]> rtime.felk.cvut.cz Git - can-benchmark.git/blob - gw-tests/lib.sh
Make filter comparable with filter-sff
[can-benchmark.git] / gw-tests / lib.sh
1 set -e
2
3 COUNT=10000
4
5 OPT_TRAFFIC=oneatatime
6 OPT_LOAD=none
7
8 error() {
9     echo $1 >&2
10     exit 1
11 }
12
13 while [ $# -gt 0 ]; do
14     case "$1" in
15         -P|--no-plot) OPT_PLOT_DISABLE=1; shift;;
16         -p|--plot) OPT_PLOT_ONLY=1; shift;;
17         -X|--no-x11-plot) OPT_NO_X11=1; shift;;
18         -t) case "$2" in
19                 all|flood|50|oneatatime) OPT_TRAFFIC=$2;;
20                 *) error "Unknown traffic specification: $2";;
21             esac;
22             shift 2;;
23         -l) case "$2" in
24                 all|none|cpu|eth|can) OPT_LOAD=$2;;
25                 *) error "Unknown load specification: $2";;
26             esac;
27             shift 2;;
28     esac
29 done
30
31 PATH=$PWD/../_compiled/bin/:$PATH
32
33 sshgw() {
34     local socket="$HOME/.ssh/cangw-connection"
35
36     if [[ "$NO_GW_NEEDED" ]]; then return; fi
37
38     if [[ ! -S $socket ]] || ! ssh -x -a -S $socket root@192.168.2.3 true; then
39         # Create master connection to speed up subsequenct command.
40         ssh -N -f -M -S $socket root@192.168.2.3 >/dev/null 2>&1
41     fi
42     ssh -x -a -S $socket root@192.168.2.3 "$@"
43 }
44
45 cleanupgw() {
46     sshgw 'cangw -F'
47 }
48
49 _plot() {
50     local testname=`basename $0 .sh`
51     rm -rf *.pdf *.png
52     for i in "" $ADDITIONAL_PLOTS; do
53         plot_cmds $i | sed -e "/set title/ s/[\"']\(.*\)[\"']/\"\1\\\\n{\/*0.75 (GW kernel $kvers, Traffic $traffic, Load $load)}\"/" > plot.gp
54         if [[ ! -s plot.gp ]]; then return; fi
55         if [ -z "$OPT_NO_X11" ]; then
56             echo "set terminal x11 enhanced; $(< plot.gp)" | gnuplot -persist
57         fi
58         echo "set terminal pdfcairo solid color enhanced; " \
59              "set output \"graph$i.pdf\";" \
60              "set pointsize 0.5;" \
61             "$(< plot.gp)" | gnuplot
62         echo 'set terminal pngcairo color enhanced size 750,525 font ",10" ;' \
63             "$(< plot.gp)" | gnuplot > graph$i.png
64         mkdir -p thumb
65         convert -resize 150x105 -gamma 0.5 -quality 90 -type Palette -depth 8 graph$i.png tgraph$i.png
66 #     echo 'set terminal pngcairo color enhanced size 150,105 font ",1";' \
67 #       "$(< plot.gp)" | gnuplot > thumb/${testname}$i.png
68     done
69
70 }
71
72 echo_plot() {
73     plot=$1
74     [[ "$_plot_separator" ]] && echo ", \\"
75     _plot_separator=t
76     echo -n "    " $plot
77 }
78
79 traffic_and_length() {
80     local opts
81     case $traffic in
82         flood) opts='';;
83         50)        opts="-p $((2*(44+$1*8)))";;
84         oneatatime)        opts="-o";;
85         *) error "Unknown traffic specification: $traffic"
86     esac
87     echo $opts -l $1
88 }
89
90 start_load() {
91     case $load in
92         none) ;;
93         cpu) sshgw 'hackbench -g 3 -l 10000' & loadpid=$!;;
94         eth) ping -f -s 60000 -q 192.168.2.3 & loadpid=$!;; # TODO: Generate eth load from another computer
95         can) latester -q -d can1 -i 0x7ff & loadpid=$!;;
96         *) error "Unknown load specification: $load"
97     esac
98 }
99
100 kill_load() {
101     case $load in
102         none) ;;
103         cpu) kill $loadpid; sshgw "killall -q hackbench || :";;
104         eth) kill $loadpid;;
105         can) kill $loadpid;;
106         *) error "Unknown load specification: $load"
107     esac
108 }
109
110 _measure() {
111     # Remove data from the last measurement
112     rm -rf *
113     # Kill load generators left possibly from the past runs
114     killall -q ping || :
115     killall -q latester || :
116     if [[ ! "$NO_GW_NEEDED" ]]; then
117         sshgw 'killall -q hackbench || :'
118         # Set can interfaces up
119         sshgw 'for i in 0 1; do ip link show dev can$i|grep -q UP || ip link set can$i up type can bitrate 1000000; done'
120         # Delete all vcan interfaces
121         sshgw 'for dev in $(ip l|grep -o vcan[^:]\\+); do ip link del dev $dev; done'
122         # Reset priorities
123         sshgw 'if pid=`pidof irq/145-can0`; then chrt -p -f 50 $pid > /dev/null; fi'
124         sshgw 'if pid=`pidof irq/146-can1`; then chrt -p -f 50 $pid > /dev/null; fi'
125         sshgw 'if pid=`pidof sirq-net-rx/0`; then chrt -p -f 49 $pid > /dev/null; fi'
126         sshgw 'if pid=`pidof sirq-net-tx/0`; then chrt -p -f 49 $pid > /dev/null; fi'
127         # Set the length of qdisc queue to avoid ENOBUFS errors
128         ifconfig can0 txqueuelen 200
129         ifconfig can1 txqueuelen 200
130         cleanupgw
131
132         type prepare >/dev/null 2>&1 && prepare || :
133         start_load
134     fi
135
136     main
137
138     if [[ ! "$NO_GW_NEEDED" ]]; then
139         kill_load
140     fi
141
142     # Create a plot script at the end to signalize that the
143     # measurement was successfully finished
144     cat > plot.sh <<-EOF
145         #!/bin/bash
146         export kvers=$kvers
147         export hostkvers=$hostkvers
148         export traffic=$traffic
149         export load=$load
150         cd \$(dirname \$0)/$(dirname $script)
151         exec ./$(basename $script) --plot "\$@"
152         EOF
153     chmod +x plot.sh
154 }
155
156
157 _run() {
158     if [[ $OPT_TRAFFIC = all ]]
159     then traffics="flood 50 oneatatime"
160     else traffics=${traffic:-$OPT_TRAFFIC}
161     fi
162     if [[ $OPT_LOAD = all ]]
163     then loads="none cpu eth" # TODO: can
164     else loads=${load:-$OPT_LOAD}
165     fi
166     hostkvers=${hostkvers:-host-$(uname -r)}
167     kvers=${kvers:-$(sshgw uname -r)}
168     test=$(basename $0 .sh)
169     for load in $loads; do
170     for traffic in $traffics; do
171         dir="results/$hostkvers/$kvers/$traffic/$load/$test"
172         mkdir -p $dir
173         script=$(echo $dir | sed -e 's/[^/]*/../g')/${test}.sh
174         cd $dir
175         if [[ ! "$OPT_PLOT_ONLY" ]]; then
176             echo "Working directory: $dir"
177             _measure
178         fi
179         if [[ ! "$OPT_PLOT_DISABLE" ]]; then
180             _plot
181         fi
182         cd - > /dev/null
183     done
184     done
185 }
186
187 test_end() {
188     test_end_called=t
189     exit_ok=
190     _run
191     exit_ok=t
192 }
193
194 _myexit() {
195     code=$?
196     cmd=$BASH_COMMAND
197     if [[ ! "$test_end_called" ]]; then
198         test_end_called=t
199         error "bug in the test script: No test_end called"
200     fi
201     if ! test -n "$exit_ok"; then
202         error "FATAL: Command '$cmd' exit with code $code"
203     fi
204 }
205
206 trap '_myexit' EXIT