gw-tests/nop-highprio.sh

   1 #!/bin/bash
   2
   3 . lib.sh
   4
   5 main() {
   6     if [ "$kvers" = 3.0.4-rt14-00008-gb2052fd -a "$load" = eth ]; then echo "Skipping eth test"; SKIPPED=1; return; fi
   7     if [ "$kvers" = 3.4.33-rt47-00004-gc58c9ae -a "$load" = eth ]; then echo "Skipping eth test"; SKIPPED=1; return; fi;
   8 \r
   9     sshgw cangw -A -s can0 -d can1
  10     sshgw 'if pid=`pidof irq/145-can0`; then chrt -p -f 99 $pid; fi'
  11     sshgw 'if pid=`pidof irq/146-can1`; then chrt -p -f 99 $pid; fi'
  12
  13     # Unfortunately, we must also increase FEC (Ethernet) IRQ priority
  14     # to be above softirq. Otherwise the system crashes with eth load.
  15     sshgw 'if pid=`pidof irq/192-mpc52xx`; then chrt -p -f 99 $pid; fi'
  16     sshgw 'if pid=`pidof irq/193-mpc52xx`; then chrt -p -f 99 $pid; fi'
  17
  18     sshgw 'if pid=`pidof sirq-net-rx/0`; then chrt -p -f 98 $pid; fi'
  19     sshgw 'if pid=`pidof sirq-net-tx/0`; then chrt -p -f 98 $pid; fi'
  20     latester -d can0 -d can1 -d can2 -c $COUNT $(traffic_and_length 2) -n len2
  21     latester -d can0 -d can1 -d can2 -c $COUNT $(traffic_and_length 4) -n len4
  22     latester -d can0 -d can1 -d can2 -c $COUNT $(traffic_and_length 6) -n len6
  23     latester -d can0 -d can1 -d can2 -c $COUNT $(traffic_and_length 8) -n len8
  24 }
  25
  26 plot_cmds() {
  27     cat <<EOF
  28 set title "Single GW rule for all messages, no modifications, high (soft)irq task priority"
  29 set logscale xy
  30 set grid xtics mxtics ytics mytics lw 1, lw 0.5
  31 set xlabel "GW latency [ms]"
  32 set ylabel "Latency profile [frames]"
  33 plot [0.01:100] [1:$COUNT] \\
  34           "len2-hist.txt" with lp lt 1 title "2 byte messages", \\
  35           "len4-hist.txt" with lp lt 2 title "4 byte messages", \\
  36           "len6-hist.txt" with lp lt 3 title "6 byte messages", \\
  37           "len8-hist.txt" with lp lt 4 title "8 byte messages"
  38 EOF
  39 }
  40
  41 test_end
  42