gw-tests/user.sh

   1 #!/bin/bash
   2
   3 . lib.sh
   4
   5 main() {
   6     pid=$(sshgw 'chrt -f 90 candump -s2 -b can1 can0 & echo $!')
   7     latester -d can0 -d can1 -d can2 -c $COUNT $(traffic_and_length 2) -n user2
   8     latester -d can0 -d can1 -d can2 -c $COUNT $(traffic_and_length 8) -n user8
   9     sshgw kill $pid
  10     sshgw cangw -A -s can0 -d can1
  11     latester -d can0 -d can1 -d can2 -c $COUNT $(traffic_and_length 2) -n kern2
  12     latester -d can0 -d can1 -d can2 -c $COUNT $(traffic_and_length 8) -n kern8
  13 }
  14
  15 plot_cmds() {
  16     cat <<EOF
  17 set title "Kernel vs. userspace GW, no modifications"
  18 set logscale xy
  19 set grid xtics mxtics ytics mytics lw 1, lw 0.5
  20 set xlabel "Time [ms]"
  21 set ylabel "Latency profile [messages]"
  22 plot [0.05:1000] [1:$COUNT] \
  23           "kern2-hist.txt" with lp lt 1 title "Kernel GW, 2 byte messages", \
  24           "kern8-hist.txt" with lp lt 2 title "Kernel GW, 8 byte messages", \
  25           "user2-hist.txt" with lp lt 1 title "Userspace GW, 2 byte messages", \
  26           "user8-hist.txt" with lp lt 2 title "Userspace GW, 8 byte messages"
  27 EOF
  28 }
  29
  30 test_end
  31