latester/latester.c

   1 /**************************************************************************/
   2 /* CAN latency tester                                                     */
   3 /* Copyright (C) 2010 Michal Sojka, DCE FEE CTU Prague                    */
   4 /* License: GPLv2                                                         */
   5 /**************************************************************************/
   6
   7 #include <ctype.h>
   8 #include <errno.h>
   9 #include <error.h>
  10 #include <fcntl.h>
  11 #include <math.h>
  12 #include <net/if.h>
  13 #include <poll.h>
  14 #include <popt.h>
  15 #include <pthread.h>
  16 #include <semaphore.h>
  17 #include <sched.h>
  18 #include <signal.h>
  19 #include <stdbool.h>
  20 #include <stdint.h>
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <sys/ioctl.h>
  25 #include <sys/mman.h>
  26 #include <sys/socket.h>
  27 #include <sys/stat.h>
  28 #include <sys/time.h>
  29 #include <sys/types.h>
  30 #include <talloc.h>
  31 #include <unistd.h>
  32
  33 #include <linux/can.h>
  34 #include <linux/can/raw.h>
  35
  36 #include "histogram.h"
  37
  38 //#define FTRACE
  39
  40 #ifndef DEBUG
  41 #define dbg(level, fmt, arg...) do {} while (0)
  42 #else
  43 #define dbg(level, fmt, arg...) do { if (level <= DEBUG) { printf("candping: " fmt, ## arg); } } while (0)
  44 #endif
  45
  46 #define INTERRUPTED_SYSCALL(errno) (errno == EINTR || errno == ERESTART)
  47
  48 #define MEMSET_ZERO(obj) memset(&(obj), 0, sizeof(obj))
  49
  50 /* Global variables */
  51 volatile sig_atomic_t finish_flag = 0;  /* Threads should terminate. */
  52 sem_t finish_sem;               /* Thread signals a termination */
  53
  54 /* Command line options */
  55 struct options {
  56         char **interface;
  57         canid_t id;
  58         unsigned period_us;
  59         unsigned timeout_ms;
  60         unsigned count;
  61         unsigned oneattime;
  62         char *name;
  63         int length;
  64         int userhist;
  65         int quiet;
  66
  67         /* Temporary variables */
  68         FILE *f_msgs;
  69         FILE *f_hist;
  70         FILE *f_stat;
  71 };
  72
  73 struct options opt = {
  74         .id = 10,
  75         .period_us = 0,
  76         .timeout_ms = 1000,
  77         .length = 2,
  78 };
  79
  80 struct {
  81         unsigned enobufs;
  82         unsigned overrun;
  83         unsigned lost;
  84 } stats;
  85
  86 int num_interfaces = 0;
  87 int count = 0;                  /* Number of sent messages */
  88 unsigned msg_in_progress = 0;
  89 int completion_pipe[2];
  90
  91 struct msg_info {
  92         canid_t id;
  93         uint8_t length;
  94         struct timespec ts_sent, ts_sent_kern;
  95         struct timespec ts_rx_onwire, ts_rx_onwire_kern;
  96         struct timespec ts_rx_final, ts_rx_final_kern;
  97         struct can_frame sent, received;
  98 };
  99
 100 #define MAX_INFOS 10000
 101 struct msg_info msg_infos[MAX_INFOS];
 102
 103 struct histogram histogram;
 104
 105 void sprint_canframe(char *buf , struct can_frame *cf, int sep) {
 106         /* documentation see lib.h */
 107
 108         int i,offset;
 109         int dlc = (cf->can_dlc > 8)? 8 : cf->can_dlc;
 110
 111         if (cf->can_id & CAN_ERR_FLAG) {
 112                 sprintf(buf, "%08X#", cf->can_id & (CAN_ERR_MASK|CAN_ERR_FLAG));
 113                 offset = 9;
 114         } else if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 115                 sprintf(buf, "%08X#", cf->can_id & CAN_EFF_MASK);
 116                 offset = 9;
 117         } else {
 118                 sprintf(buf, "%03X#", cf->can_id & CAN_SFF_MASK);
 119                 offset = 4;
 120         }
 121
 122         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) /* there are no ERR frames with RTR */
 123                 sprintf(buf+offset, "R");
 124         else
 125                 for (i = 0; i < dlc; i++) {
 126                         sprintf(buf+offset, "%02X", cf->data[i]);
 127                         offset += 2;
 128                         if (sep && (i+1 < dlc))
 129                                 sprintf(buf+offset++, ".");
 130                 }
 131 }
 132
 133 static inline struct msg_info *frame2info(struct can_frame *frame)
 134 {
 135         uint16_t idx;
 136         if (frame->can_dlc >= 2) {
 137                 memcpy(&idx, frame->data, sizeof(idx));
 138                 if (idx >= MAX_INFOS)
 139                         error(1, 0, "%s idx too high", __FUNCTION__);
 140         } else {
 141
 142                 error(1, 0, "%s error", __FUNCTION__);
 143         }
 144         return &msg_infos[idx];
 145 }
 146
 147 static inline char *tstamp_str(const void *ctx, struct timespec *tstamp)
 148 {
 149         return talloc_asprintf(ctx, "%ld.%06ld",
 150                                tstamp->tv_sec, tstamp->tv_nsec/1000);
 151 }
 152
 153 void msg_info_print(FILE *f, struct msg_info *mi)
 154 {
 155         struct timespec diff;
 156         void *local = talloc_new (NULL);
 157         static long num = 0;
 158         char sent[64], received[64];
 159
 160         sprint_canframe(sent, &mi->sent, true);
 161         sprint_canframe(received, &mi->received, true);
 162
 163 #define S(ts) tstamp_str(local, &ts)
 164 #define DIFF(a, b) (timespec_subtract(&diff, &b, &a), S(diff))
 165
 166         if (num_interfaces == 2)
 167                 fprintf(f, "%ld: %s %s -> %s (%s) %s = %s (%s)\n",
 168                         num, S(mi->ts_sent), sent, S(mi->ts_rx_final_kern), S(mi->ts_rx_final), received,
 169                        DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_final_kern),
 170                        DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_final));
 171         else
 172                 fprintf(f, "%ld: %s %s -> %s (%s) -> %s (%s) %s = %s (%s), %s (%s)\n",
 173                         num, S(mi->ts_sent), sent,
 174                         S(mi->ts_rx_onwire_kern), S(mi->ts_rx_onwire),
 175                         S(mi->ts_rx_final_kern), S(mi->ts_rx_final), received,
 176                         DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_onwire_kern),
 177                         DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_onwire),
 178                         DIFF(mi->ts_rx_onwire_kern, mi->ts_rx_final_kern),
 179                         DIFF(mi->ts_rx_onwire, mi->ts_rx_final));
 180 #undef S
 181 #undef DIFF
 182         num++;
 183         talloc_free (local);
 184 }
 185
 186 int msg_info_store(FILE *f, struct msg_info *mi)
 187 {
 188         struct timespec diff;
 189         void *local = talloc_new (NULL);
 190         static long num = 0;
 191
 192 #define S(ts) tstamp_str(local, &ts)
 193 #define DIFF(a, b) (timespec_subtract(&diff, &b, &a), S(diff))
 194
 195         if (num_interfaces == 2)
 196                 fprintf(f, "%ld %d %d %s\n",
 197                         num, mi->id, mi->length,
 198                         DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_final_kern));
 199         else
 200                 fprintf(f, "%ld %d %d %s\n",
 201                         num, mi->id, mi->length,
 202                         DIFF(mi->ts_rx_onwire_kern, mi->ts_rx_final_kern));
 203 #undef S
 204 #undef DIFF
 205         talloc_free (local);
 206 }
 207
 208
 209 /* Subtract the `struct timespec' values X and Y, storing the result in
 210    RESULT.  Return 1 if the difference is negative, otherwise 0.  */
 211
 212 int timespec_subtract (struct timespec *result, struct timespec *x, struct timespec *yy)
 213 {
 214         struct timespec ylocal = *yy, *y = &ylocal;
 215         /* Perform the carry for the later subtraction by updating Y. */
 216         if (x->tv_nsec < y->tv_nsec) {
 217                 int nsec = (y->tv_nsec - x->tv_nsec) / 1000000000 + 1;
 218                 y->tv_nsec -= 1000000000 * nsec;
 219                 y->tv_sec += nsec;
 220         }
 221         if (x->tv_nsec - y->tv_nsec > 1000000000) {
 222                 int nsec = (x->tv_nsec - y->tv_nsec) / 1000000000;
 223                 y->tv_nsec += 1000000000 * nsec;
 224                 y->tv_sec -= nsec;
 225         }
 226
 227         /* Compute the time remaining to wait.
 228            `tv_nsec' is certainly positive. */
 229         result->tv_sec = x->tv_sec - y->tv_sec;
 230         result->tv_nsec = x->tv_nsec - y->tv_nsec;
 231
 232         /* Return 1 if result is negative. */
 233         return x->tv_sec < y->tv_sec;
 234 }
 235
 236 void dbg_print_timespec(char *msg, struct timespec *tv)
 237 {
 238
 239         printf("%s sec=%ld nsec=%ld\n", msg, tv->tv_sec, tv->tv_nsec);
 240 }
 241
 242 static inline unsigned get_msg_latency_us(struct msg_info *mi)
 243 {
 244         struct timespec diff;
 245         if (num_interfaces == 3)
 246                 if (opt.userhist)
 247                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final, &mi->ts_rx_onwire);
 248                 else
 249                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final_kern, &mi->ts_rx_onwire_kern);
 250         else
 251                 if (opt.userhist)
 252                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final, &mi->ts_sent);
 253                 else
 254                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final_kern, &mi->ts_sent);
 255         return diff.tv_sec * 1000000 + diff.tv_nsec/1000;
 256 }
 257
 258 void set_sched_policy_and_prio(int policy, int rtprio)
 259 {
 260         struct sched_param scheduling_parameters;
 261         int maxprio=sched_get_priority_max(policy);
 262         int minprio=sched_get_priority_min(policy);
 263
 264         if((rtprio < minprio) || (rtprio > maxprio))
 265                 error(1, 0, "The priority for requested policy is out of <%d, %d> range\n",
 266                       minprio, maxprio);
 267
 268         scheduling_parameters.sched_priority = rtprio;
 269
 270         if (0 != pthread_setschedparam(pthread_self(), policy, &scheduling_parameters))
 271                 error(1, errno, "pthread_setschedparam error");
 272 }
 273
 274 void term_handler(int signum)
 275 {
 276         finish_flag = 1;
 277 }
 278
 279 static inline int sock_get_if_index(int s, const char *if_name)
 280 {
 281         struct ifreq ifr;
 282         MEMSET_ZERO(ifr);
 283
 284         strcpy(ifr.ifr_name, if_name);
 285         if (ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr) < 0)
 286                 error(1, errno, "SIOCGIFINDEX '%s'", if_name);
 287         return ifr.ifr_ifindex;
 288 }
 289
 290 static inline get_tstamp(struct timespec *ts)
 291 {
 292         clock_gettime(CLOCK_REALTIME, ts);
 293 }
 294
 295
 296 int trace_fd = -1;
 297 int marker_fd = -1;
 298
 299 int init_ftrace()
 300 {
 301 #ifdef FTRACE
 302         char *debugfs;
 303         char path[256];
 304         FILE *f;
 305
 306         debugfs = "/sys/kernel/debug";
 307         if (debugfs) {
 308                 strcpy(path, debugfs);
 309                 strcat(path,"/tracing/tracing_on");
 310                 trace_fd = open(path, O_WRONLY);
 311                 if (trace_fd >= 0)
 312                         write(trace_fd, "1", 1);
 313
 314                 strcpy(path, debugfs);
 315                 strcat(path,"/tracing/trace_marker");
 316                 marker_fd = open(path, O_WRONLY);
 317
 318                 strcpy(path, debugfs);
 319                 strcat(path,"/tracing/set_ftrace_pid");
 320                 f = fopen(path, "w");
 321                 fprintf(f, "%d\n", getpid());
 322                 fclose(f);
 323                 system("echo function_graph > /sys/kernel/debug/tracing/current_tracer");
 324                 system("echo can_send > /sys/kernel/debug/tracing/set_graph_function");
 325                 system("echo > /sys/kernel/debug/tracing/trace");
 326                 system("echo 1 > /sys/kernel/debug/tracing/tracing_enabled");
 327         }
 328 #endif  /* FTRACE */
 329 }
 330
 331 static inline void trace_on()
 332 {
 333         if (trace_fd >= 0)
 334                 write(trace_fd, "1", 1);
 335 }
 336
 337 static inline void trace_off(int ret)
 338 {
 339         if (marker_fd >= 0) {
 340                 char marker[100];
 341                 sprintf(marker, "write returned %d\n", ret);
 342                 write(marker_fd, marker, strlen(marker));
 343         }
 344         if (trace_fd >= 0)
 345                 write(trace_fd, "0", 1);
 346 }
 347
 348 void msg_info_free(struct msg_info *mi)
 349 {
 350         mi->id = -1;
 351 }
 352
 353 int send_frame(int socket)
 354 {
 355         struct can_frame frame;
 356         struct msg_info *mi;
 357         int ret;
 358         static int curr_msg = -1;
 359         int i;
 360         uint16_t idx;
 361
 362         MEMSET_ZERO(frame);
 363         i = curr_msg+1;
 364         while (msg_infos[i].id != -1 && i != curr_msg) {
 365                 i++;
 366                 if (i >= MAX_INFOS)
 367                         i = 0;
 368         }
 369         if (i == curr_msg)
 370                 error(1, 0, "Msg info table is full! Probably, many packets were lost.");
 371         else
 372                 curr_msg = i;
 373
 374         frame.can_id = opt.id;
 375         if (opt.length < 2)
 376                 error(1, 0, "Length < 2 is not yet supported");
 377         frame.can_dlc = opt.length;
 378         idx = curr_msg;
 379         memcpy(frame.data, &idx, sizeof(idx));
 380         mi = frame2info(&frame);
 381
 382         mi->id = frame.can_id;
 383         mi->length = frame.can_dlc;
 384         get_tstamp(&mi->ts_sent);
 385         mi->sent = frame;
 386
 387         trace_on();
 388         ret = write(socket, &frame, sizeof(frame));
 389         trace_off(ret);
 390
 391         if (ret == -1)
 392                 msg_info_free(mi);
 393         return ret;
 394 }
 395
 396 static inline send_and_check(int s)
 397 {
 398         int ret;
 399         ret = send_frame(s);
 400         if (ret != sizeof(struct can_frame)) {
 401 /*              if (ret == -1 && errno == ENOBUFS && opt.period_us == 0 && !opt.oneattime) { */
 402 /*                      stats.enobufs++; */
 403 /*                      /\* Ignore this error - pfifo_fast qeuue is full *\/ */
 404 /*              } else */
 405                         error(1, errno, "send_frame (line %d)", __LINE__);
 406         } else {
 407                 count++;
 408                 msg_in_progress++;
 409         }
 410 }
 411
 412 static inline void get_next_timeout(struct timespec *timeout)
 413 {
 414         struct timespec now;
 415         static struct timespec last = {-1, 0 };
 416
 417         clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &now);
 418
 419         if (last.tv_sec == -1)
 420                 last = now;
 421         if (opt.period_us != 0) {
 422                 last.tv_sec += opt.period_us/1000000;
 423                 last.tv_nsec += (opt.period_us%1000000)*1000;
 424                 while (last.tv_nsec >= 1000000000) {
 425                         last.tv_nsec -= 1000000000;
 426                         last.tv_sec++;
 427                 }
 428                 if (timespec_subtract(timeout, &last, &now) /* is negative */) {
 429                         stats.overrun++;
 430                         memset(timeout, 0, sizeof(*timeout));
 431                 }
 432         } else if (opt.timeout_ms != 0) {
 433                 timeout->tv_sec = opt.timeout_ms/1000;
 434                 timeout->tv_nsec = (opt.timeout_ms%1000)*1000000;
 435         } else
 436                 error(1, 0, "Timeout and period cannot be both zero");
 437 }
 438
 439 void receive(int s, struct can_frame *frame, struct timespec *ts_kern, struct timespec *ts_user)
 440 {
 441         char ctrlmsg[CMSG_SPACE(sizeof(struct timeval)) + CMSG_SPACE(sizeof(__u32))];
 442         struct iovec iov;
 443         struct msghdr msg;
 444         struct cmsghdr *cmsg;
 445         struct sockaddr_can addr;
 446         int nbytes;
 447         static uint64_t dropcnt = 0;
 448
 449         iov.iov_base = frame;
 450         msg.msg_name = &addr;
 451         msg.msg_iov = &iov;
 452         msg.msg_iovlen = 1;
 453         msg.msg_control = &ctrlmsg;
 454
 455         /* these settings may be modified by recvmsg() */
 456         iov.iov_len = sizeof(*frame);
 457         msg.msg_namelen = sizeof(addr);
 458         msg.msg_controllen = sizeof(ctrlmsg);
 459         msg.msg_flags = 0;
 460
 461         nbytes = recvmsg(s, &msg, 0);
 462         if (nbytes < 0)
 463                 error(1, errno, "recvmsg");
 464
 465         if (nbytes < sizeof(struct can_frame))
 466                 error(1, 0, "recvmsg: incomplete CAN frame\n");
 467
 468         get_tstamp(ts_user);
 469         MEMSET_ZERO(*ts_kern);
 470         for (cmsg = CMSG_FIRSTHDR(&msg);
 471              cmsg && (cmsg->cmsg_level == SOL_SOCKET);
 472              cmsg = CMSG_NXTHDR(&msg,cmsg)) {
 473                 if (cmsg->cmsg_type == SO_TIMESTAMPNS)
 474                         *ts_kern = *(struct timespec *)CMSG_DATA(cmsg);
 475                 else if (cmsg->cmsg_type == SO_RXQ_OVFL)
 476                         dropcnt += *(__u32 *)CMSG_DATA(cmsg);
 477         }
 478
 479 }
 480
 481 void process_tx(int s)
 482 {
 483         error(1, 0, "%s: not implemented", __FUNCTION__);
 484 }
 485
 486 void process_on_wire_rx(int s)
 487 {
 488         struct timespec ts_kern, ts_user, ts_diff;
 489         struct can_frame frame;
 490         struct msg_info *mi;
 491         receive(s, &frame, &ts_kern, &ts_user);
 492         mi = frame2info(&frame);
 493         mi->ts_rx_onwire_kern = ts_kern;
 494         mi->ts_rx_onwire = ts_user;
 495 }
 496
 497
 498 void process_final_rx(int s)
 499 {
 500         struct timespec ts_kern, ts_user, ts_diff;
 501         struct can_frame frame;
 502         struct msg_info *mi;
 503         int ret;
 504
 505         receive(s, &frame, &ts_kern, &ts_user);
 506         mi = frame2info(&frame);
 507         mi->ts_rx_final_kern = ts_kern;
 508         mi->ts_rx_final = ts_user;
 509         mi->received = frame;
 510
 511         histogram_add(&histogram, get_msg_latency_us(mi));
 512
 513         ret = write(completion_pipe[1], &mi, sizeof(mi));
 514         if (ret == -1)
 515                 error(1, errno, "completion_pipe write");
 516 }
 517
 518 void *measure_thread(void *arg)
 519 {
 520         int s, i, ret;
 521         struct pollfd pfd[3];
 522         struct timespec timeout;
 523         struct sockaddr_can addr;
 524         sigset_t set;
 525
 526         MEMSET_ZERO(pfd);
 527
 528         for (i=0; i<num_interfaces; i++) {
 529                 if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0)
 530                         error(1, errno, "socket");
 531
 532                 addr.can_family = AF_CAN;
 533                 addr.can_ifindex = sock_get_if_index(s, opt.interface[i]);
 534
 535                 if (i == 0) {   /* TX socket */
 536                         /* disable default receive filter on this RAW socket */
 537                         /* This is obsolete as we do not read from the socket at all, but for */
 538                         /* this reason we can remove the receive list in the Kernel to save a */
 539                         /* little (really a very little!) CPU usage.                          */
 540                         if (setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, NULL, 0) == -1)
 541                                 error(1, errno, "SOL_CAN_RAW");
 542                 }
 543
 544                 if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0)
 545                         error(1, errno, "bind");
 546
 547                 const int timestamp_on = 1;
 548                 if (setsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_TIMESTAMPNS,
 549                                &timestamp_on, sizeof(timestamp_on)) < 0)
 550                         error(1, errno, "setsockopt SO_TIMESTAMP");
 551
 552                 const int dropmonitor_on = 1;
 553                 if (setsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_RXQ_OVFL,
 554                                &dropmonitor_on, sizeof(dropmonitor_on)) < 0)
 555                         error(1, errno, "setsockopt SO_RXQ_OVFL not supported by your Linux Kernel");
 556
 557                 pfd[i].fd = s;
 558                 if (i == 0)
 559                         pfd[i].events = POLLIN | POLLERR | ((opt.period_us == 0 && !opt.oneattime) ? POLLOUT : 0);
 560                 else
 561                         pfd[i].events = POLLIN;
 562         }
 563
 564         set_sched_policy_and_prio(SCHED_FIFO, 40);
 565
 566 #define SEND() send_and_check(pfd[0].fd)
 567
 568         if (opt.oneattime)
 569                 SEND();
 570
 571         while (!finish_flag &&
 572                (opt.count == 0 || count < opt.count || msg_in_progress != 0)) {
 573
 574                 get_next_timeout(&timeout);
 575                 //printf("ppoll"); fflush(stdout);
 576                 ret = ppoll(pfd, num_interfaces, &timeout, NULL);
 577                 //printf("=%d\n", ret);
 578                 switch (ret) {
 579                 case -1: // Error
 580                         if (!INTERRUPTED_SYSCALL(errno))
 581                                 error(1, errno, "ppoll");
 582                         break;
 583                 case 0: // Timeout
 584                         if (opt.period_us) {
 585                                 if (opt.count == 0 || count < opt.count) {
 586                                         SEND();
 587                                 }
 588                         } else {
 589                                 error(1, 0, "poll timeout");
 590                         }
 591                         break;
 592                 default: // Event
 593                         if (pfd[0].revents & (POLLIN|POLLERR)) {
 594                                 process_tx(pfd[0].fd);
 595                         }
 596                         if (pfd[0].revents & POLLOUT) {
 597                                 if (opt.count == 0 || count < opt.count)
 598                                         SEND();
 599                         }
 600                         pfd[0].revents = 0;
 601
 602                         if (num_interfaces == 3 && pfd[1].revents != 0) {
 603                                 process_on_wire_rx(pfd[1].fd);
 604                                 pfd[1].revents = 0;
 605                         }
 606
 607                         i = (num_interfaces == 2) ? 1 : 2;
 608                         if (pfd[i].revents != 0) {
 609                                 process_final_rx(pfd[i].fd);
 610                                 msg_in_progress--;
 611                                 pfd[i].revents = 0;
 612                                 if ((opt.count == 0 || count < opt.count) &&
 613                                     opt.oneattime) {
 614                                         SEND();
 615                                 }
 616                         }
 617                 }
 618         }
 619
 620         for (i=0; i<num_interfaces; i++)
 621                 close(pfd[i].fd);
 622
 623         return NULL;
 624 }
 625
 626 struct poptOption optionsTable[] = {
 627         { "device", 'd', POPT_ARG_ARGV, &opt.interface, 'd', "Interface to use. Must be given two times (tx, rx) or three times (tx, rx1, rx2)", "interface" },
 628         { "count",  'c', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.count,   0,   "The count of messages to send, zero corresponds to infinity", "num"},
 629         { "id",     'i', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.id,      0,   "CAN ID of sent messages", "id"},
 630         { "period", 'p', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.period_us, 0, "Period for sending messages or zero (default) to send as fast as possible", "us"},
 631         { "timeout",'t', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.timeout_ms,0, "Timeout when period is zero", "ms"},
 632         { "oneattime",'o', POPT_ARG_NONE,                         &opt.oneattime,0,  "Send the next message only when the previous was finally received"},
 633         { "verbose",'v', POPT_ARG_NONE,                           NULL, 'v',         "Send the next message only when the previous was finally received"},
 634         { "name",   'n', POPT_ARG_STRING,                         &opt.name, 0,      "Prefix of the generated files"},
 635         { "length", 'l', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.length, 0,    "The length of generated messages", "bytes"},
 636         { "userhist", 'u', POPT_ARG_NONE,                         &opt.userhist, 0,  "Generate histogram from userspace timestamps"},
 637         { "quiet",  'q', POPT_ARG_NONE,                           &opt.quiet, 0,     "Do not print progress and statistics"},
 638         POPT_AUTOHELP
 639         { NULL, 0, 0, NULL, 0 }
 640 };
 641
 642 int parse_options(int argc, const char *argv[])
 643 {
 644         int c;
 645         poptContext optCon;   /* context for parsing command-line options */
 646         void *local = talloc_new (NULL);
 647
 648         optCon = poptGetContext(NULL, argc, argv, optionsTable, 0);
 649         //poptSetOtherOptionHelp(optCon, "[OPTIONS]* <port>");
 650
 651         /* Now do options processing */
 652         while ((c = poptGetNextOpt(optCon)) >= 0) {
 653                 switch (c) {
 654                 case 'd':
 655                         num_interfaces++;
 656                         break;
 657                 }
 658         }
 659         if (c < -1)
 660                 error(1, 0, "%s: %s\n",
 661                       poptBadOption(optCon, POPT_BADOPTION_NOALIAS),
 662                       poptStrerror(c));
 663
 664         if (num_interfaces < 2 || num_interfaces > 3)
 665                 error(1, 0, "-d option must be given exactly 2 or 3 times");
 666
 667         if (opt.oneattime && opt.period_us)
 668                 error(1, 0, "oneattime and period cannot be specified at the same time");
 669
 670         if (opt.name) {
 671                 char *f = talloc_asprintf(local, "%s-msgs.txt", opt.name);
 672                 opt.f_msgs = fopen(f, "w");
 673                 if (!opt.f_msgs)
 674                         error(1, errno, "fopen: %s", f);
 675         }
 676
 677         if (opt.name) {
 678                 char *f = talloc_asprintf(local, "%s-hist.txt", opt.name);
 679                 opt.f_hist = fopen(f, "w");
 680                 if (!opt.f_hist)
 681                         error(1, errno, "fopen: %s", f);
 682         }
 683
 684         if (opt.name) {
 685                 char *f = talloc_asprintf(local, "%s-stat.txt", opt.name);
 686                 opt.f_stat = fopen(f, "w");
 687                 if (!opt.f_stat)
 688                         error(1, errno, "fopen: %s", f);
 689         }
 690
 691         poptFreeContext(optCon);
 692         talloc_free(local);
 693         return 0;
 694 }
 695
 696 void print_progress()
 697 {
 698         if (! opt.quiet) {
 699                 printf("\rSent %5d, in progress %5d", count, msg_in_progress);
 700                 fflush(stdout);
 701         }
 702 }
 703
 704 int main(int argc, const char *argv[])
 705 {
 706         pthread_t thread;
 707         sigset_t set;
 708         int ret, i;
 709
 710         parse_options(argc, argv);
 711
 712         mlockall(MCL_CURRENT | MCL_FUTURE);
 713
 714         signal(SIGINT, term_handler);
 715         signal(SIGTERM, term_handler);
 716
 717         for (i=0; i<MAX_INFOS; i++)
 718                 msg_infos[i].id = -1;
 719
 720         histogram_init(&histogram, 5000000, 1);
 721
 722         ret = pipe(completion_pipe);
 723         if (ret == -1)
 724                 error(1, errno, "pipe");
 725         ret = fcntl(completion_pipe[1], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 726         if (ret == -1)
 727                 error(1, errno, "pipe fcntl");
 728
 729         init_ftrace();
 730
 731         pthread_create(&thread, 0, measure_thread, NULL);
 732
 733         struct timespec next, now, diff, allsent = {0,0};
 734         clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &next);
 735         int completed = 0;
 736         while (!finish_flag && (opt.count == 0 || completed < opt.count)) {
 737                 struct pollfd pfd[1];
 738                 pfd[0].fd = completion_pipe[0];
 739                 pfd[0].events = POLLIN;
 740                 ret = poll(pfd, 1, 100);
 741                 if (ret == -1 && !INTERRUPTED_SYSCALL(errno))
 742                         error(1, errno, "poll main");
 743                 if (ret > 0 && (pfd[0].revents & POLLIN)) {
 744                         struct msg_info *mi;
 745                         int ret;
 746                         ret = read(completion_pipe[0], &mi, sizeof(mi));
 747                         if (ret < sizeof(mi))
 748                                 error(1, errno, "read completion returned %d", ret);
 749                         msg_info_print(opt.f_msgs, mi);
 750                         msg_info_free(mi);
 751                         completed++;
 752                 }
 753
 754                 clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &now);
 755                 if (timespec_subtract(&diff, &next, &now)) {
 756                         print_progress();
 757                         next.tv_nsec += 100000000;
 758                         while (next.tv_nsec >= 1000000000) {
 759                                 next.tv_nsec -= 1000000000;
 760                                 next.tv_sec++;
 761                         }
 762                 }
 763                 if (opt.count != 0 && count >= opt.count) {
 764                         if (allsent.tv_sec == 0)
 765                                 allsent = now;
 766                         timespec_subtract(&diff, &now, &allsent);
 767                         if (diff.tv_sec >= 1)
 768                                 finish_flag = 1;
 769                 }
 770         }
 771         print_progress();
 772         if (!opt.quiet)
 773                 printf("\n");
 774
 775         stats.lost = msg_in_progress;
 776
 777         pthread_join(thread, NULL);
 778
 779         close(completion_pipe[0]);
 780         close(completion_pipe[1]);
 781
 782         histogram_fprint(&histogram, opt.f_hist);
 783         fclose(opt.f_hist);
 784         fclose(opt.f_msgs);
 785
 786
 787         fprintf(opt.f_stat, "sent=%d\n", count);
 788         fprintf(opt.f_stat, "overrun=%d\n", stats.overrun);
 789         if (stats.overrun && !opt.quiet)
 790                 printf("overrun=%d\n", stats.overrun);
 791         fprintf(opt.f_stat, "enobufs=%d\n", stats.enobufs);
 792         if (stats.enobufs && !opt.quiet)
 793                 printf("enobufs=%d\n", stats.enobufs);
 794         fprintf(opt.f_stat, "lost=%d\n", stats.lost);
 795         if (stats.lost && !opt.quiet)
 796                 printf("lost=%d\n", stats.lost);
 797
 798         fclose(opt.f_stat);
 799
 800         return 0;
 801 }