Add tests for -rt kernel
[can-benchmark.git] / gw-tests / user.sh
1 #!/bin/bash
2
3 . lib.sh
4
5 main() {
6     pid=$(sshgw 'chrt -f 90 candump -s2 -b can1 can0 & echo $!')
7     latester -d can0 -d can1 -d can2 -c $COUNT $(traffic_and_length 2) -h uhist2.dat -f utime2.dat
8     latester -d can0 -d can1 -d can2 -c $COUNT $(traffic_and_length 8) -h uhist8.dat -f utime8.dat
9     sshgw kill $pid
10     sshgw cangw -A -s can0 -d can1
11     latester -d can0 -d can1 -d can2 -c $COUNT $(traffic_and_length 2) -h khist2.dat -f ktime2.dat
12     latester -d can0 -d can1 -d can2 -c $COUNT $(traffic_and_length 8) -h khist8.dat -f ktime8.dat
13 }
14
15 plot_cmds() {
16     cat <<EOF
17 set title "Kernel vs. userspace GW, no modifications"
18 set logscale y
19 set grid
20 set xlabel "Time [{/Symbol m}s]"
21 set ylabel "Latency profile [messages]"
22 plot [0:] [1:$COUNT] \
23           "khist2.dat" with lp lt 1 title "Kernel GW, 2 byte messages", \
24           "khist8.dat" with lp lt 2 title "Kernel GW, 8 byte messages", \
25           "uhist2.dat" with lp lt 1 title "Userspace GW, 2 byte messages", \
26           "uhist8.dat" with lp lt 2 title "Userspace GW, 8 byte messages"
27 EOF
28 }
29     
30 test_end
31