tests/cpuload.sh

   1 #!/bin/bash
   2
   3 . _lib.sh
   4
   5 NUM_PROC=30
   6
   7 t() {
   8     for i in norm boost; do
   9         for budget in 300 1 1000; do
  10             echo $budget > /proc/sys/net/core/netdev_budget
  11             PID_LOAD=""; for j in `seq $NUM_PROC`; do sha1sum /dev/zero & PID_LOAD="$PID_LOAD $!"; done;
  12             echo 0 1 > $DRIVER-$i-$budget-1000.dat
  13             if [ $budget -eq 300 -o $DRIVER == "socketcan" ]; then
  14                 if [ $i != "boost" ] || boost_irq_prio 90; then
  15                     PID_S=`vca_canping -s 1 -b -R FF:$RTPRIO -d $CAN1`
  16                     vca_canping -m 1 -R FF:$RTPRIO -v -g $DRIVER-$i-$budget -t 1 -d $CAN0 -w 0 -c $COUNT
  17                     kill $PID_S
  18                 fi
  19             fi
  20             kill $PID_LOAD
  21         done
  22     done
  23 }
  24
  25
  26
  27 p() { cat <<EOF
  28 set title "Round-trip time with CPU load"
  29 set logscale y
  30 set grid
  31 set xlabel "Time [ms]"
  32 set ylabel "Latency profile [messages]"
  33 plot [0:] \
  34           "socketcan-norm-300-1000.dat" with lp lt 1 title "Socketcan",\
  35           "lincan-norm-300-1000.dat" with lp lt 2 title "Lincan",\
  36           "socketcan-boost-300-1000.dat" with lp lt 1 title "Socketcan boosted IRQ prio",\
  37            "lincan-boost-300-1000.dat" with lp lt 2 title "Lincan boosted IRQ prio",\
  38           "socketcan-norm-1-1000.dat" with lp lt 1 title "Socketcan netdev\\\\_budget=1",\
  39           "socketcan-boost-1-1000.dat" with lp lt 1 title "Socketcan boosted IRQ prio, netdev\\\\_budget=1",\
  40           "socketcan-norm-1000-1000.dat" with lp lt 1 title "Socketcan, netdev\\\\_budget=1000",\
  41           "socketcan-boost-1000-1000.dat" with lp lt 1 title "Socketcan boosted IRQ prio, netdev\\\\_budget=1000"
  42 EOF
  43 }