rtems/gw/cangw/init.c

   1 #define CONFIGURE_INIT
   2 #include <system_def.h>
   3 #include "system.h"
   4 #include "app_def.h"
   5 #include <unistd.h>
   6 #include <fcntl.h>
   7 #include <stdio.h>
   8 #include <errno.h>
   9 #include <stdlib.h>
  10 #include <rtems/error.h>
  11 #include <rtems/monitor.h>
  12 #include <rtems/shell.h>
  13
  14 #include <bsp/mscan.h>
  15 #include <bsp/mscan-base.h>
  16
  17 #include "helpers.h"
  18
  19 #define BUILD_VERSION_STRING(major,minor,patch) \
  20         __XSTRING(major) "." __XSTRING(minor) "." __XSTRING(patch)
  21
  22 #define RTEMS_VER_CODE VER_CODE(__RTEMS_MAJOR__ ,__RTEMS_MINOR__ ,__RTEMS_REVISION__)
  23
  24
  25 #define CONFIGURE_SHELL_USER_COMMANDS &shell_command_print_can_totals
  26 #define CONFIGURE_SHELL_COMMANDS_INIT
  27 #define CONFIGURE_SHELL_COMMANDS_ALL
  28
  29 #include <rtems/shellconfig.h>
  30 #include <rtems/shell.h>
  31
  32
  33 rtems_task Init(rtems_task_argument ignored){
  34     rtems_status_code status;
  35
  36     printf( "\n\nRTEMS v "
  37             BUILD_VERSION_STRING(__RTEMS_MAJOR__ ,__RTEMS_MINOR__ ,__RTEMS_REVISION__)
  38         "\n");
  39
  40     rtems_monitor_init(RTEMS_MONITOR_SUSPEND|RTEMS_MONITOR_GLOBAL);
  41
  42     printf( "Starting application " SW_VER_ID " v "
  43             BUILD_VERSION_STRING(SW_VER_MAJOR,SW_VER_MINOR,SW_VER_PATCH)
  44         "\n" );
  45
  46     /* Inits */
  47 #ifdef BENCH_BUILD
  48     start_can(0, NULL);
  49     start_net(0, NULL);
  50 #ifdef LOAD_BUILD
  51     start_load(0, NULL);
  52 #endif
  53 #endif
  54
  55 #ifndef BENCH_BUILD
  56     rtems_shell_init(
  57         "SHLL", /* task name */
  58         RTEMS_MINIMUM_STACK_SIZE * 4, /* task stack size */
  59         100, /* task priority */
  60         "/dev/console", /* device name */
  61         true, /* run forever */
  62         false, /* wait for shell to terminate */
  63         NULL /* login check function, use NULL to disable a login check */
  64     );
  65 #endif
  66
  67     status = rtems_task_delete( RTEMS_SELF );
  68
  69     exit( 0 );
  70 }