gw-tests/nop-canalyzer.sh

   1 #!/bin/bash
   2
   3 . lib.sh
   4
   5 COUNT=2500
   6
   7 wait_for_key() {
   8     [ "$INTERACTIVE" ] && read -p "Press a key to continue" || :
   9 }
  10
  11 main() {
  12     if ! [ "$INTERACTIVE" ]; then echo "Skipping interactive test $0"; SKIPPED=1; return; fi
  13
  14     sshgw cangw -A -s can0 -d can1
  15     latester -d can0 -d can1 -d can2 -c $COUNT $(traffic_and_length 2) -n len2
  16     wait_for_key
  17     latester -d can0 -d can1 -d can2 -c $COUNT $(traffic_and_length 4) -n len4
  18     wait_for_key
  19     latester -d can0 -d can1 -d can2 -c $COUNT $(traffic_and_length 6) -n len6
  20     wait_for_key
  21     latester -d can0 -d can1 -d can2 -c $COUNT $(traffic_and_length 8) -n len8
  22 }
  23
  24 ADDITIONAL_PLOTS=detail
  25
  26 plot_cmds() {
  27     if [[ "$1" = detail ]]; then
  28         range=0.06:0.4
  29         echo "set logscale y"
  30     else
  31         range=0.05:100
  32         echo "set logscale xy"
  33     fi
  34     cat <<EOF
  35 set title "Measurment precission: PC versus CANalyzer"
  36 set termoption dashed
  37 set grid xtics mxtics ytics mytics lw 1, lw 0.5
  38 set xlabel "Total latency [ms]"
  39 set ylabel "Latency profile [frames]"
  40 plot [$range] [1:$COUNT] \\
  41           "len2-hist.txt" with lp lc 1 lt 1 title "PC: 2 byte messages", \\
  42           "len4-hist.txt" with lp lc 2 lt 1 title "PC: 4 byte messages", \\
  43           "len6-hist.txt" with lp lc 3 lt 1 title "PC: 6 byte messages", \\
  44           "len8-hist.txt" with lp lc 4 lt 1 title "PC: 8 byte messages", \\
  45           "canalyzer-2-hist.txt" with lp lc 1 lt 2 title "CANalyzer: 2 byte messages", \\
  46           "canalyzer-4-hist.txt" with lp lc 2 lt 2 title "CANalyzer: 4 byte messages", \\
  47           "canalyzer-6-hist.txt" with lp lc 3 lt 2 title "CANalyzer: 6 byte messages", \\
  48           "canalyzer-8-hist.txt" with lp lc 4 lt 2 title "CANalyzer: 8 byte messages"
  49 EOF
  50 }
  51
  52 test_end
  53