
610                                 process_on_wire_rx(pfd[1].fd);
611                                 pfd[1].revents = 0;
612                         }
613
614                         i = (num_interfaces == 2) ? 1 : 2;
615                         if (pfd[i].revents != 0) {
616                                 consecutive_timeouts = 0;
617                                 process_final_rx(pfd[i].fd);
618                                 msg_in_progress--;
619                                 pfd[i].revents = 0;
620                                 if ((opt.count == 0 || count < opt.count) &&
621                                     opt.oneattime) {
622                                         SEND();
623                                 }
624                         }
625                 }
626         }
627
628         get_tstamp(&stats.tac);
629
630         for (i=0; i<num_interfaces; i++)
631                 close(pfd[i].fd);
632
633         return NULL;
634 }
635
636 struct poptOption optionsTable[] = {
637         { "device", 'd', POPT_ARG_ARGV, &opt.interface, 'd', "Interface to use. Must be given two times (tx, rx) or three times (tx, rx1, rx2)", "interface" },
638         { "count",  'c', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.count,   0,   "The count of messages to send, zero corresponds to infinity", "num"},
639         { "id",     'i', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.id,      0,   "CAN ID of sent messages", "id"},
640         { "period", 'p', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.period_us, 0, "Period for sending messages or zero (default) to send as fast as possible", "us"},
641         { "timeout",'t', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.timeout_ms,0, "Timeout when period is zero", "ms"},
642         { "oneattime",'o', POPT_ARG_NONE,                         &opt.oneattime,0,  "Send the next message only when the previous was finally received"},
643         { "verbose",'v', POPT_ARG_NONE,                           NULL, 'v',         "Send the next message only when the previous was finally received"},
644         { "name",   'n', POPT_ARG_STRING,                         &opt.name, 0,      "Prefix of the generated files"},
645         { "length", 'l', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.length, 0,    "The length of generated messages", "bytes"},
646         { "userhist", 'u', POPT_ARG_NONE,                         &opt.userhist, 0,  "Generate histogram from userspace timestamps"},
647         { "quiet",  'q', POPT_ARG_NONE,                           &opt.quiet, 0,     "Do not print progress and statistics"},
648         POPT_AUTOHELP
649         { NULL, 0, 0, NULL, 0 }
650 };
651
652 int parse_options(int argc, const char *argv[])
653 {
654         int c;
655         poptContext optCon;   /* context for parsing command-line options */
656         void *local = talloc_new (NULL);
657
658         optCon = poptGetContext(NULL, argc, argv, optionsTable, 0);
659         //poptSetOtherOptionHelp(optCon, "[OPTIONS]* <port>");
660
661         /* Now do options processing */
662         while ((c = poptGetNextOpt(optCon)) >= 0) {
663                 switch (c) {
664                 case 'd':
665                         num_interfaces++;
666                         break;
667                 }
668         }
669         if (c < -1)
670                 error(1, 0, "%s: %s\n",
671                       poptBadOption(optCon, POPT_BADOPTION_NOALIAS),
672                       poptStrerror(c));
673
674         if (num_interfaces < 1 || num_interfaces > 3)
675                 error(1, 0, "-d option must only be given one, two or three times");
676
677         if (opt.oneattime && opt.period_us)
678                 error(1, 0, "oneattime and period cannot be specified at the same time");
679
680         if (opt.name) {
681                 char *f = talloc_asprintf(local, "%s-msgs.txt", opt.name);
682                 opt.f_msgs = fopen(f, "w");
683                 if (!opt.f_msgs)
684                         error(1, errno, "fopen: %s", f);
685         }
686
687         if (opt.name) {
688                 char *f = talloc_asprintf(local, "%s-hist.txt", opt.name);
689                 opt.f_hist = fopen(f, "w");
690                 if (!opt.f_hist)
691                         error(1, errno, "fopen: %s", f);
692         }
693
694         if (opt.name) {
695                 char *f = talloc_asprintf(local, "%s-stat.txt", opt.name);
696                 opt.f_stat = fopen(f, "w");
697                 if (!opt.f_stat)
698                         error(1, errno, "fopen: %s", f);
699         }
700
701         poptFreeContext(optCon);
702         talloc_free(local);
703         return 0;
704 }
705
706 void print_progress()
707 {
708         if (! opt.quiet) {
709                 if (num_interfaces > 1)
710                         printf("\rSent %5d, in progress %5d", count, msg_in_progress);
711                 else
712                         printf("\rSent %5d", count);
713                 fflush(stdout);
714         }
715 }
716
717 int main(int argc, const char *argv[])
718 {
719         pthread_t thread;
720         sigset_t set;
721         int ret, i;
722
723         parse_options(argc, argv);
724
725         mlockall(MCL_CURRENT | MCL_FUTURE);
726
727         signal(SIGINT, term_handler);
728         signal(SIGTERM, term_handler);
729
730         for (i=0; i<MAX_INFOS; i++)
731                 msg_infos[i].id = -1;
732
733         histogram_init(&histogram, 5000000, 1);
734
735         ret = pipe(completion_pipe);
736         if (ret == -1)
737                 error(1, errno, "pipe");
738         ret = fcntl(completion_pipe[1], F_SETFL, O_NONBLOCK);
739         if (ret == -1)
740                 error(1, errno, "pipe fcntl");
741
742         init_ftrace();
743
744         pthread_create(&thread, 0, measure_thread, NULL);
745
746         struct timespec next, now, diff, allsent = {0,0};
747         clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &next);
748         int completed = 0;
749         while (!finish_flag && (opt.count == 0 || completed < opt.count)) {
750                 struct pollfd pfd[1];
751                 pfd[0].fd = completion_pipe[0];
752                 pfd[0].events = POLLIN;
753                 ret = poll(pfd, 1, 100);
754                 if (ret == -1 && !INTERRUPTED_SYSCALL(errno))
755                         error(1, errno, "poll main");
756                 if (ret > 0 && (pfd[0].revents & POLLIN)) {
757                         struct msg_info *mi;
758                         int ret;
759                         ret = read(completion_pipe[0], &mi, sizeof(mi));
760                         if (ret < sizeof(mi))
761                                 error(1, errno, "read completion returned %d", ret);
762                         msg_info_print(opt.f_msgs, mi);
763                         msg_info_free(mi);
764                         completed++;
765                 }
766
767                 clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &now);
768                 if (timespec_subtract(&diff, &next, &now)) {
769                         print_progress();
770                         next.tv_nsec += 100000000;
771                         while (next.tv_nsec >= 1000000000) {
772                                 next.tv_nsec -= 1000000000;
773                                 next.tv_sec++;
774                         }
775                 }
776                 if (opt.count != 0 && count >= opt.count) {
777                         if (allsent.tv_sec == 0)
778                                 allsent = now;
779                         timespec_subtract(&diff, &now, &allsent);
780                         if (diff.tv_sec >= 1)
781                                 finish_flag = 1;
782                 }
783         }
784         print_progress();
785         if (!opt.quiet)
786                 printf("\n");
787
788         stats.lost = msg_in_progress;
789
790         pthread_join(thread, NULL);
791
792         close(completion_pipe[0]);
793         close(completion_pipe[1]);
794
795         histogram_fprint(&histogram, opt.f_hist);
796         fclose(opt.f_hist);
797         fclose(opt.f_msgs);
798
799
800         fprintf(opt.f_stat, "cmdline='");
801         for (i=0; i<argc; i++)
802                 fprintf(opt.f_stat, "%s%s", argv[i], i < argc-1 ? " " : "");
803         fprintf(opt.f_stat, "'\n");
804
805         timespec_subtract(&diff, &stats.tac, &stats.tic);
806         fprintf(opt.f_stat, "duration=%s # seconds\n", tstamp_str(NULL, &diff));
807         
808         fprintf(opt.f_stat, "sent=%d\n", count);
809         fprintf(opt.f_stat, "overrun=%d\n", stats.overrun);
810         if (stats.overrun && !opt.quiet)
811                 printf("overrun=%d\n", stats.overrun);
812         fprintf(opt.f_stat, "enobufs=%d\n", stats.enobufs);
813         if (stats.enobufs && !opt.quiet)
814                 printf("enobufs=%d\n", stats.enobufs);
815         fprintf(opt.f_stat, "lost=%d\n", stats.lost);
816         if (stats.lost && !opt.quiet)
817                 printf("lost=%d\n", stats.lost);
818         fprintf(opt.f_stat, "timeouts=%d\n", stats.timeouts);
819         if (stats.timeouts && !opt.quiet)
820                 printf("timeouts=%d\n", stats.timeouts);
821         fprintf(opt.f_stat, "invalid_frame=%d\n", stats.timeouts);
822         if (stats.timeouts && !opt.quiet)
823                 printf("invalid_frame=%d\n", stats.timeouts);
824
825         fclose(opt.f_stat);
826
827         return 0;
828 }