latester/latester.c

   1 /**************************************************************************/
   2 /* CAN latency tester                                                     */
   3 /* Copyright (C) 2010 Michal Sojka, DCE FEE CTU Prague                    */
   4 /* License: GPLv2                                                         */
   5 /**************************************************************************/
   6
   7 #include <ctype.h>
   8 #include <errno.h>
   9 #include <error.h>
  10 #include <fcntl.h>
  11 #include <math.h>
  12 #include <net/if.h>
  13 #include <poll.h>
  14 #include <popt.h>
  15 #include <pthread.h>
  16 #include <semaphore.h>
  17 #include <sched.h>
  18 #include <signal.h>
  19 #include <stdbool.h>
  20 #include <stdint.h>
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <sys/ioctl.h>
  25 #include <sys/mman.h>
  26 #include <sys/socket.h>
  27 #include <sys/stat.h>
  28 #include <sys/time.h>
  29 #include <sys/types.h>
  30 #include <talloc.h>
  31 #include <unistd.h>
  32
  33 #include <linux/can.h>
  34 #include <linux/can/raw.h>
  35
  36 #include "histogram.h"
  37
  38 //#define FTRACE
  39
  40 #ifndef DEBUG
  41 #define dbg(level, fmt, arg...) do {} while (0)
  42 #else
  43 #define dbg(level, fmt, arg...) do { if (level <= DEBUG) { printf("candping: " fmt, ## arg); } } while (0)
  44 #endif
  45
  46 #define INTERRUPTED_SYSCALL(errno) (errno == EINTR || errno == ERESTART)
  47
  48 #define MEMSET_ZERO(obj) memset(&(obj), 0, sizeof(obj))
  49
  50 /* Global variables */
  51 volatile sig_atomic_t finish_flag = 0;  /* Threads should terminate. */
  52 sem_t finish_sem;               /* Thread signals a termination */
  53
  54 /* Command line options */
  55 struct options {
  56         char **interface;
  57         canid_t id;
  58         unsigned period_us;
  59         unsigned timeout_ms;
  60         unsigned count;
  61         unsigned oneattime;
  62         FILE *file;
  63         FILE *histogram;
  64         int length;
  65         int userhist;
  66 };
  67
  68 struct options opt = {
  69         .id = 10,
  70         .period_us = 0,
  71         .timeout_ms = 1000,
  72         .length = 2,
  73 };
  74
  75 int num_interfaces = 0;
  76 int count = 0;                  /* Number of sent messages */
  77 int completion_pipe[2];
  78
  79 struct msg_info {
  80         canid_t id;
  81         uint8_t length;
  82         struct timespec ts_sent, ts_sent_kern;
  83         struct timespec ts_rx_onwire, ts_rx_onwire_kern;
  84         struct timespec ts_rx_final, ts_rx_final_kern;
  85         struct can_frame sent, received;
  86 };
  87
  88 #define MAX_INFOS 10000
  89 struct msg_info msg_infos[MAX_INFOS];
  90
  91 struct histogram histogram;
  92
  93 void sprint_canframe(char *buf , struct can_frame *cf, int sep) {
  94         /* documentation see lib.h */
  95
  96         int i,offset;
  97         int dlc = (cf->can_dlc > 8)? 8 : cf->can_dlc;
  98
  99         if (cf->can_id & CAN_ERR_FLAG) {
 100                 sprintf(buf, "%08X#", cf->can_id & (CAN_ERR_MASK|CAN_ERR_FLAG));
 101                 offset = 9;
 102         } else if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 103                 sprintf(buf, "%08X#", cf->can_id & CAN_EFF_MASK);
 104                 offset = 9;
 105         } else {
 106                 sprintf(buf, "%03X#", cf->can_id & CAN_SFF_MASK);
 107                 offset = 4;
 108         }
 109
 110         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) /* there are no ERR frames with RTR */
 111                 sprintf(buf+offset, "R");
 112         else
 113                 for (i = 0; i < dlc; i++) {
 114                         sprintf(buf+offset, "%02X", cf->data[i]);
 115                         offset += 2;
 116                         if (sep && (i+1 < dlc))
 117                                 sprintf(buf+offset++, ".");
 118                 }
 119 }
 120
 121 static inline struct msg_info *frame2info(struct can_frame *frame)
 122 {
 123         uint16_t idx;
 124         if (frame->can_dlc >= 2) {
 125                 memcpy(&idx, frame->data, sizeof(idx));
 126                 if (idx >= MAX_INFOS)
 127                         error(1, 0, "%s idx too high", __FUNCTION__);
 128         } else {
 129
 130                 error(1, 0, "%s error", __FUNCTION__);
 131         }
 132         return &msg_infos[idx];
 133 }
 134
 135 static inline char *tstamp_str(const void *ctx, struct timespec *tstamp)
 136 {
 137         return talloc_asprintf(ctx, "%ld.%06ld",
 138                                tstamp->tv_sec, tstamp->tv_nsec/1000);
 139 }
 140
 141 void msg_info_print(FILE *f, struct msg_info *mi)
 142 {
 143         struct timespec diff;
 144         void *local = talloc_new (NULL);
 145         static long num = 0;
 146         char sent[64], received[64];
 147
 148         sprint_canframe(sent, &mi->sent, true);
 149         sprint_canframe(received, &mi->received, true);
 150
 151 #define S(ts) tstamp_str(local, &ts)
 152 #define DIFF(a, b) (timespec_subtract(&diff, &b, &a), S(diff))
 153
 154         if (num_interfaces == 2)
 155                 fprintf(f, "%ld: %s %s -> %s (%s) %s = %s (%s)\n",
 156                         num, S(mi->ts_sent), sent, S(mi->ts_rx_final_kern), S(mi->ts_rx_final), received,
 157                        DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_final_kern),
 158                        DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_final));
 159         else
 160                 fprintf(f, "%ld: %s %s -> %s (%s) -> %s (%s) %s = %s (%s), %s (%s)\n",
 161                         num, S(mi->ts_sent), sent,
 162                         S(mi->ts_rx_onwire_kern), S(mi->ts_rx_onwire),
 163                         S(mi->ts_rx_final_kern), S(mi->ts_rx_final), received,
 164                         DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_onwire_kern),
 165                         DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_onwire),
 166                         DIFF(mi->ts_rx_onwire_kern, mi->ts_rx_final_kern),
 167                         DIFF(mi->ts_rx_onwire, mi->ts_rx_final));
 168 #undef S
 169 #undef DIFF
 170         num++;
 171         talloc_free (local);
 172 }
 173
 174 int msg_info_store(FILE *f, struct msg_info *mi)
 175 {
 176         struct timespec diff;
 177         void *local = talloc_new (NULL);
 178         static long num = 0;
 179
 180 #define S(ts) tstamp_str(local, &ts)
 181 #define DIFF(a, b) (timespec_subtract(&diff, &b, &a), S(diff))
 182
 183         if (num_interfaces == 2)
 184                 fprintf(f, "%ld %d %d %s\n",
 185                         num, mi->id, mi->length,
 186                         DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_final_kern));
 187         else
 188                 fprintf(f, "%ld %d %d %s\n",
 189                         num, mi->id, mi->length,
 190                         DIFF(mi->ts_rx_onwire_kern, mi->ts_rx_final_kern));
 191 #undef S
 192 #undef DIFF
 193         talloc_free (local);
 194 }
 195
 196
 197 /* Subtract the `struct timespec' values X and Y, storing the result in
 198    RESULT.  Return 1 if the difference is negative, otherwise 0.  */
 199
 200 int timespec_subtract (struct timespec *result, struct timespec *x, struct timespec *yy)
 201 {
 202         struct timespec ylocal = *yy, *y = &ylocal;
 203         /* Perform the carry for the later subtraction by updating Y. */
 204         if (x->tv_nsec < y->tv_nsec) {
 205                 int nsec = (y->tv_nsec - x->tv_nsec) / 1000000000 + 1;
 206                 y->tv_nsec -= 1000000000 * nsec;
 207                 y->tv_sec += nsec;
 208         }
 209         if (x->tv_nsec - y->tv_nsec > 1000000000) {
 210                 int nsec = (x->tv_nsec - y->tv_nsec) / 1000000000;
 211                 y->tv_nsec += 1000000000 * nsec;
 212                 y->tv_sec -= nsec;
 213         }
 214
 215         /* Compute the time remaining to wait.
 216            `tv_nsec' is certainly positive. */
 217         result->tv_sec = x->tv_sec - y->tv_sec;
 218         result->tv_nsec = x->tv_nsec - y->tv_nsec;
 219
 220         /* Return 1 if result is negative. */
 221         return x->tv_sec < y->tv_sec;
 222 }
 223
 224 void dbg_print_timespec(char *msg, struct timespec *tv)
 225 {
 226
 227         printf("%s sec=%ld nsec=%ld\n", msg, tv->tv_sec, tv->tv_nsec);
 228 }
 229
 230 static inline unsigned get_msg_latency_us(struct msg_info *mi)
 231 {
 232         struct timespec diff;
 233         if (num_interfaces == 3)
 234                 if (opt.userhist)
 235                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final_kern, &mi->ts_rx_onwire_kern);
 236                 else
 237                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final, &mi->ts_rx_onwire);
 238         else
 239                 if (opt.userhist)
 240                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final, &mi->ts_sent);
 241                 else
 242                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final_kern, &mi->ts_sent);
 243         return diff.tv_sec * 1000000 + diff.tv_nsec/1000;
 244 }
 245
 246 void set_sched_policy_and_prio(int policy, int rtprio)
 247 {
 248         struct sched_param scheduling_parameters;
 249         int maxprio=sched_get_priority_max(policy);
 250         int minprio=sched_get_priority_min(policy);
 251
 252         if((rtprio < minprio) || (rtprio > maxprio))
 253                 error(1, 0, "The priority for requested policy is out of <%d, %d> range\n",
 254                       minprio, maxprio);
 255
 256         scheduling_parameters.sched_priority = rtprio;
 257
 258         if (0 != pthread_setschedparam(pthread_self(), policy, &scheduling_parameters))
 259                 error(1, errno, "pthread_setschedparam error");
 260 }
 261
 262 void term_handler(int signum)
 263 {
 264         finish_flag = 1;
 265 }
 266
 267 static inline int sock_get_if_index(int s, const char *if_name)
 268 {
 269         struct ifreq ifr;
 270         MEMSET_ZERO(ifr);
 271
 272         strcpy(ifr.ifr_name, if_name);
 273         if (ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr) < 0)
 274                 error(1, errno, "SIOCGIFINDEX '%s'", if_name);
 275         return ifr.ifr_ifindex;
 276 }
 277
 278 static inline get_tstamp(struct timespec *ts)
 279 {
 280         clock_gettime(CLOCK_REALTIME, ts);
 281 }
 282
 283
 284 int trace_fd = -1;
 285 int marker_fd = -1;
 286
 287 int init_ftrace()
 288 {
 289 #ifdef FTRACE
 290         char *debugfs;
 291         char path[256];
 292         FILE *f;
 293
 294         debugfs = "/sys/kernel/debug";
 295         if (debugfs) {
 296                 strcpy(path, debugfs);
 297                 strcat(path,"/tracing/tracing_on");
 298                 trace_fd = open(path, O_WRONLY);
 299                 if (trace_fd >= 0)
 300                         write(trace_fd, "1", 1);
 301
 302                 strcpy(path, debugfs);
 303                 strcat(path,"/tracing/trace_marker");
 304                 marker_fd = open(path, O_WRONLY);
 305
 306                 strcpy(path, debugfs);
 307                 strcat(path,"/tracing/set_ftrace_pid");
 308                 f = fopen(path, "w");
 309                 fprintf(f, "%d\n", getpid());
 310                 fclose(f);
 311                 system("echo function_graph > /sys/kernel/debug/tracing/current_tracer");
 312                 system("echo can_send > /sys/kernel/debug/tracing/set_graph_function");
 313                 system("echo > /sys/kernel/debug/tracing/trace");
 314                 system("echo 1 > /sys/kernel/debug/tracing/tracing_enabled");
 315         }
 316 #endif  /* FTRACE */
 317 }
 318
 319 int send_frame(int socket)
 320 {
 321         struct can_frame frame;
 322         struct msg_info *mi;
 323         int ret;
 324         static int curr_msg = -1;
 325         int i;
 326         uint16_t idx;
 327
 328         MEMSET_ZERO(frame);
 329         i = curr_msg+1;
 330         while (msg_infos[i].id != -1 && i != curr_msg) {
 331                 i++;
 332                 if (i >= MAX_INFOS)
 333                         i = 0;
 334         }
 335         if (i == curr_msg)
 336                 error(1, 0, "Msg info table is full! Probably, many packets were lost.");
 337         else
 338                 curr_msg = i;
 339
 340         frame.can_id = opt.id;
 341         if (opt.length < 2)
 342                 error(1, 0, "Length < 2 is not yet supported");
 343         frame.can_dlc = opt.length;
 344         idx = curr_msg;
 345         memcpy(frame.data, &idx, sizeof(idx));
 346         mi = frame2info(&frame);
 347
 348         mi->id = frame.can_id;
 349         mi->length = frame.can_dlc;
 350         get_tstamp(&mi->ts_sent);
 351         mi->sent = frame;
 352
 353         if (trace_fd >= 0)
 354                 write(trace_fd, "1", 1);
 355         ret = write(socket, &frame, sizeof(frame));
 356         if (marker_fd >= 0) {
 357                 char marker[100];
 358                 sprintf(marker, "write returned %d\n", ret);
 359                 write(marker_fd, marker, strlen(marker));
 360         }
 361         if (trace_fd >= 0)
 362                 write(trace_fd, "0", 1);
 363         return ret;
 364 }
 365
 366 void msg_info_free(struct msg_info *mi)
 367 {
 368         mi->id = -1;
 369 }
 370
 371 static inline void get_next_timeout(struct timespec *timeout)
 372 {
 373         struct timespec now;
 374         static struct timespec last = {-1, 0 };
 375
 376         clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &now);
 377
 378         if (last.tv_sec == -1)
 379                 last = now;
 380         if (opt.period_us != 0) {
 381                 last.tv_sec += opt.period_us/1000000;
 382                 last.tv_nsec += (opt.period_us%1000000)*1000;
 383                 while (last.tv_nsec >= 1000000000) {
 384                         last.tv_nsec -= 1000000000;
 385                         last.tv_sec++;
 386                 }
 387                 timespec_subtract(timeout, &last, &now);
 388         } else if (opt.timeout_ms != 0) {
 389                 timeout->tv_sec = opt.timeout_ms/1000;
 390                 timeout->tv_nsec = (opt.timeout_ms%1000)*1000000;
 391         } else
 392                 error(1, 0, "Timeout and period cannot be both zero");
 393 }
 394
 395 void receive(int s, struct can_frame *frame, struct timespec *ts_kern, struct timespec *ts_user)
 396 {
 397         char ctrlmsg[CMSG_SPACE(sizeof(struct timeval)) + CMSG_SPACE(sizeof(__u32))];
 398         struct iovec iov;
 399         struct msghdr msg;
 400         struct cmsghdr *cmsg;
 401         struct sockaddr_can addr;
 402         int nbytes;
 403         static uint64_t dropcnt = 0;
 404
 405         iov.iov_base = frame;
 406         msg.msg_name = &addr;
 407         msg.msg_iov = &iov;
 408         msg.msg_iovlen = 1;
 409         msg.msg_control = &ctrlmsg;
 410
 411         /* these settings may be modified by recvmsg() */
 412         iov.iov_len = sizeof(*frame);
 413         msg.msg_namelen = sizeof(addr);
 414         msg.msg_controllen = sizeof(ctrlmsg);
 415         msg.msg_flags = 0;
 416
 417         nbytes = recvmsg(s, &msg, 0);
 418         if (nbytes < 0)
 419                 error(1, errno, "recvmsg");
 420
 421         if (nbytes < sizeof(struct can_frame))
 422                 error(1, 0, "recvmsg: incomplete CAN frame\n");
 423
 424         get_tstamp(ts_user);
 425         MEMSET_ZERO(*ts_kern);
 426         for (cmsg = CMSG_FIRSTHDR(&msg);
 427              cmsg && (cmsg->cmsg_level == SOL_SOCKET);
 428              cmsg = CMSG_NXTHDR(&msg,cmsg)) {
 429                 if (cmsg->cmsg_type == SO_TIMESTAMPNS)
 430                         *ts_kern = *(struct timespec *)CMSG_DATA(cmsg);
 431                 else if (cmsg->cmsg_type == SO_RXQ_OVFL)
 432                         dropcnt += *(__u32 *)CMSG_DATA(cmsg);
 433         }
 434
 435 }
 436
 437 void process_tx(int s)
 438 {
 439         error(1, 0, "%s: not implemented", __FUNCTION__);
 440 }
 441
 442 void process_on_wire_rx(int s)
 443 {
 444         struct timespec ts_kern, ts_user, ts_diff;
 445         struct can_frame frame;
 446         struct msg_info *mi;
 447         receive(s, &frame, &ts_kern, &ts_user);
 448         mi = frame2info(&frame);
 449         mi->ts_rx_onwire_kern = ts_kern;
 450         mi->ts_rx_onwire = ts_user;
 451 }
 452
 453
 454 void process_final_rx(int s)
 455 {
 456         struct timespec ts_kern, ts_user, ts_diff;
 457         struct can_frame frame;
 458         struct msg_info *mi;
 459         int ret;
 460
 461         receive(s, &frame, &ts_kern, &ts_user);
 462         mi = frame2info(&frame);
 463         mi->ts_rx_final_kern = ts_kern;
 464         mi->ts_rx_final = ts_user;
 465         mi->received = frame;
 466
 467         if (opt.histogram)
 468                 histogram_add(&histogram, get_msg_latency_us(mi));
 469
 470         ret = write(completion_pipe[1], &mi, sizeof(mi));
 471         if (ret == -1)
 472                 error(1, errno, "completion_pipe write");
 473 }
 474
 475 void *measure_thread(void *arg)
 476 {
 477         int s, i, ret;
 478         struct pollfd pfd[3];
 479         struct timespec timeout;
 480         struct sockaddr_can addr;
 481         sigset_t set;
 482         unsigned msg_in_progress = 0;
 483
 484         MEMSET_ZERO(pfd);
 485
 486         for (i=0; i<num_interfaces; i++) {
 487                 if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0)
 488                         error(1, errno, "socket");
 489
 490                 addr.can_family = AF_CAN;
 491                 addr.can_ifindex = sock_get_if_index(s, opt.interface[i]);
 492
 493                 if (i == 0) {   /* TX socket */
 494                         /* disable default receive filter on this RAW socket */
 495                         /* This is obsolete as we do not read from the socket at all, but for */
 496                         /* this reason we can remove the receive list in the Kernel to save a */
 497                         /* little (really a very little!) CPU usage.                          */
 498                         if (setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, NULL, 0) == -1)
 499                                 error(1, errno, "SOL_CAN_RAW");
 500                 }
 501
 502                 if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0)
 503                         error(1, errno, "bind");
 504
 505                 const int timestamp_on = 1;
 506                 if (setsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_TIMESTAMPNS,
 507                                &timestamp_on, sizeof(timestamp_on)) < 0)
 508                         error(1, errno, "setsockopt SO_TIMESTAMP");
 509
 510                 const int dropmonitor_on = 1;
 511                 if (setsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_RXQ_OVFL,
 512                                &dropmonitor_on, sizeof(dropmonitor_on)) < 0)
 513                         error(1, errno, "setsockopt SO_RXQ_OVFL not supported by your Linux Kernel");
 514
 515                 pfd[i].fd = s;
 516                 if (i == 0)
 517                         pfd[i].events = POLLIN | POLLERR | ((opt.period_us == 0 && !opt.oneattime) ? POLLOUT : 0);
 518                 else
 519                         pfd[i].events = POLLIN;
 520         }
 521
 522         set_sched_policy_and_prio(SCHED_FIFO, 99);
 523
 524 #define SEND()                                          \
 525         do {                                            \
 526                 ret = send_frame(pfd[0].fd);            \
 527                 if (ret != sizeof(struct can_frame))    \
 528                         error(1, errno, "send_frame (line %d)", __LINE__); \
 529                 count++;                                \
 530                 msg_in_progress++;                      \
 531         } while (0)
 532
 533         if (opt.oneattime) {
 534                 SEND();
 535                 count = 1;
 536         }
 537
 538         while (!finish_flag &&
 539                (opt.count == 0 || count < opt.count || msg_in_progress != 0)) {
 540
 541                 get_next_timeout(&timeout);
 542                 //printf("ppoll"); fflush(stdout);
 543                 ret = ppoll(pfd, num_interfaces, &timeout, NULL);
 544                 //printf("=%d\n", ret);
 545                 switch (ret) {
 546                 case -1: // Error
 547                         if (!INTERRUPTED_SYSCALL(errno))
 548                                 error(1, errno, "ppoll");
 549                         break;
 550                 case 0: // Timeout
 551                         if (opt.period_us) {
 552                                 if (opt.count == 0 || count < opt.count) {
 553                                         SEND();
 554                                 }
 555                         } else {
 556                                 error(1, 0, "poll timeout");
 557                         }
 558                         break;
 559                 default: // Event
 560                         if (pfd[0].revents & (POLLIN|POLLERR)) {
 561                                 process_tx(pfd[0].fd);
 562                         }
 563                         if (pfd[0].revents & POLLOUT) {
 564                                 if (opt.count == 0 || count < opt.count)
 565                                         SEND();
 566                         }
 567                         pfd[0].revents = 0;
 568
 569                         if (num_interfaces == 3 && pfd[1].revents != 0) {
 570                                 process_on_wire_rx(pfd[1].fd);
 571                                 pfd[1].revents = 0;
 572                         }
 573
 574                         i = (num_interfaces == 2) ? 1 : 2;
 575                         if (pfd[i].revents != 0) {
 576                                 process_final_rx(pfd[i].fd);
 577                                 msg_in_progress--;
 578                                 pfd[i].revents = 0;
 579                                 if ((opt.count == 0 || count < opt.count) &&
 580                                     opt.oneattime) {
 581                                         SEND();
 582                                 }
 583                         }
 584                 }
 585         }
 586
 587         for (i=0; i<num_interfaces; i++)
 588                 close(pfd[i].fd);
 589
 590         return NULL;
 591 }
 592
 593 struct poptOption optionsTable[] = {
 594         { "device", 'd', POPT_ARG_ARGV, &opt.interface, 'd', "Interface to use. Must be given two times (tx, rx) or three times (tx, rx1, rx2)", "interface" },
 595         { "count",  'c', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.count,   0,   "The count of messages to send, zero corresponds to infinity", "num"},
 596         { "id",     'i', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.id,      0,   "CAN ID of sent messages", "id"},
 597         { "period", 'p', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.period_us, 0, "Period for sending messages or zero (default) to send as fast as possible", "us"},
 598         { "timeout",'t', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.timeout_ms,0, "Timeout when period is zero", "ms"},
 599         { "oneattime",'o', POPT_ARG_NONE,                         &opt.oneattime,0,  "Send the next message only when the previous was finally received"},
 600         { "verbose",'v', POPT_ARG_NONE,                           NULL, 'v',         "Send the next message only when the previous was finally received"},
 601         { "file",   'f', POPT_ARG_STRING,                         NULL, 'f',         "File where to store results", "filename"},
 602         { "histogram", 'h', POPT_ARG_STRING,                      NULL, 'h',         "Store histogram in file", "filename"},
 603         { "length", 'l', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.length, 0,    "The length of generated messages", "bytes"},
 604         { "userhist", 'u', POPT_ARG_NONE,                         &opt.userhist, 0,  "Generate histogram from userspace timestamps"},
 605         POPT_AUTOHELP
 606         { NULL, 0, 0, NULL, 0 }
 607 };
 608
 609 int parse_options(int argc, const char *argv[])
 610 {
 611         int c;
 612         poptContext optCon;   /* context for parsing command-line options */
 613
 614         optCon = poptGetContext(NULL, argc, argv, optionsTable, 0);
 615         //poptSetOtherOptionHelp(optCon, "[OPTIONS]* <port>");
 616
 617         /* Now do options processing */
 618         while ((c = poptGetNextOpt(optCon)) >= 0) {
 619                 switch (c) {
 620                 case 'd':
 621                         num_interfaces++;
 622                         break;
 623                 case 'f':
 624                         opt.file = fopen(poptGetOptArg(optCon), "w");
 625                         if (!opt.file)
 626                                 error(1, errno, "fopen: %s", poptGetOptArg(optCon));
 627                         break;
 628                 case 'h':
 629                         opt.histogram = fopen(poptGetOptArg(optCon), "w");
 630                         if (!opt.histogram)
 631                                 error(1, errno, "fopen: %s", poptGetOptArg(optCon));
 632                         break;
 633                 }
 634         }
 635         if (c < -1)
 636                 error(1, 0, "%s: %s\n",
 637                       poptBadOption(optCon, POPT_BADOPTION_NOALIAS),
 638                       poptStrerror(c));
 639
 640         if (num_interfaces < 2 || num_interfaces > 3)
 641                 error(1, 0, "-d option must be given exactly 2 or 3 times");
 642
 643         if (opt.oneattime && opt.period_us)
 644                 error(1, 0, "oneattime and period cannot be specified at the same time");
 645
 646         poptFreeContext(optCon);
 647
 648         return 0;
 649 }
 650
 651
 652 int main(int argc, const char *argv[])
 653 {
 654         pthread_t thread;
 655         sigset_t set;
 656         int ret, i;
 657
 658         parse_options(argc, argv);
 659
 660         mlockall(MCL_CURRENT | MCL_FUTURE);
 661
 662         signal(SIGINT, term_handler);
 663         signal(SIGTERM, term_handler);
 664
 665         for (i=0; i<MAX_INFOS; i++)
 666                 msg_infos[i].id = -1;
 667
 668         if (opt.histogram) {
 669                 histogram_init(&histogram, 5000000, 1);
 670         }
 671
 672         ret = pipe(completion_pipe);
 673         if (ret == -1)
 674                 error(1, errno, "pipe");
 675         ret = fcntl(completion_pipe[1], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 676         if (ret == -1)
 677                 error(1, errno, "pipe fcntl");
 678
 679         init_ftrace();
 680
 681         pthread_create(&thread, 0, measure_thread, NULL);
 682
 683         struct timespec next, now, diff;
 684         clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &next);
 685         int completed = 0;
 686         while (!finish_flag && (opt.count == 0 || completed < opt.count)) {
 687                 struct pollfd pfd[1];
 688                 pfd[0].fd = completion_pipe[0];
 689                 pfd[0].events = POLLIN;
 690                 ret = poll(pfd, 1, 100);
 691                 if (ret == -1 && !INTERRUPTED_SYSCALL(errno))
 692                         error(1, errno, "poll main");
 693                 if (ret > 0 && (pfd[0].revents & POLLIN)) {
 694                         struct msg_info *mi;
 695                         int ret;
 696                         ret = read(completion_pipe[0], &mi, sizeof(mi));
 697                         if (ret < sizeof(mi))
 698                                 error(1, errno, "read completion returned %d", ret);
 699                         if (opt.file)
 700                                 msg_info_print(opt.file, mi);
 701                         msg_info_free(mi);
 702                         completed++;
 703                 }
 704
 705                 clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &now);
 706                 if (timespec_subtract(&diff, &next, &now)) {
 707                         printf("\rMessage %d", count);
 708                         fflush(stdout);
 709                         next.tv_nsec += 100000000;
 710                         while (next.tv_nsec >= 1000000000) {
 711                                 next.tv_nsec -= 1000000000;
 712                                 next.tv_sec++;
 713                         }
 714                 }
 715         }
 716         printf("\rMessage %d\n", count);
 717
 718         pthread_join(thread, NULL);
 719
 720         close(completion_pipe[0]);
 721         close(completion_pipe[1]);
 722
 723         if (opt.histogram) {
 724                 histogram_fprint(&histogram, opt.histogram);
 725                 fclose(opt.histogram);
 726         }
 727         if (opt.file)
 728                 fclose(opt.file);
 729
 730         return 0;
 731 }