rtems/gw/cangw/helpers.c

   1 #include <system_def.h>\r
   2 #include "system.h"\r
   3 #include "app_def.h"\r
   4 #include <unistd.h>\r
   5 #include <fcntl.h>\r
   6 #include <stdio.h>\r
   7 #include <errno.h>\r
   8 #include <stdlib.h>\r
   9 #include <rtems/error.h>\r
  10 #include <rtems/monitor.h>\r
  11 #include <rtems/shell.h>\r
  12 \r
  13 #include <bsp/mscan.h>\r
  14 #include <bsp/mscan-base.h>\r
  15 \r
  16 #include "helpers.h"\r
  17 #include "gw.h"\r
  18 #include "load.h"\r
  19 \r
  20 #include <rtems/rtems_bsdnet.h>\r
  21 #include "networkconfig.h" \r
  22 \r
  23 \r
  24 \r
  25 static rtems_device_major_number mscan_major;\r
  26 static rtems_driver_address_table mscan_driver_table=MSCAN_DRIVER_TABLE_ENTRY;\r
  27 \r
  28 \r
  29 int print_can_totals(int argc, char** argv){\r
  30     printf("Total 1: %lu, Total 2: %lu\n", total_1, total_2);\r
  31     printf("Success 1: %lu, Success 2: %lu\n", succ_1, succ_2);\r
  32     printf("Errors 1: %lu, Errors 2: %lu\n", err_1, err_2);\r
  33     return 0;\r
  34 }\r
  35 \r
  36 int print_regs(int argc, char** argv){\r
  37     printf("IPB_CLOCK: %lu\n", bsp_uboot_board_info.bi_ipbfreq);\r
  38     printf("XLB_CLOCK: %lu\n", bsp_uboot_board_info.bi_busfreq);\r
  39     printf("G2_CLOCK: %lu\n", bsp_uboot_board_info.bi_intfreq);\r
  40     printf("BAUD: %lu\n", bsp_uboot_board_info.bi_baudrate);\r
  41     printf("BIT 27 set to 1: 0x%08lx\n", MPC5200_BIT32(27));\r
  42     printf("GPIO_PCR_CHIP_ALTS_CAN: 0x%08x\n", GPIO_PCR_CHIP_ALTS_CAN);    \r
  43     printf("GPIO_PCR_CHIP_SELECT_1: 0x%08x\n", GPIO_PCR_CHIP_SELECT_1);\r
  44     return 0;\r
  45 }\r
  46 \r
  47 \r
  48 \r
  49 /*\r
  50 * Single function to prepare CAN devices for read/write operation.\r
  51 *\r
  52 * Sets up baud rate at 1M, opens fda and fdb and checks for errors.\r
  53 */\r
  54 static int init_CAN(){\r
  55     rtems_status_code status;\r
  56     \r
  57     printf("Initializing CAN bus.\n");\r
  58     \r
  59     printf("Changing gpiopcr setting...\n");    \r
  60     //Clear PCR_CHIP_SELECT bits and sets them to ALT_CAN.\r
  61     mpc5200.gpiopcr = (mpc5200.gpiopcr & (~GPIO_PCR_CHIP_SELECT_1)) | GPIO_PCR_CHIP_ALTS_CAN;\r
  62 \r
  63     printf("Registering CAN drivers...\n");\r
  64     status = rtems_io_register_driver(0, &mscan_driver_table, &mscan_major);\r
  65     if (status != RTEMS_SUCCESSFUL){\r
  66         printf("caninit: rtems_io_register_driver %s\n",rtems_status_text(status));\r
  67         return 1;\r
  68     }\r
  69     \r
  70     return 0;\r
  71 }\r
  72 \r
  73 int start_can(int argc, char** argv){\r
  74     int res;\r
  75     static char inited = 0;\r
  76     if (!inited){\r
  77         res = init_CAN();\r
  78         inited = 1;\r
  79         if (res != 0){\r
  80             //TODO\r
  81             printf("Error while initializing CAN\n");\r
  82             return res;\r
  83         }\r
  84         printf("CAN inited\n");\r
  85     }\r
  86     res = start_GW();\r
  87     return 0;\r
  88 }\r
  89 \r
  90 int end_can(int argc, char** argv){\r
  91     return end_GW();\r
  92 }\r
  93 \r
  94 int show_net(int argc, char** argv){\r
  95     rtems_bsdnet_show_if_stats();\r
  96     rtems_bsdnet_show_ip_stats();\r
  97     rtems_bsdnet_show_icmp_stats();\r
  98     rtems_bsdnet_show_mbuf_stats();\r
  99     rtems_bsdnet_show_inet_routes();\r
 100     return 0;\r
 101 }\r
 102 \r
 103 int start_net(int argc, char** argv){\r
 104     int res;\r
 105     printf("Initializing Network\n");\r
 106     res = rtems_bsdnet_initialize_network ();\r
 107     if (res < 0){\r
 108         printf("Error while initializing network: %d    %s\n", errno, strerror(errno));\r
 109         return 1;\r
 110     }\r
 111     printf("Success\n");\r
 112     printf("Found routes.\n");\r
 113     rtems_bsdnet_show_inet_routes (); \r
 114     return 0;\r
 115 }\r
 116 \r
 117 int start_load(int argc, char** argv){\r
 118     return start_thread_load();\r
 119 }\r
 120 \r
 121 int stop_load(int argc, char** argv){\r
 122     return end_thread_load();\r
 123 }\r