tests/lib.sh

   1
   2 while [ $# -gt 0 ]; do
   3     case "$1" in
   4         -p) OPT_PLOT_ONLY=1; shift;;
   5     esac
   6 done
   7
   8 set -x
   9 set -e
  10
  11 PATH=$PWD/../_compiled/bin/:$PATH
  12
  13 rmmod_can() {
  14     modprobe -r lincan
  15     modprobe -r kvaser_pci
  16     modprobe -r vcan
  17 }
  18
  19 prepare_lincan_hw() {
  20     rmmod_can
  21     modprobe -C /dev/null lincan hw=pcican-q io=1 baudrate=1000,1000,1000,1000 processlocal=0
  22     CAN0=/dev/can0
  23     CAN1=/dev/can1
  24     DRIVER=lincan
  25     sleep 0.1
  26 }
  27
  28 prepare_lincan_virtual() {
  29     rmmod_can
  30     modprobe -C /dev/null lincan hw=virtual io=0 baudrate=0
  31     CAN0=/dev/can0
  32     DRIVER=lincan-virtual
  33     sleep 0.1
  34 }
  35
  36 prepare_socketcan_hw() {
  37     rmmod_can
  38     modprobe kvaser_pci
  39     echo 1000000 > /sys/class/net/can0/can_bittiming/bitrate
  40     ip link set up dev can0
  41     echo 1000000 > /sys/class/net/can1/can_bittiming/bitrate
  42     ip link set up dev can1
  43     echo 1000000 > /sys/class/net/can2/can_bittiming/bitrate
  44     ip link set up dev can2
  45     echo 1000000 > /sys/class/net/can3/can_bittiming/bitrate
  46     ip link set up dev can3
  47     CAN0=socketcan:can0
  48     CAN1=socketcan:can1
  49     DRIVER=socketcan
  50 }
  51
  52 prepare_socketcan_virtual() {
  53     rmmod_can
  54     modprobe vcan
  55     ip link add dev vcan0 type vcan
  56     ip link set up dev vcan0
  57     CAN0=socketcan:vcan0
  58     DRIVER=socketcan-virtual
  59 }
  60
  61 run_tests() {
  62     [ "$OPT_PLOT_ONLY" -eq 1 ] && return
  63
  64     tests=${TESTS:-lincan_hw socketcan_hw}
  65     for i in $tests; do
  66         prepare_$i
  67         t
  68     done
  69 }
  70
  71 plot() {
  72     if [ -n "$PLOT_CMD" ]; then
  73         echo "set terminal postscript color eps enhanced;
  74               set output '`basename $0 .sh`.eps'; $PLOT_CMD" | gnuplot
  75         echo "set terminal x11 enhanced; $PLOT_CMD" | gnuplot -persist
  76     fi
  77 }
  78
  79 trap 'run_tests && plot' EXIT