latester/latester.c

   1 /**************************************************************************/
   2 /* CAN latency tester                                                     */
   3 /* Copyright (C) 2010 Michal Sojka, DCE FEE CTU Prague                    */
   4 /* License: GPLv2                                                         */
   5 /**************************************************************************/
   6
   7 #include <ctype.h>
   8 #include <errno.h>
   9 #include <error.h>
  10 #include <fcntl.h>
  11 #include <math.h>
  12 #include <net/if.h>
  13 #include <poll.h>
  14 #include <popt.h>
  15 #include <pthread.h>
  16 #include <semaphore.h>
  17 #include <sched.h>
  18 #include <signal.h>
  19 #include <stdbool.h>
  20 #include <stdint.h>
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <sys/ioctl.h>
  25 #include <sys/mman.h>
  26 #include <sys/socket.h>
  27 #include <sys/stat.h>
  28 #include <sys/time.h>
  29 #include <sys/types.h>
  30 #include <talloc.h>
  31 #include <unistd.h>
  32
  33 #include <linux/can.h>
  34 #include <linux/can/raw.h>
  35
  36 #include "histogram.h"
  37
  38 //#define FTRACE
  39
  40 #ifndef DEBUG
  41 #define dbg(level, fmt, arg...) do {} while (0)
  42 #else
  43 #define dbg(level, fmt, arg...) do { if (level <= DEBUG) { printf("candping: " fmt, ## arg); } } while (0)
  44 #endif
  45
  46 #define INTERRUPTED_SYSCALL(errno) (errno == EINTR || errno == ERESTART)
  47
  48 #define MEMSET_ZERO(obj) memset(&(obj), 0, sizeof(obj))
  49
  50 /* Global variables */
  51 volatile sig_atomic_t finish_flag = 0;  /* Threads should terminate. */
  52 sem_t finish_sem;               /* Thread signals a termination */
  53
  54 /* Command line options */
  55 struct options {
  56         char **interface;
  57         canid_t id;
  58         unsigned period_us;
  59         unsigned timeout_ms;
  60         unsigned count;
  61         unsigned oneattime;
  62         FILE *file;
  63         FILE *histogram;
  64         int length;
  65         int userhist;
  66 };
  67
  68 struct options opt = {
  69         .id = 10,
  70         .period_us = 0,
  71         .timeout_ms = 1000,
  72         .length = 2,
  73 };
  74
  75 struct {
  76         unsigned enobufs;
  77         unsigned overrun;
  78 } stats;
  79
  80 int num_interfaces = 0;
  81 int count = 0;                  /* Number of sent messages */
  82 unsigned msg_in_progress = 0;
  83 int completion_pipe[2];
  84
  85 struct msg_info {
  86         canid_t id;
  87         uint8_t length;
  88         struct timespec ts_sent, ts_sent_kern;
  89         struct timespec ts_rx_onwire, ts_rx_onwire_kern;
  90         struct timespec ts_rx_final, ts_rx_final_kern;
  91         struct can_frame sent, received;
  92 };
  93
  94 #define MAX_INFOS 10000
  95 struct msg_info msg_infos[MAX_INFOS];
  96
  97 struct histogram histogram;
  98
  99 void sprint_canframe(char *buf , struct can_frame *cf, int sep) {
 100         /* documentation see lib.h */
 101
 102         int i,offset;
 103         int dlc = (cf->can_dlc > 8)? 8 : cf->can_dlc;
 104
 105         if (cf->can_id & CAN_ERR_FLAG) {
 106                 sprintf(buf, "%08X#", cf->can_id & (CAN_ERR_MASK|CAN_ERR_FLAG));
 107                 offset = 9;
 108         } else if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 109                 sprintf(buf, "%08X#", cf->can_id & CAN_EFF_MASK);
 110                 offset = 9;
 111         } else {
 112                 sprintf(buf, "%03X#", cf->can_id & CAN_SFF_MASK);
 113                 offset = 4;
 114         }
 115
 116         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) /* there are no ERR frames with RTR */
 117                 sprintf(buf+offset, "R");
 118         else
 119                 for (i = 0; i < dlc; i++) {
 120                         sprintf(buf+offset, "%02X", cf->data[i]);
 121                         offset += 2;
 122                         if (sep && (i+1 < dlc))
 123                                 sprintf(buf+offset++, ".");
 124                 }
 125 }
 126
 127 static inline struct msg_info *frame2info(struct can_frame *frame)
 128 {
 129         uint16_t idx;
 130         if (frame->can_dlc >= 2) {
 131                 memcpy(&idx, frame->data, sizeof(idx));
 132                 if (idx >= MAX_INFOS)
 133                         error(1, 0, "%s idx too high", __FUNCTION__);
 134         } else {
 135
 136                 error(1, 0, "%s error", __FUNCTION__);
 137         }
 138         return &msg_infos[idx];
 139 }
 140
 141 static inline char *tstamp_str(const void *ctx, struct timespec *tstamp)
 142 {
 143         return talloc_asprintf(ctx, "%ld.%06ld",
 144                                tstamp->tv_sec, tstamp->tv_nsec/1000);
 145 }
 146
 147 void msg_info_print(FILE *f, struct msg_info *mi)
 148 {
 149         struct timespec diff;
 150         void *local = talloc_new (NULL);
 151         static long num = 0;
 152         char sent[64], received[64];
 153
 154         sprint_canframe(sent, &mi->sent, true);
 155         sprint_canframe(received, &mi->received, true);
 156
 157 #define S(ts) tstamp_str(local, &ts)
 158 #define DIFF(a, b) (timespec_subtract(&diff, &b, &a), S(diff))
 159
 160         if (num_interfaces == 2)
 161                 fprintf(f, "%ld: %s %s -> %s (%s) %s = %s (%s)\n",
 162                         num, S(mi->ts_sent), sent, S(mi->ts_rx_final_kern), S(mi->ts_rx_final), received,
 163                        DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_final_kern),
 164                        DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_final));
 165         else
 166                 fprintf(f, "%ld: %s %s -> %s (%s) -> %s (%s) %s = %s (%s), %s (%s)\n",
 167                         num, S(mi->ts_sent), sent,
 168                         S(mi->ts_rx_onwire_kern), S(mi->ts_rx_onwire),
 169                         S(mi->ts_rx_final_kern), S(mi->ts_rx_final), received,
 170                         DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_onwire_kern),
 171                         DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_onwire),
 172                         DIFF(mi->ts_rx_onwire_kern, mi->ts_rx_final_kern),
 173                         DIFF(mi->ts_rx_onwire, mi->ts_rx_final));
 174 #undef S
 175 #undef DIFF
 176         num++;
 177         talloc_free (local);
 178 }
 179
 180 int msg_info_store(FILE *f, struct msg_info *mi)
 181 {
 182         struct timespec diff;
 183         void *local = talloc_new (NULL);
 184         static long num = 0;
 185
 186 #define S(ts) tstamp_str(local, &ts)
 187 #define DIFF(a, b) (timespec_subtract(&diff, &b, &a), S(diff))
 188
 189         if (num_interfaces == 2)
 190                 fprintf(f, "%ld %d %d %s\n",
 191                         num, mi->id, mi->length,
 192                         DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_final_kern));
 193         else
 194                 fprintf(f, "%ld %d %d %s\n",
 195                         num, mi->id, mi->length,
 196                         DIFF(mi->ts_rx_onwire_kern, mi->ts_rx_final_kern));
 197 #undef S
 198 #undef DIFF
 199         talloc_free (local);
 200 }
 201
 202
 203 /* Subtract the `struct timespec' values X and Y, storing the result in
 204    RESULT.  Return 1 if the difference is negative, otherwise 0.  */
 205
 206 int timespec_subtract (struct timespec *result, struct timespec *x, struct timespec *yy)
 207 {
 208         struct timespec ylocal = *yy, *y = &ylocal;
 209         /* Perform the carry for the later subtraction by updating Y. */
 210         if (x->tv_nsec < y->tv_nsec) {
 211                 int nsec = (y->tv_nsec - x->tv_nsec) / 1000000000 + 1;
 212                 y->tv_nsec -= 1000000000 * nsec;
 213                 y->tv_sec += nsec;
 214         }
 215         if (x->tv_nsec - y->tv_nsec > 1000000000) {
 216                 int nsec = (x->tv_nsec - y->tv_nsec) / 1000000000;
 217                 y->tv_nsec += 1000000000 * nsec;
 218                 y->tv_sec -= nsec;
 219         }
 220
 221         /* Compute the time remaining to wait.
 222            `tv_nsec' is certainly positive. */
 223         result->tv_sec = x->tv_sec - y->tv_sec;
 224         result->tv_nsec = x->tv_nsec - y->tv_nsec;
 225
 226         /* Return 1 if result is negative. */
 227         return x->tv_sec < y->tv_sec;
 228 }
 229
 230 void dbg_print_timespec(char *msg, struct timespec *tv)
 231 {
 232
 233         printf("%s sec=%ld nsec=%ld\n", msg, tv->tv_sec, tv->tv_nsec);
 234 }
 235
 236 static inline unsigned get_msg_latency_us(struct msg_info *mi)
 237 {
 238         struct timespec diff;
 239         if (num_interfaces == 3)
 240                 if (opt.userhist)
 241                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final, &mi->ts_rx_onwire);
 242                 else
 243                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final_kern, &mi->ts_rx_onwire_kern);
 244         else
 245                 if (opt.userhist)
 246                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final, &mi->ts_sent);
 247                 else
 248                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final_kern, &mi->ts_sent);
 249         return diff.tv_sec * 1000000 + diff.tv_nsec/1000;
 250 }
 251
 252 void set_sched_policy_and_prio(int policy, int rtprio)
 253 {
 254         struct sched_param scheduling_parameters;
 255         int maxprio=sched_get_priority_max(policy);
 256         int minprio=sched_get_priority_min(policy);
 257
 258         if((rtprio < minprio) || (rtprio > maxprio))
 259                 error(1, 0, "The priority for requested policy is out of <%d, %d> range\n",
 260                       minprio, maxprio);
 261
 262         scheduling_parameters.sched_priority = rtprio;
 263
 264         if (0 != pthread_setschedparam(pthread_self(), policy, &scheduling_parameters))
 265                 error(1, errno, "pthread_setschedparam error");
 266 }
 267
 268 void term_handler(int signum)
 269 {
 270         finish_flag = 1;
 271 }
 272
 273 static inline int sock_get_if_index(int s, const char *if_name)
 274 {
 275         struct ifreq ifr;
 276         MEMSET_ZERO(ifr);
 277
 278         strcpy(ifr.ifr_name, if_name);
 279         if (ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr) < 0)
 280                 error(1, errno, "SIOCGIFINDEX '%s'", if_name);
 281         return ifr.ifr_ifindex;
 282 }
 283
 284 static inline get_tstamp(struct timespec *ts)
 285 {
 286         clock_gettime(CLOCK_REALTIME, ts);
 287 }
 288
 289
 290 int trace_fd = -1;
 291 int marker_fd = -1;
 292
 293 int init_ftrace()
 294 {
 295 #ifdef FTRACE
 296         char *debugfs;
 297         char path[256];
 298         FILE *f;
 299
 300         debugfs = "/sys/kernel/debug";
 301         if (debugfs) {
 302                 strcpy(path, debugfs);
 303                 strcat(path,"/tracing/tracing_on");
 304                 trace_fd = open(path, O_WRONLY);
 305                 if (trace_fd >= 0)
 306                         write(trace_fd, "1", 1);
 307
 308                 strcpy(path, debugfs);
 309                 strcat(path,"/tracing/trace_marker");
 310                 marker_fd = open(path, O_WRONLY);
 311
 312                 strcpy(path, debugfs);
 313                 strcat(path,"/tracing/set_ftrace_pid");
 314                 f = fopen(path, "w");
 315                 fprintf(f, "%d\n", getpid());
 316                 fclose(f);
 317                 system("echo function_graph > /sys/kernel/debug/tracing/current_tracer");
 318                 system("echo can_send > /sys/kernel/debug/tracing/set_graph_function");
 319                 system("echo > /sys/kernel/debug/tracing/trace");
 320                 system("echo 1 > /sys/kernel/debug/tracing/tracing_enabled");
 321         }
 322 #endif  /* FTRACE */
 323 }
 324
 325 static inline void trace_on()
 326 {
 327         if (trace_fd >= 0)
 328                 write(trace_fd, "1", 1);
 329 }
 330
 331 static inline void trace_off(int ret)
 332 {
 333         if (marker_fd >= 0) {
 334                 char marker[100];
 335                 sprintf(marker, "write returned %d\n", ret);
 336                 write(marker_fd, marker, strlen(marker));
 337         }
 338         if (trace_fd >= 0)
 339                 write(trace_fd, "0", 1);
 340 }
 341
 342 void msg_info_free(struct msg_info *mi)
 343 {
 344         mi->id = -1;
 345 }
 346
 347 int send_frame(int socket)
 348 {
 349         struct can_frame frame;
 350         struct msg_info *mi;
 351         int ret;
 352         static int curr_msg = -1;
 353         int i;
 354         uint16_t idx;
 355
 356         MEMSET_ZERO(frame);
 357         i = curr_msg+1;
 358         while (msg_infos[i].id != -1 && i != curr_msg) {
 359                 i++;
 360                 if (i >= MAX_INFOS)
 361                         i = 0;
 362         }
 363         if (i == curr_msg)
 364                 error(1, 0, "Msg info table is full! Probably, many packets were lost.");
 365         else
 366                 curr_msg = i;
 367
 368         frame.can_id = opt.id;
 369         if (opt.length < 2)
 370                 error(1, 0, "Length < 2 is not yet supported");
 371         frame.can_dlc = opt.length;
 372         idx = curr_msg;
 373         memcpy(frame.data, &idx, sizeof(idx));
 374         mi = frame2info(&frame);
 375
 376         mi->id = frame.can_id;
 377         mi->length = frame.can_dlc;
 378         get_tstamp(&mi->ts_sent);
 379         mi->sent = frame;
 380
 381         trace_on();
 382         ret = write(socket, &frame, sizeof(frame));
 383         trace_off(ret);
 384
 385         if (ret == -1)
 386                 msg_info_free(mi);
 387         return ret;
 388 }
 389
 390 static inline void get_next_timeout(struct timespec *timeout)
 391 {
 392         struct timespec now;
 393         static struct timespec last = {-1, 0 };
 394
 395         clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &now);
 396
 397         if (last.tv_sec == -1)
 398                 last = now;
 399         if (opt.period_us != 0) {
 400                 last.tv_sec += opt.period_us/1000000;
 401                 last.tv_nsec += (opt.period_us%1000000)*1000;
 402                 while (last.tv_nsec >= 1000000000) {
 403                         last.tv_nsec -= 1000000000;
 404                         last.tv_sec++;
 405                 }
 406                 if (timespec_subtract(timeout, &last, &now) /* is negative */) {
 407                         stats.overrun++;
 408                         memset(timeout, 0, sizeof(*timeout));
 409                 }
 410         } else if (opt.timeout_ms != 0) {
 411                 timeout->tv_sec = opt.timeout_ms/1000;
 412                 timeout->tv_nsec = (opt.timeout_ms%1000)*1000000;
 413         } else
 414                 error(1, 0, "Timeout and period cannot be both zero");
 415 }
 416
 417 void receive(int s, struct can_frame *frame, struct timespec *ts_kern, struct timespec *ts_user)
 418 {
 419         char ctrlmsg[CMSG_SPACE(sizeof(struct timeval)) + CMSG_SPACE(sizeof(__u32))];
 420         struct iovec iov;
 421         struct msghdr msg;
 422         struct cmsghdr *cmsg;
 423         struct sockaddr_can addr;
 424         int nbytes;
 425         static uint64_t dropcnt = 0;
 426
 427         iov.iov_base = frame;
 428         msg.msg_name = &addr;
 429         msg.msg_iov = &iov;
 430         msg.msg_iovlen = 1;
 431         msg.msg_control = &ctrlmsg;
 432
 433         /* these settings may be modified by recvmsg() */
 434         iov.iov_len = sizeof(*frame);
 435         msg.msg_namelen = sizeof(addr);
 436         msg.msg_controllen = sizeof(ctrlmsg);
 437         msg.msg_flags = 0;
 438
 439         nbytes = recvmsg(s, &msg, 0);
 440         if (nbytes < 0)
 441                 error(1, errno, "recvmsg");
 442
 443         if (nbytes < sizeof(struct can_frame))
 444                 error(1, 0, "recvmsg: incomplete CAN frame\n");
 445
 446         get_tstamp(ts_user);
 447         MEMSET_ZERO(*ts_kern);
 448         for (cmsg = CMSG_FIRSTHDR(&msg);
 449              cmsg && (cmsg->cmsg_level == SOL_SOCKET);
 450              cmsg = CMSG_NXTHDR(&msg,cmsg)) {
 451                 if (cmsg->cmsg_type == SO_TIMESTAMPNS)
 452                         *ts_kern = *(struct timespec *)CMSG_DATA(cmsg);
 453                 else if (cmsg->cmsg_type == SO_RXQ_OVFL)
 454                         dropcnt += *(__u32 *)CMSG_DATA(cmsg);
 455         }
 456
 457 }
 458
 459 void process_tx(int s)
 460 {
 461         error(1, 0, "%s: not implemented", __FUNCTION__);
 462 }
 463
 464 void process_on_wire_rx(int s)
 465 {
 466         struct timespec ts_kern, ts_user, ts_diff;
 467         struct can_frame frame;
 468         struct msg_info *mi;
 469         receive(s, &frame, &ts_kern, &ts_user);
 470         mi = frame2info(&frame);
 471         mi->ts_rx_onwire_kern = ts_kern;
 472         mi->ts_rx_onwire = ts_user;
 473 }
 474
 475
 476 void process_final_rx(int s)
 477 {
 478         struct timespec ts_kern, ts_user, ts_diff;
 479         struct can_frame frame;
 480         struct msg_info *mi;
 481         int ret;
 482
 483         receive(s, &frame, &ts_kern, &ts_user);
 484         mi = frame2info(&frame);
 485         mi->ts_rx_final_kern = ts_kern;
 486         mi->ts_rx_final = ts_user;
 487         mi->received = frame;
 488
 489         if (opt.histogram)
 490                 histogram_add(&histogram, get_msg_latency_us(mi));
 491
 492         ret = write(completion_pipe[1], &mi, sizeof(mi));
 493         if (ret == -1)
 494                 error(1, errno, "completion_pipe write");
 495 }
 496
 497 void *measure_thread(void *arg)
 498 {
 499         int s, i, ret;
 500         struct pollfd pfd[3];
 501         struct timespec timeout;
 502         struct sockaddr_can addr;
 503         sigset_t set;
 504
 505         MEMSET_ZERO(pfd);
 506
 507         for (i=0; i<num_interfaces; i++) {
 508                 if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0)
 509                         error(1, errno, "socket");
 510
 511                 addr.can_family = AF_CAN;
 512                 addr.can_ifindex = sock_get_if_index(s, opt.interface[i]);
 513
 514                 if (i == 0) {   /* TX socket */
 515                         /* disable default receive filter on this RAW socket */
 516                         /* This is obsolete as we do not read from the socket at all, but for */
 517                         /* this reason we can remove the receive list in the Kernel to save a */
 518                         /* little (really a very little!) CPU usage.                          */
 519                         if (setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, NULL, 0) == -1)
 520                                 error(1, errno, "SOL_CAN_RAW");
 521                 }
 522
 523                 if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0)
 524                         error(1, errno, "bind");
 525
 526                 const int timestamp_on = 1;
 527                 if (setsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_TIMESTAMPNS,
 528                                &timestamp_on, sizeof(timestamp_on)) < 0)
 529                         error(1, errno, "setsockopt SO_TIMESTAMP");
 530
 531                 const int dropmonitor_on = 1;
 532                 if (setsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_RXQ_OVFL,
 533                                &dropmonitor_on, sizeof(dropmonitor_on)) < 0)
 534                         error(1, errno, "setsockopt SO_RXQ_OVFL not supported by your Linux Kernel");
 535
 536                 pfd[i].fd = s;
 537                 if (i == 0)
 538                         pfd[i].events = POLLIN | POLLERR | ((opt.period_us == 0 && !opt.oneattime) ? POLLOUT : 0);
 539                 else
 540                         pfd[i].events = POLLIN;
 541         }
 542
 543         set_sched_policy_and_prio(SCHED_FIFO, 40);
 544
 545 #define SEND()                                                          \
 546         do {                                                            \
 547                 ret = send_frame(pfd[0].fd);                            \
 548                 if (ret != sizeof(struct can_frame)) {                  \
 549                         if (ret == -1 && errno == ENOBUFS && opt.period_us == 0 && !opt.oneattime) { \
 550                                 stats.enobufs++;                        \
 551                                 /* Ignore this error - pfifo_fast qeuue is full */ \
 552                         } else                                          \
 553                                 error(1, errno, "send_frame (line %d)", __LINE__); \
 554                 }                                                       \
 555                 else {                                                  \
 556                         count++;                                        \
 557                         msg_in_progress++;                              \
 558                 }                                                       \
 559         } while (0)
 560
 561         if (opt.oneattime) {
 562                 SEND();
 563                 count = 1;
 564         }
 565
 566         while (!finish_flag &&
 567                (opt.count == 0 || count < opt.count || msg_in_progress != 0)) {
 568
 569                 get_next_timeout(&timeout);
 570                 //printf("ppoll"); fflush(stdout);
 571                 ret = ppoll(pfd, num_interfaces, &timeout, NULL);
 572                 //printf("=%d\n", ret);
 573                 switch (ret) {
 574                 case -1: // Error
 575                         if (!INTERRUPTED_SYSCALL(errno))
 576                                 error(1, errno, "ppoll");
 577                         break;
 578                 case 0: // Timeout
 579                         if (opt.period_us) {
 580                                 if (opt.count == 0 || count < opt.count) {
 581                                         SEND();
 582                                 }
 583                         } else {
 584                                 error(1, 0, "poll timeout");
 585                         }
 586                         break;
 587                 default: // Event
 588                         if (pfd[0].revents & (POLLIN|POLLERR)) {
 589                                 process_tx(pfd[0].fd);
 590                         }
 591                         if (pfd[0].revents & POLLOUT) {
 592                                 if (opt.count == 0 || count < opt.count)
 593                                         SEND();
 594                         }
 595                         pfd[0].revents = 0;
 596
 597                         if (num_interfaces == 3 && pfd[1].revents != 0) {
 598                                 process_on_wire_rx(pfd[1].fd);
 599                                 pfd[1].revents = 0;
 600                         }
 601
 602                         i = (num_interfaces == 2) ? 1 : 2;
 603                         if (pfd[i].revents != 0) {
 604                                 process_final_rx(pfd[i].fd);
 605                                 msg_in_progress--;
 606                                 pfd[i].revents = 0;
 607                                 if ((opt.count == 0 || count < opt.count) &&
 608                                     opt.oneattime) {
 609                                         SEND();
 610                                 }
 611                         }
 612                 }
 613         }
 614
 615         for (i=0; i<num_interfaces; i++)
 616                 close(pfd[i].fd);
 617
 618         return NULL;
 619 }
 620
 621 struct poptOption optionsTable[] = {
 622         { "device", 'd', POPT_ARG_ARGV, &opt.interface, 'd', "Interface to use. Must be given two times (tx, rx) or three times (tx, rx1, rx2)", "interface" },
 623         { "count",  'c', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.count,   0,   "The count of messages to send, zero corresponds to infinity", "num"},
 624         { "id",     'i', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.id,      0,   "CAN ID of sent messages", "id"},
 625         { "period", 'p', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.period_us, 0, "Period for sending messages or zero (default) to send as fast as possible", "us"},
 626         { "timeout",'t', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.timeout_ms,0, "Timeout when period is zero", "ms"},
 627         { "oneattime",'o', POPT_ARG_NONE,                         &opt.oneattime,0,  "Send the next message only when the previous was finally received"},
 628         { "verbose",'v', POPT_ARG_NONE,                           NULL, 'v',         "Send the next message only when the previous was finally received"},
 629         { "file",   'f', POPT_ARG_STRING,                         NULL, 'f',         "File where to store results", "filename"},
 630         { "histogram", 'h', POPT_ARG_STRING,                      NULL, 'h',         "Store histogram in file", "filename"},
 631         { "length", 'l', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.length, 0,    "The length of generated messages", "bytes"},
 632         { "userhist", 'u', POPT_ARG_NONE,                         &opt.userhist, 0,  "Generate histogram from userspace timestamps"},
 633         POPT_AUTOHELP
 634         { NULL, 0, 0, NULL, 0 }
 635 };
 636
 637 int parse_options(int argc, const char *argv[])
 638 {
 639         int c;
 640         poptContext optCon;   /* context for parsing command-line options */
 641
 642         optCon = poptGetContext(NULL, argc, argv, optionsTable, 0);
 643         //poptSetOtherOptionHelp(optCon, "[OPTIONS]* <port>");
 644
 645         /* Now do options processing */
 646         while ((c = poptGetNextOpt(optCon)) >= 0) {
 647                 switch (c) {
 648                 case 'd':
 649                         num_interfaces++;
 650                         break;
 651                 case 'f':
 652                         opt.file = fopen(poptGetOptArg(optCon), "w");
 653                         if (!opt.file)
 654                                 error(1, errno, "fopen: %s", poptGetOptArg(optCon));
 655                         break;
 656                 case 'h':
 657                         opt.histogram = fopen(poptGetOptArg(optCon), "w");
 658                         if (!opt.histogram)
 659                                 error(1, errno, "fopen: %s", poptGetOptArg(optCon));
 660                         break;
 661                 }
 662         }
 663         if (c < -1)
 664                 error(1, 0, "%s: %s\n",
 665                       poptBadOption(optCon, POPT_BADOPTION_NOALIAS),
 666                       poptStrerror(c));
 667
 668         if (num_interfaces < 2 || num_interfaces > 3)
 669                 error(1, 0, "-d option must be given exactly 2 or 3 times");
 670
 671         if (opt.oneattime && opt.period_us)
 672                 error(1, 0, "oneattime and period cannot be specified at the same time");
 673
 674         poptFreeContext(optCon);
 675
 676         return 0;
 677 }
 678
 679 void print_progress()
 680 {
 681         printf("\rSent %5d, in progress %5d", count, msg_in_progress);
 682         fflush(stdout);
 683 }
 684
 685 int main(int argc, const char *argv[])
 686 {
 687         pthread_t thread;
 688         sigset_t set;
 689         int ret, i;
 690
 691         parse_options(argc, argv);
 692
 693         mlockall(MCL_CURRENT | MCL_FUTURE);
 694
 695         signal(SIGINT, term_handler);
 696         signal(SIGTERM, term_handler);
 697
 698         for (i=0; i<MAX_INFOS; i++)
 699                 msg_infos[i].id = -1;
 700
 701         if (opt.histogram) {
 702                 histogram_init(&histogram, 5000000, 1);
 703         }
 704
 705         ret = pipe(completion_pipe);
 706         if (ret == -1)
 707                 error(1, errno, "pipe");
 708         ret = fcntl(completion_pipe[1], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 709         if (ret == -1)
 710                 error(1, errno, "pipe fcntl");
 711
 712         init_ftrace();
 713
 714         pthread_create(&thread, 0, measure_thread, NULL);
 715
 716         struct timespec next, now, diff;
 717         clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &next);
 718         int completed = 0;
 719         while (!finish_flag && (opt.count == 0 || completed < opt.count)) {
 720                 struct pollfd pfd[1];
 721                 pfd[0].fd = completion_pipe[0];
 722                 pfd[0].events = POLLIN;
 723                 ret = poll(pfd, 1, 100);
 724                 if (ret == -1 && !INTERRUPTED_SYSCALL(errno))
 725                         error(1, errno, "poll main");
 726                 if (ret > 0 && (pfd[0].revents & POLLIN)) {
 727                         struct msg_info *mi;
 728                         int ret;
 729                         ret = read(completion_pipe[0], &mi, sizeof(mi));
 730                         if (ret < sizeof(mi))
 731                                 error(1, errno, "read completion returned %d", ret);
 732                         if (opt.file)
 733                                 msg_info_print(opt.file, mi);
 734                         msg_info_free(mi);
 735                         completed++;
 736                 }
 737
 738                 clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &now);
 739                 if (timespec_subtract(&diff, &next, &now)) {
 740                         print_progress();
 741                         next.tv_nsec += 100000000;
 742                         while (next.tv_nsec >= 1000000000) {
 743                                 next.tv_nsec -= 1000000000;
 744                                 next.tv_sec++;
 745                         }
 746                 }
 747         }
 748         print_progress();
 749         printf("\n");
 750
 751         pthread_join(thread, NULL);
 752
 753         close(completion_pipe[0]);
 754         close(completion_pipe[1]);
 755
 756         if (opt.histogram) {
 757                 histogram_fprint(&histogram, opt.histogram);
 758                 fclose(opt.histogram);
 759         }
 760         if (opt.file)
 761                 fclose(opt.file);
 762
 763         if (stats.overrun)
 764                 printf("overrun=%d\n", stats.overrun);
 765         if (stats.enobufs)
 766                 printf("enobufs=%d\n", stats.enobufs);
 767
 768         return 0;
 769 }