latester/latester.c

   1 /**************************************************************************/
   2 /* CAN latency tester                                                     */
   3 /* Copyright (C) 2010 Michal Sojka, DCE FEE CTU Prague                    */
   4 /* License: GPLv2                                                         */
   5 /**************************************************************************/
   6
   7 #include <ctype.h>
   8 #include <errno.h>
   9 #include <error.h>
  10 #include <fcntl.h>
  11 #include <math.h>
  12 #include <net/if.h>
  13 #include <poll.h>
  14 #include <popt.h>
  15 #include <pthread.h>
  16 #include <semaphore.h>
  17 #include <sched.h>
  18 #include <signal.h>
  19 #include <stdbool.h>
  20 #include <stdint.h>
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <sys/ioctl.h>
  25 #include <sys/mman.h>
  26 #include <sys/socket.h>
  27 #include <sys/stat.h>
  28 #include <sys/time.h>
  29 #include <sys/types.h>
  30 #include <talloc.h>
  31 #include <unistd.h>
  32
  33 #include <linux/can.h>
  34 #include <linux/can/raw.h>
  35
  36 #include "histogram.h"
  37
  38 //#define FTRACE
  39
  40 #ifndef DEBUG
  41 #define dbg(level, fmt, arg...) do {} while (0)
  42 #else
  43 #define dbg(level, fmt, arg...) do { if (level <= DEBUG) { printf("candping: " fmt, ## arg); } } while (0)
  44 #endif
  45
  46 #define INTERRUPTED_SYSCALL(errno) (errno == EINTR || errno == ERESTART)
  47
  48 #define MEMSET_ZERO(obj) memset(&(obj), 0, sizeof(obj))
  49
  50 /* Global variables */
  51 volatile sig_atomic_t finish_flag = 0;  /* Threads should terminate. */
  52 sem_t finish_sem;               /* Thread signals a termination */
  53
  54 /* Command line options */
  55 struct options {
  56         char **interface;
  57         canid_t id;
  58         unsigned period_us;
  59         unsigned timeout_ms;
  60         unsigned count;
  61         unsigned oneattime;
  62         char *name;
  63         int length;
  64         int userhist;
  65         int quiet;
  66
  67         /* Temporary variables */
  68         FILE *f_msgs;
  69         FILE *f_hist;
  70         FILE *f_stat;
  71 };
  72
  73 struct options opt = {
  74         .id = 10,
  75         .period_us = 0,
  76         .timeout_ms = 1000,
  77         .length = 2,
  78 };
  79
  80 struct {
  81         unsigned enobufs;
  82         unsigned overrun;
  83         unsigned lost;
  84         struct timespec tic, tac;
  85         unsigned timeouts;
  86 } stats;
  87
  88 int num_interfaces = 0;
  89 int count = 0;                  /* Number of sent messages */
  90 unsigned msg_in_progress = 0;
  91 int completion_pipe[2];
  92
  93 struct msg_info {
  94         canid_t id;
  95         uint8_t length;
  96         struct timespec ts_sent, ts_sent_kern;
  97         struct timespec ts_rx_onwire, ts_rx_onwire_kern;
  98         struct timespec ts_rx_final, ts_rx_final_kern;
  99         struct can_frame sent, received;
 100 };
 101
 102 #define MAX_INFOS 10000
 103 struct msg_info msg_infos[MAX_INFOS];
 104
 105 struct histogram histogram;
 106
 107 void sprint_canframe(char *buf , struct can_frame *cf, int sep) {
 108         /* documentation see lib.h */
 109
 110         int i,offset;
 111         int dlc = (cf->can_dlc > 8)? 8 : cf->can_dlc;
 112
 113         if (cf->can_id & CAN_ERR_FLAG) {
 114                 sprintf(buf, "%08X#", cf->can_id & (CAN_ERR_MASK|CAN_ERR_FLAG));
 115                 offset = 9;
 116         } else if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 117                 sprintf(buf, "%08X#", cf->can_id & CAN_EFF_MASK);
 118                 offset = 9;
 119         } else {
 120                 sprintf(buf, "%03X#", cf->can_id & CAN_SFF_MASK);
 121                 offset = 4;
 122         }
 123
 124         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) /* there are no ERR frames with RTR */
 125                 sprintf(buf+offset, "R");
 126         else
 127                 for (i = 0; i < dlc; i++) {
 128                         sprintf(buf+offset, "%02X", cf->data[i]);
 129                         offset += 2;
 130                         if (sep && (i+1 < dlc))
 131                                 sprintf(buf+offset++, ".");
 132                 }
 133 }
 134
 135 static inline struct msg_info *frame2info(struct can_frame *frame)
 136 {
 137         uint16_t idx;
 138         if (frame->can_dlc >= 2) {
 139                 memcpy(&idx, frame->data, sizeof(idx));
 140                 if (idx >= MAX_INFOS)
 141                         error(1, 0, "%s idx too high", __FUNCTION__);
 142         } else {
 143
 144                 error(1, 0, "%s error", __FUNCTION__);
 145         }
 146         return &msg_infos[idx];
 147 }
 148
 149 static inline char *tstamp_str(const void *ctx, struct timespec *tstamp)
 150 {
 151         return talloc_asprintf(ctx, "%ld.%06ld",
 152                                tstamp->tv_sec, tstamp->tv_nsec/1000);
 153 }
 154
 155 void msg_info_print(FILE *f, struct msg_info *mi)
 156 {
 157         struct timespec diff;
 158         void *local = talloc_new (NULL);
 159         static long num = 0;
 160         char sent[64], received[64];
 161
 162         sprint_canframe(sent, &mi->sent, true);
 163         sprint_canframe(received, &mi->received, true);
 164
 165 #define S(ts) tstamp_str(local, &ts)
 166 #define DIFF(a, b) (timespec_subtract(&diff, &b, &a), S(diff))
 167
 168         switch (num_interfaces) {
 169         case 2:
 170                 fprintf(f, "%ld: %s %s -> %s (%s) %s = %s (%s)\n",
 171                         num, S(mi->ts_sent), sent, S(mi->ts_rx_final_kern), S(mi->ts_rx_final), received,
 172                        DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_final_kern),
 173                        DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_final));
 174                 break;
 175         case 3:
 176                 fprintf(f, "%ld: %s %s -> %s (%s) -> %s (%s) %s = %s (%s), %s (%s)\n",
 177                         num, S(mi->ts_sent), sent,
 178                         S(mi->ts_rx_onwire_kern), S(mi->ts_rx_onwire),
 179                         S(mi->ts_rx_final_kern), S(mi->ts_rx_final), received,
 180                         DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_onwire_kern),
 181                         DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_onwire),
 182                         DIFF(mi->ts_rx_onwire_kern, mi->ts_rx_final_kern),
 183                         DIFF(mi->ts_rx_onwire, mi->ts_rx_final));
 184                 break;
 185         }
 186 #undef S
 187 #undef DIFF
 188         num++;
 189         talloc_free (local);
 190 }
 191
 192 /* Subtract the `struct timespec' values X and Y, storing the result in
 193    RESULT.  Return 1 if the difference is negative, otherwise 0.  */
 194
 195 int timespec_subtract (struct timespec *result, struct timespec *x, struct timespec *yy)
 196 {
 197         struct timespec ylocal = *yy, *y = &ylocal;
 198         /* Perform the carry for the later subtraction by updating Y. */
 199         if (x->tv_nsec < y->tv_nsec) {
 200                 int nsec = (y->tv_nsec - x->tv_nsec) / 1000000000 + 1;
 201                 y->tv_nsec -= 1000000000 * nsec;
 202                 y->tv_sec += nsec;
 203         }
 204         if (x->tv_nsec - y->tv_nsec > 1000000000) {
 205                 int nsec = (x->tv_nsec - y->tv_nsec) / 1000000000;
 206                 y->tv_nsec += 1000000000 * nsec;
 207                 y->tv_sec -= nsec;
 208         }
 209
 210         /* Compute the time remaining to wait.
 211            `tv_nsec' is certainly positive. */
 212         result->tv_sec = x->tv_sec - y->tv_sec;
 213         result->tv_nsec = x->tv_nsec - y->tv_nsec;
 214
 215         /* Return 1 if result is negative. */
 216         return x->tv_sec < y->tv_sec;
 217 }
 218
 219 void dbg_print_timespec(char *msg, struct timespec *tv)
 220 {
 221
 222         printf("%s sec=%ld nsec=%ld\n", msg, tv->tv_sec, tv->tv_nsec);
 223 }
 224
 225 static inline unsigned get_msg_latency_us(struct msg_info *mi)
 226 {
 227         struct timespec diff;
 228         switch (num_interfaces) {
 229         case 3:
 230                 if (opt.userhist)
 231                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final, &mi->ts_rx_onwire);
 232                 else
 233                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final_kern, &mi->ts_rx_onwire_kern);
 234                 break;
 235         case 2:
 236                 if (opt.userhist)
 237                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final, &mi->ts_sent);
 238                 else
 239                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final_kern, &mi->ts_sent);
 240                 break;
 241         default:
 242                 return 0;
 243         }
 244         return diff.tv_sec * 1000000 + diff.tv_nsec/1000;
 245 }
 246
 247 void set_sched_policy_and_prio(int policy, int rtprio)
 248 {
 249         struct sched_param scheduling_parameters;
 250         int maxprio=sched_get_priority_max(policy);
 251         int minprio=sched_get_priority_min(policy);
 252
 253         if((rtprio < minprio) || (rtprio > maxprio))
 254                 error(1, 0, "The priority for requested policy is out of <%d, %d> range\n",
 255                       minprio, maxprio);
 256
 257         scheduling_parameters.sched_priority = rtprio;
 258
 259         if (0 != pthread_setschedparam(pthread_self(), policy, &scheduling_parameters))
 260                 error(1, errno, "pthread_setschedparam error");
 261 }
 262
 263 void term_handler(int signum)
 264 {
 265         finish_flag = 1;
 266 }
 267
 268 static inline int sock_get_if_index(int s, const char *if_name)
 269 {
 270         struct ifreq ifr;
 271         MEMSET_ZERO(ifr);
 272
 273         strcpy(ifr.ifr_name, if_name);
 274         if (ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr) < 0)
 275                 error(1, errno, "SIOCGIFINDEX '%s'", if_name);
 276         return ifr.ifr_ifindex;
 277 }
 278
 279 static inline get_tstamp(struct timespec *ts)
 280 {
 281         clock_gettime(CLOCK_REALTIME, ts);
 282 }
 283
 284
 285 int trace_fd = -1;
 286 int marker_fd = -1;
 287
 288 int init_ftrace()
 289 {
 290 #ifdef FTRACE
 291         char *debugfs;
 292         char path[256];
 293         FILE *f;
 294
 295         debugfs = "/sys/kernel/debug";
 296         if (debugfs) {
 297                 strcpy(path, debugfs);
 298                 strcat(path,"/tracing/tracing_on");
 299                 trace_fd = open(path, O_WRONLY);
 300                 if (trace_fd >= 0)
 301                         write(trace_fd, "1", 1);
 302
 303                 strcpy(path, debugfs);
 304                 strcat(path,"/tracing/trace_marker");
 305                 marker_fd = open(path, O_WRONLY);
 306
 307                 strcpy(path, debugfs);
 308                 strcat(path,"/tracing/set_ftrace_pid");
 309                 f = fopen(path, "w");
 310                 fprintf(f, "%d\n", getpid());
 311                 fclose(f);
 312                 system("echo function_graph > /sys/kernel/debug/tracing/current_tracer");
 313                 system("echo can_send > /sys/kernel/debug/tracing/set_graph_function");
 314                 system("echo > /sys/kernel/debug/tracing/trace");
 315                 system("echo 1 > /sys/kernel/debug/tracing/tracing_enabled");
 316         }
 317 #endif  /* FTRACE */
 318 }
 319
 320 static inline void trace_on()
 321 {
 322         if (trace_fd >= 0)
 323                 write(trace_fd, "1", 1);
 324 }
 325
 326 static inline void trace_off(int ret)
 327 {
 328         if (marker_fd >= 0) {
 329                 char marker[100];
 330                 sprintf(marker, "write returned %d\n", ret);
 331                 write(marker_fd, marker, strlen(marker));
 332         }
 333         if (trace_fd >= 0)
 334                 write(trace_fd, "0", 1);
 335 }
 336
 337 void msg_info_free(struct msg_info *mi)
 338 {
 339         mi->id = -1;
 340 }
 341
 342 int send_frame(int socket)
 343 {
 344         struct can_frame frame;
 345         struct msg_info *mi;
 346         int ret;
 347         static int curr_msg = -1;
 348         int i;
 349         uint16_t idx;
 350
 351         MEMSET_ZERO(frame);
 352         i = curr_msg+1;
 353         while (msg_infos[i].id != -1 && i != curr_msg) {
 354                 i++;
 355                 if (i >= MAX_INFOS)
 356                         i = 0;
 357         }
 358         if (i == curr_msg)
 359                 error(1, 0, "Msg info table is full! Probably, many packets were lost.");
 360         else
 361                 curr_msg = i;
 362
 363         frame.can_id = opt.id;
 364         if (opt.length < 2)
 365                 error(1, 0, "Length < 2 is not yet supported");
 366         frame.can_dlc = opt.length;
 367         idx = curr_msg;
 368         memcpy(frame.data, &idx, sizeof(idx));
 369         mi = frame2info(&frame);
 370
 371         mi->id = frame.can_id;
 372         mi->length = frame.can_dlc;
 373         get_tstamp(&mi->ts_sent);
 374         mi->sent = frame;
 375
 376         trace_on();
 377         ret = write(socket, &frame, sizeof(frame));
 378         trace_off(ret);
 379
 380         if (ret == -1 || num_interfaces == 1)
 381                 msg_info_free(mi);
 382         return ret;
 383 }
 384
 385 static inline send_and_check(int s)
 386 {
 387         int ret;
 388         ret = send_frame(s);
 389         if (ret != sizeof(struct can_frame)) {
 390 /*              if (ret == -1 && errno == ENOBUFS && opt.period_us == 0 && !opt.oneattime) { */
 391 /*                      stats.enobufs++; */
 392 /*                      /\* Ignore this error - pfifo_fast qeuue is full *\/ */
 393 /*              } else */
 394                         error(1, errno, "send_frame (line %d)", __LINE__);
 395         } else {
 396                 count++;
 397                 msg_in_progress++;
 398         }
 399 }
 400
 401 static inline void get_next_timeout(struct timespec *timeout)
 402 {
 403         struct timespec now;
 404         static struct timespec last = {-1, 0 };
 405
 406         clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &now);
 407
 408         if (last.tv_sec == -1)
 409                 last = now;
 410         if (opt.period_us != 0) {
 411                 last.tv_sec += opt.period_us/1000000;
 412                 last.tv_nsec += (opt.period_us%1000000)*1000;
 413                 while (last.tv_nsec >= 1000000000) {
 414                         last.tv_nsec -= 1000000000;
 415                         last.tv_sec++;
 416                 }
 417                 if (timespec_subtract(timeout, &last, &now) /* is negative */) {
 418                         stats.overrun++;
 419                         memset(timeout, 0, sizeof(*timeout));
 420                 }
 421         } else if (opt.timeout_ms != 0) {
 422                 timeout->tv_sec = opt.timeout_ms/1000;
 423                 timeout->tv_nsec = (opt.timeout_ms%1000)*1000000;
 424         } else
 425                 error(1, 0, "Timeout and period cannot be both zero");
 426 }
 427
 428 void receive(int s, struct can_frame *frame, struct timespec *ts_kern, struct timespec *ts_user)
 429 {
 430         char ctrlmsg[CMSG_SPACE(sizeof(struct timeval)) + CMSG_SPACE(sizeof(__u32))];
 431         struct iovec iov;
 432         struct msghdr msg;
 433         struct cmsghdr *cmsg;
 434         struct sockaddr_can addr;
 435         int nbytes;
 436         static uint64_t dropcnt = 0;
 437
 438         iov.iov_base = frame;
 439         msg.msg_name = &addr;
 440         msg.msg_iov = &iov;
 441         msg.msg_iovlen = 1;
 442         msg.msg_control = &ctrlmsg;
 443
 444         /* these settings may be modified by recvmsg() */
 445         iov.iov_len = sizeof(*frame);
 446         msg.msg_namelen = sizeof(addr);
 447         msg.msg_controllen = sizeof(ctrlmsg);
 448         msg.msg_flags = 0;
 449
 450         nbytes = recvmsg(s, &msg, 0);
 451         if (nbytes < 0)
 452                 error(1, errno, "recvmsg");
 453
 454         if (nbytes < sizeof(struct can_frame))
 455                 error(1, 0, "recvmsg: incomplete CAN frame\n");
 456
 457         get_tstamp(ts_user);
 458         MEMSET_ZERO(*ts_kern);
 459         for (cmsg = CMSG_FIRSTHDR(&msg);
 460              cmsg && (cmsg->cmsg_level == SOL_SOCKET);
 461              cmsg = CMSG_NXTHDR(&msg,cmsg)) {
 462                 if (cmsg->cmsg_type == SO_TIMESTAMPNS)
 463                         *ts_kern = *(struct timespec *)CMSG_DATA(cmsg);
 464                 else if (cmsg->cmsg_type == SO_RXQ_OVFL)
 465                         dropcnt += *(__u32 *)CMSG_DATA(cmsg);
 466         }
 467
 468 }
 469
 470 void process_tx(int s)
 471 {
 472         error(1, 0, "%s: not implemented", __FUNCTION__);
 473 }
 474
 475 void process_on_wire_rx(int s)
 476 {
 477         struct timespec ts_kern, ts_user, ts_diff;
 478         struct can_frame frame;
 479         struct msg_info *mi;
 480         receive(s, &frame, &ts_kern, &ts_user);
 481         mi = frame2info(&frame);
 482         mi->ts_rx_onwire_kern = ts_kern;
 483         mi->ts_rx_onwire = ts_user;
 484 }
 485
 486
 487 void process_final_rx(int s)
 488 {
 489         struct timespec ts_kern, ts_user, ts_diff;
 490         struct can_frame frame;
 491         struct msg_info *mi;
 492         int ret;
 493
 494         receive(s, &frame, &ts_kern, &ts_user);
 495         mi = frame2info(&frame);
 496         mi->ts_rx_final_kern = ts_kern;
 497         mi->ts_rx_final = ts_user;
 498         mi->received = frame;
 499
 500         histogram_add(&histogram, get_msg_latency_us(mi));
 501
 502         ret = write(completion_pipe[1], &mi, sizeof(mi));
 503         if (ret == -1)
 504                 error(1, errno, "completion_pipe write");
 505 }
 506
 507 void *measure_thread(void *arg)
 508 {
 509         int s, i, ret;
 510         struct pollfd pfd[3];
 511         struct timespec timeout;
 512         struct sockaddr_can addr;
 513         sigset_t set;
 514         int consecutive_timeouts = 0;
 515
 516         MEMSET_ZERO(pfd);
 517
 518         for (i=0; i<num_interfaces; i++) {
 519                 if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0)
 520                         error(1, errno, "socket");
 521
 522                 addr.can_family = AF_CAN;
 523                 addr.can_ifindex = sock_get_if_index(s, opt.interface[i]);
 524
 525                 if (i == 0) {   /* TX socket */
 526                         /* disable default receive filter on this RAW socket */
 527                         /* This is obsolete as we do not read from the socket at all, but for */
 528                         /* this reason we can remove the receive list in the Kernel to save a */
 529                         /* little (really a very little!) CPU usage.                          */
 530                         if (setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, NULL, 0) == -1)
 531                                 error(1, errno, "SOL_CAN_RAW");
 532                 }
 533
 534                 if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0)
 535                         error(1, errno, "bind");
 536
 537                 const int timestamp_on = 1;
 538                 if (setsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_TIMESTAMPNS,
 539                                &timestamp_on, sizeof(timestamp_on)) < 0)
 540                         error(1, errno, "setsockopt SO_TIMESTAMP");
 541
 542                 const int dropmonitor_on = 1;
 543                 if (setsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_RXQ_OVFL,
 544                                &dropmonitor_on, sizeof(dropmonitor_on)) < 0)
 545                         error(1, errno, "setsockopt SO_RXQ_OVFL not supported by your Linux Kernel");
 546
 547                 pfd[i].fd = s;
 548                 if (i == 0)
 549                         pfd[i].events = POLLIN | POLLERR | ((opt.period_us == 0 && !opt.oneattime) ? POLLOUT : 0);
 550                 else
 551                         pfd[i].events = POLLIN;
 552         }
 553
 554         set_sched_policy_and_prio(SCHED_FIFO, 40);
 555
 556 #define SEND() send_and_check(pfd[0].fd)
 557
 558         if (opt.oneattime)
 559                 SEND();
 560
 561         get_tstamp(&stats.tic);
 562
 563         while (!finish_flag &&
 564                (opt.count == 0 || count < opt.count || msg_in_progress != 0)) {
 565
 566                 get_next_timeout(&timeout);
 567                 //printf("ppoll"); fflush(stdout);
 568                 ret = ppoll(pfd, num_interfaces, &timeout, NULL);
 569                 //printf("=%d\n", ret);
 570                 switch (ret) {
 571                 case -1: // Error
 572                         if (!INTERRUPTED_SYSCALL(errno))
 573                                 error(1, errno, "ppoll");
 574                         break;
 575                 case 0: // Timeout
 576                         if (opt.period_us) {
 577                                 if (opt.count == 0 || count < opt.count) {
 578                                         SEND();
 579                                 }
 580                         } else {
 581                                 /* Lost message - send a new one */
 582                                 stats.timeouts++;
 583                                 consecutive_timeouts++;
 584                                 if (consecutive_timeouts < 10)
 585                                         SEND();
 586                                 else /* Something is really broken */
 587                                         finish_flag = 1;
 588                         }
 589                         break;
 590                 default: // Event
 591                         if (pfd[0].revents & (POLLIN|POLLERR)) {
 592                                 process_tx(pfd[0].fd);
 593                         }
 594                         if (pfd[0].revents & POLLOUT) {
 595                                 if (opt.count == 0 || count < opt.count)
 596                                         SEND();
 597                         }
 598                         pfd[0].revents = 0;
 599
 600                         if (num_interfaces == 3 && pfd[1].revents != 0) {
 601                                 process_on_wire_rx(pfd[1].fd);
 602                                 pfd[1].revents = 0;
 603                         }
 604
 605                         i = (num_interfaces == 2) ? 1 : 2;
 606                         if (pfd[i].revents != 0) {
 607                                 consecutive_timeouts = 0;
 608                                 process_final_rx(pfd[i].fd);
 609                                 msg_in_progress--;
 610                                 pfd[i].revents = 0;
 611                                 if ((opt.count == 0 || count < opt.count) &&
 612                                     opt.oneattime) {
 613                                         SEND();
 614                                 }
 615                         }
 616                 }
 617         }
 618
 619         get_tstamp(&stats.tac);
 620
 621         for (i=0; i<num_interfaces; i++)
 622                 close(pfd[i].fd);
 623
 624         return NULL;
 625 }
 626
 627 struct poptOption optionsTable[] = {
 628         { "device", 'd', POPT_ARG_ARGV, &opt.interface, 'd', "Interface to use. Must be given two times (tx, rx) or three times (tx, rx1, rx2)", "interface" },
 629         { "count",  'c', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.count,   0,   "The count of messages to send, zero corresponds to infinity", "num"},
 630         { "id",     'i', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.id,      0,   "CAN ID of sent messages", "id"},
 631         { "period", 'p', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.period_us, 0, "Period for sending messages or zero (default) to send as fast as possible", "us"},
 632         { "timeout",'t', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.timeout_ms,0, "Timeout when period is zero", "ms"},
 633         { "oneattime",'o', POPT_ARG_NONE,                         &opt.oneattime,0,  "Send the next message only when the previous was finally received"},
 634         { "verbose",'v', POPT_ARG_NONE,                           NULL, 'v',         "Send the next message only when the previous was finally received"},
 635         { "name",   'n', POPT_ARG_STRING,                         &opt.name, 0,      "Prefix of the generated files"},
 636         { "length", 'l', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.length, 0,    "The length of generated messages", "bytes"},
 637         { "userhist", 'u', POPT_ARG_NONE,                         &opt.userhist, 0,  "Generate histogram from userspace timestamps"},
 638         { "quiet",  'q', POPT_ARG_NONE,                           &opt.quiet, 0,     "Do not print progress and statistics"},
 639         POPT_AUTOHELP
 640         { NULL, 0, 0, NULL, 0 }
 641 };
 642
 643 int parse_options(int argc, const char *argv[])
 644 {
 645         int c;
 646         poptContext optCon;   /* context for parsing command-line options */
 647         void *local = talloc_new (NULL);
 648
 649         optCon = poptGetContext(NULL, argc, argv, optionsTable, 0);
 650         //poptSetOtherOptionHelp(optCon, "[OPTIONS]* <port>");
 651
 652         /* Now do options processing */
 653         while ((c = poptGetNextOpt(optCon)) >= 0) {
 654                 switch (c) {
 655                 case 'd':
 656                         num_interfaces++;
 657                         break;
 658                 }
 659         }
 660         if (c < -1)
 661                 error(1, 0, "%s: %s\n",
 662                       poptBadOption(optCon, POPT_BADOPTION_NOALIAS),
 663                       poptStrerror(c));
 664
 665         if (num_interfaces < 1 || num_interfaces > 3)
 666                 error(1, 0, "-d option must only be given one, two or three times");
 667
 668         if (opt.oneattime && opt.period_us)
 669                 error(1, 0, "oneattime and period cannot be specified at the same time");
 670
 671         if (opt.name) {
 672                 char *f = talloc_asprintf(local, "%s-msgs.txt", opt.name);
 673                 opt.f_msgs = fopen(f, "w");
 674                 if (!opt.f_msgs)
 675                         error(1, errno, "fopen: %s", f);
 676         }
 677
 678         if (opt.name) {
 679                 char *f = talloc_asprintf(local, "%s-hist.txt", opt.name);
 680                 opt.f_hist = fopen(f, "w");
 681                 if (!opt.f_hist)
 682                         error(1, errno, "fopen: %s", f);
 683         }
 684
 685         if (opt.name) {
 686                 char *f = talloc_asprintf(local, "%s-stat.txt", opt.name);
 687                 opt.f_stat = fopen(f, "w");
 688                 if (!opt.f_stat)
 689                         error(1, errno, "fopen: %s", f);
 690         }
 691
 692         poptFreeContext(optCon);
 693         talloc_free(local);
 694         return 0;
 695 }
 696
 697 void print_progress()
 698 {
 699         if (! opt.quiet) {
 700                 if (num_interfaces > 1)
 701                         printf("\rSent %5d, in progress %5d", count, msg_in_progress);
 702                 else
 703                         printf("\rSent %5d", count);
 704                 fflush(stdout);
 705         }
 706 }
 707
 708 int main(int argc, const char *argv[])
 709 {
 710         pthread_t thread;
 711         sigset_t set;
 712         int ret, i;
 713
 714         parse_options(argc, argv);
 715
 716         mlockall(MCL_CURRENT | MCL_FUTURE);
 717
 718         signal(SIGINT, term_handler);
 719         signal(SIGTERM, term_handler);
 720
 721         for (i=0; i<MAX_INFOS; i++)
 722                 msg_infos[i].id = -1;
 723
 724         histogram_init(&histogram, 5000000, 1);
 725
 726         ret = pipe(completion_pipe);
 727         if (ret == -1)
 728                 error(1, errno, "pipe");
 729         ret = fcntl(completion_pipe[1], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 730         if (ret == -1)
 731                 error(1, errno, "pipe fcntl");
 732
 733         init_ftrace();
 734
 735         pthread_create(&thread, 0, measure_thread, NULL);
 736
 737         struct timespec next, now, diff, allsent = {0,0};
 738         clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &next);
 739         int completed = 0;
 740         while (!finish_flag && (opt.count == 0 || completed < opt.count)) {
 741                 struct pollfd pfd[1];
 742                 pfd[0].fd = completion_pipe[0];
 743                 pfd[0].events = POLLIN;
 744                 ret = poll(pfd, 1, 100);
 745                 if (ret == -1 && !INTERRUPTED_SYSCALL(errno))
 746                         error(1, errno, "poll main");
 747                 if (ret > 0 && (pfd[0].revents & POLLIN)) {
 748                         struct msg_info *mi;
 749                         int ret;
 750                         ret = read(completion_pipe[0], &mi, sizeof(mi));
 751                         if (ret < sizeof(mi))
 752                                 error(1, errno, "read completion returned %d", ret);
 753                         msg_info_print(opt.f_msgs, mi);
 754                         msg_info_free(mi);
 755                         completed++;
 756                 }
 757
 758                 clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &now);
 759                 if (timespec_subtract(&diff, &next, &now)) {
 760                         print_progress();
 761                         next.tv_nsec += 100000000;
 762                         while (next.tv_nsec >= 1000000000) {
 763                                 next.tv_nsec -= 1000000000;
 764                                 next.tv_sec++;
 765                         }
 766                 }
 767                 if (opt.count != 0 && count >= opt.count) {
 768                         if (allsent.tv_sec == 0)
 769                                 allsent = now;
 770                         timespec_subtract(&diff, &now, &allsent);
 771                         if (diff.tv_sec >= 1)
 772                                 finish_flag = 1;
 773                 }
 774         }
 775         print_progress();
 776         if (!opt.quiet)
 777                 printf("\n");
 778
 779         stats.lost = msg_in_progress;
 780
 781         pthread_join(thread, NULL);
 782
 783         close(completion_pipe[0]);
 784         close(completion_pipe[1]);
 785
 786         histogram_fprint(&histogram, opt.f_hist);
 787         fclose(opt.f_hist);
 788         fclose(opt.f_msgs);
 789
 790
 791         fprintf(opt.f_stat, "cmdline='");
 792         for (i=0; i<argc; i++)
 793                 fprintf(opt.f_stat, "%s%s", argv[i], i < argc-1 ? " " : "");
 794         fprintf(opt.f_stat, "'\n");
 795
 796         timespec_subtract(&diff, &stats.tac, &stats.tic);
 797         fprintf(opt.f_stat, "duration=%s # seconds\n", tstamp_str(NULL, &diff));
 798
 799         fprintf(opt.f_stat, "sent=%d\n", count);
 800         fprintf(opt.f_stat, "overrun=%d\n", stats.overrun);
 801         if (stats.overrun && !opt.quiet)
 802                 printf("overrun=%d\n", stats.overrun);
 803         fprintf(opt.f_stat, "enobufs=%d\n", stats.enobufs);
 804         if (stats.enobufs && !opt.quiet)
 805                 printf("enobufs=%d\n", stats.enobufs);
 806         fprintf(opt.f_stat, "lost=%d\n", stats.lost);
 807         if (stats.lost && !opt.quiet)
 808                 printf("lost=%d\n", stats.lost);
 809         fprintf(opt.f_stat, "timeouts=%d\n", stats.timeouts);
 810         if (stats.timeouts && !opt.quiet)
 811                 printf("timeouts=%d\n", stats.timeouts);
 812
 813         fclose(opt.f_stat);
 814
 815         return 0;
 816 }