latester/latester.c

   1 /**************************************************************************/
   2 /* CAN latency tester                                                     */
   3 /* Copyright (C) 2010 Michal Sojka, DCE FEE CTU Prague                    */
   4 /* License: GPLv2                                                         */
   5 /**************************************************************************/
   6
   7 #include <ctype.h>
   8 #include <errno.h>
   9 #include <error.h>
  10 #include <fcntl.h>
  11 #include <math.h>
  12 #include <net/if.h>
  13 #include <poll.h>
  14 #include <popt.h>
  15 #include <pthread.h>
  16 #include <semaphore.h>
  17 #include <sched.h>
  18 #include <signal.h>
  19 #include <stdbool.h>
  20 #include <stdint.h>
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <sys/ioctl.h>
  25 #include <sys/mman.h>
  26 #include <sys/socket.h>
  27 #include <sys/stat.h>
  28 #include <sys/time.h>
  29 #include <sys/types.h>
  30 #include <talloc.h>
  31 #include <unistd.h>
  32
  33 #include <linux/can.h>
  34 #include <linux/can/raw.h>
  35
  36 #include "histogram.h"
  37
  38 //#define FTRACE
  39
  40 #ifndef DEBUG
  41 #define dbg(level, fmt, arg...) do {} while (0)
  42 #else
  43 #define dbg(level, fmt, arg...) do { if (level <= DEBUG) { printf("candping: " fmt, ## arg); } } while (0)
  44 #endif
  45
  46 #define INTERRUPTED_SYSCALL(errno) (errno == EINTR || errno == ERESTART)
  47
  48 #define MEMSET_ZERO(obj) memset(&(obj), 0, sizeof(obj))
  49
  50 /* Global variables */
  51 volatile sig_atomic_t finish_flag = 0;  /* Threads should terminate. */
  52 sem_t finish_sem;               /* Thread signals a termination */
  53
  54 /* Command line options */
  55 struct options {
  56         char **interface;
  57         canid_t id;
  58         unsigned period_us;
  59         unsigned timeout_ms;
  60         unsigned count;
  61         unsigned oneattime;
  62         char *name;
  63         int length;
  64         int userhist;
  65
  66         /* Temporary variables */
  67         FILE *f_msgs;
  68         FILE *f_hist;
  69         FILE *f_stat;
  70 };
  71
  72 struct options opt = {
  73         .id = 10,
  74         .period_us = 0,
  75         .timeout_ms = 1000,
  76         .length = 2,
  77 };
  78
  79 struct {
  80         unsigned enobufs;
  81         unsigned overrun;
  82         unsigned lost;
  83 } stats;
  84
  85 int num_interfaces = 0;
  86 int count = 0;                  /* Number of sent messages */
  87 unsigned msg_in_progress = 0;
  88 int completion_pipe[2];
  89
  90 struct msg_info {
  91         canid_t id;
  92         uint8_t length;
  93         struct timespec ts_sent, ts_sent_kern;
  94         struct timespec ts_rx_onwire, ts_rx_onwire_kern;
  95         struct timespec ts_rx_final, ts_rx_final_kern;
  96         struct can_frame sent, received;
  97 };
  98
  99 #define MAX_INFOS 10000
 100 struct msg_info msg_infos[MAX_INFOS];
 101
 102 struct histogram histogram;
 103
 104 void sprint_canframe(char *buf , struct can_frame *cf, int sep) {
 105         /* documentation see lib.h */
 106
 107         int i,offset;
 108         int dlc = (cf->can_dlc > 8)? 8 : cf->can_dlc;
 109
 110         if (cf->can_id & CAN_ERR_FLAG) {
 111                 sprintf(buf, "%08X#", cf->can_id & (CAN_ERR_MASK|CAN_ERR_FLAG));
 112                 offset = 9;
 113         } else if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 114                 sprintf(buf, "%08X#", cf->can_id & CAN_EFF_MASK);
 115                 offset = 9;
 116         } else {
 117                 sprintf(buf, "%03X#", cf->can_id & CAN_SFF_MASK);
 118                 offset = 4;
 119         }
 120
 121         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) /* there are no ERR frames with RTR */
 122                 sprintf(buf+offset, "R");
 123         else
 124                 for (i = 0; i < dlc; i++) {
 125                         sprintf(buf+offset, "%02X", cf->data[i]);
 126                         offset += 2;
 127                         if (sep && (i+1 < dlc))
 128                                 sprintf(buf+offset++, ".");
 129                 }
 130 }
 131
 132 static inline struct msg_info *frame2info(struct can_frame *frame)
 133 {
 134         uint16_t idx;
 135         if (frame->can_dlc >= 2) {
 136                 memcpy(&idx, frame->data, sizeof(idx));
 137                 if (idx >= MAX_INFOS)
 138                         error(1, 0, "%s idx too high", __FUNCTION__);
 139         } else {
 140
 141                 error(1, 0, "%s error", __FUNCTION__);
 142         }
 143         return &msg_infos[idx];
 144 }
 145
 146 static inline char *tstamp_str(const void *ctx, struct timespec *tstamp)
 147 {
 148         return talloc_asprintf(ctx, "%ld.%06ld",
 149                                tstamp->tv_sec, tstamp->tv_nsec/1000);
 150 }
 151
 152 void msg_info_print(FILE *f, struct msg_info *mi)
 153 {
 154         struct timespec diff;
 155         void *local = talloc_new (NULL);
 156         static long num = 0;
 157         char sent[64], received[64];
 158
 159         sprint_canframe(sent, &mi->sent, true);
 160         sprint_canframe(received, &mi->received, true);
 161
 162 #define S(ts) tstamp_str(local, &ts)
 163 #define DIFF(a, b) (timespec_subtract(&diff, &b, &a), S(diff))
 164
 165         if (num_interfaces == 2)
 166                 fprintf(f, "%ld: %s %s -> %s (%s) %s = %s (%s)\n",
 167                         num, S(mi->ts_sent), sent, S(mi->ts_rx_final_kern), S(mi->ts_rx_final), received,
 168                        DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_final_kern),
 169                        DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_final));
 170         else
 171                 fprintf(f, "%ld: %s %s -> %s (%s) -> %s (%s) %s = %s (%s), %s (%s)\n",
 172                         num, S(mi->ts_sent), sent,
 173                         S(mi->ts_rx_onwire_kern), S(mi->ts_rx_onwire),
 174                         S(mi->ts_rx_final_kern), S(mi->ts_rx_final), received,
 175                         DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_onwire_kern),
 176                         DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_onwire),
 177                         DIFF(mi->ts_rx_onwire_kern, mi->ts_rx_final_kern),
 178                         DIFF(mi->ts_rx_onwire, mi->ts_rx_final));
 179 #undef S
 180 #undef DIFF
 181         num++;
 182         talloc_free (local);
 183 }
 184
 185 int msg_info_store(FILE *f, struct msg_info *mi)
 186 {
 187         struct timespec diff;
 188         void *local = talloc_new (NULL);
 189         static long num = 0;
 190
 191 #define S(ts) tstamp_str(local, &ts)
 192 #define DIFF(a, b) (timespec_subtract(&diff, &b, &a), S(diff))
 193
 194         if (num_interfaces == 2)
 195                 fprintf(f, "%ld %d %d %s\n",
 196                         num, mi->id, mi->length,
 197                         DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_final_kern));
 198         else
 199                 fprintf(f, "%ld %d %d %s\n",
 200                         num, mi->id, mi->length,
 201                         DIFF(mi->ts_rx_onwire_kern, mi->ts_rx_final_kern));
 202 #undef S
 203 #undef DIFF
 204         talloc_free (local);
 205 }
 206
 207
 208 /* Subtract the `struct timespec' values X and Y, storing the result in
 209    RESULT.  Return 1 if the difference is negative, otherwise 0.  */
 210
 211 int timespec_subtract (struct timespec *result, struct timespec *x, struct timespec *yy)
 212 {
 213         struct timespec ylocal = *yy, *y = &ylocal;
 214         /* Perform the carry for the later subtraction by updating Y. */
 215         if (x->tv_nsec < y->tv_nsec) {
 216                 int nsec = (y->tv_nsec - x->tv_nsec) / 1000000000 + 1;
 217                 y->tv_nsec -= 1000000000 * nsec;
 218                 y->tv_sec += nsec;
 219         }
 220         if (x->tv_nsec - y->tv_nsec > 1000000000) {
 221                 int nsec = (x->tv_nsec - y->tv_nsec) / 1000000000;
 222                 y->tv_nsec += 1000000000 * nsec;
 223                 y->tv_sec -= nsec;
 224         }
 225
 226         /* Compute the time remaining to wait.
 227            `tv_nsec' is certainly positive. */
 228         result->tv_sec = x->tv_sec - y->tv_sec;
 229         result->tv_nsec = x->tv_nsec - y->tv_nsec;
 230
 231         /* Return 1 if result is negative. */
 232         return x->tv_sec < y->tv_sec;
 233 }
 234
 235 void dbg_print_timespec(char *msg, struct timespec *tv)
 236 {
 237
 238         printf("%s sec=%ld nsec=%ld\n", msg, tv->tv_sec, tv->tv_nsec);
 239 }
 240
 241 static inline unsigned get_msg_latency_us(struct msg_info *mi)
 242 {
 243         struct timespec diff;
 244         if (num_interfaces == 3)
 245                 if (opt.userhist)
 246                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final, &mi->ts_rx_onwire);
 247                 else
 248                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final_kern, &mi->ts_rx_onwire_kern);
 249         else
 250                 if (opt.userhist)
 251                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final, &mi->ts_sent);
 252                 else
 253                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final_kern, &mi->ts_sent);
 254         return diff.tv_sec * 1000000 + diff.tv_nsec/1000;
 255 }
 256
 257 void set_sched_policy_and_prio(int policy, int rtprio)
 258 {
 259         struct sched_param scheduling_parameters;
 260         int maxprio=sched_get_priority_max(policy);
 261         int minprio=sched_get_priority_min(policy);
 262
 263         if((rtprio < minprio) || (rtprio > maxprio))
 264                 error(1, 0, "The priority for requested policy is out of <%d, %d> range\n",
 265                       minprio, maxprio);
 266
 267         scheduling_parameters.sched_priority = rtprio;
 268
 269         if (0 != pthread_setschedparam(pthread_self(), policy, &scheduling_parameters))
 270                 error(1, errno, "pthread_setschedparam error");
 271 }
 272
 273 void term_handler(int signum)
 274 {
 275         finish_flag = 1;
 276 }
 277
 278 static inline int sock_get_if_index(int s, const char *if_name)
 279 {
 280         struct ifreq ifr;
 281         MEMSET_ZERO(ifr);
 282
 283         strcpy(ifr.ifr_name, if_name);
 284         if (ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr) < 0)
 285                 error(1, errno, "SIOCGIFINDEX '%s'", if_name);
 286         return ifr.ifr_ifindex;
 287 }
 288
 289 static inline get_tstamp(struct timespec *ts)
 290 {
 291         clock_gettime(CLOCK_REALTIME, ts);
 292 }
 293
 294
 295 int trace_fd = -1;
 296 int marker_fd = -1;
 297
 298 int init_ftrace()
 299 {
 300 #ifdef FTRACE
 301         char *debugfs;
 302         char path[256];
 303         FILE *f;
 304
 305         debugfs = "/sys/kernel/debug";
 306         if (debugfs) {
 307                 strcpy(path, debugfs);
 308                 strcat(path,"/tracing/tracing_on");
 309                 trace_fd = open(path, O_WRONLY);
 310                 if (trace_fd >= 0)
 311                         write(trace_fd, "1", 1);
 312
 313                 strcpy(path, debugfs);
 314                 strcat(path,"/tracing/trace_marker");
 315                 marker_fd = open(path, O_WRONLY);
 316
 317                 strcpy(path, debugfs);
 318                 strcat(path,"/tracing/set_ftrace_pid");
 319                 f = fopen(path, "w");
 320                 fprintf(f, "%d\n", getpid());
 321                 fclose(f);
 322                 system("echo function_graph > /sys/kernel/debug/tracing/current_tracer");
 323                 system("echo can_send > /sys/kernel/debug/tracing/set_graph_function");
 324                 system("echo > /sys/kernel/debug/tracing/trace");
 325                 system("echo 1 > /sys/kernel/debug/tracing/tracing_enabled");
 326         }
 327 #endif  /* FTRACE */
 328 }
 329
 330 static inline void trace_on()
 331 {
 332         if (trace_fd >= 0)
 333                 write(trace_fd, "1", 1);
 334 }
 335
 336 static inline void trace_off(int ret)
 337 {
 338         if (marker_fd >= 0) {
 339                 char marker[100];
 340                 sprintf(marker, "write returned %d\n", ret);
 341                 write(marker_fd, marker, strlen(marker));
 342         }
 343         if (trace_fd >= 0)
 344                 write(trace_fd, "0", 1);
 345 }
 346
 347 void msg_info_free(struct msg_info *mi)
 348 {
 349         mi->id = -1;
 350 }
 351
 352 int send_frame(int socket)
 353 {
 354         struct can_frame frame;
 355         struct msg_info *mi;
 356         int ret;
 357         static int curr_msg = -1;
 358         int i;
 359         uint16_t idx;
 360
 361         MEMSET_ZERO(frame);
 362         i = curr_msg+1;
 363         while (msg_infos[i].id != -1 && i != curr_msg) {
 364                 i++;
 365                 if (i >= MAX_INFOS)
 366                         i = 0;
 367         }
 368         if (i == curr_msg)
 369                 error(1, 0, "Msg info table is full! Probably, many packets were lost.");
 370         else
 371                 curr_msg = i;
 372
 373         frame.can_id = opt.id;
 374         if (opt.length < 2)
 375                 error(1, 0, "Length < 2 is not yet supported");
 376         frame.can_dlc = opt.length;
 377         idx = curr_msg;
 378         memcpy(frame.data, &idx, sizeof(idx));
 379         mi = frame2info(&frame);
 380
 381         mi->id = frame.can_id;
 382         mi->length = frame.can_dlc;
 383         get_tstamp(&mi->ts_sent);
 384         mi->sent = frame;
 385
 386         trace_on();
 387         ret = write(socket, &frame, sizeof(frame));
 388         trace_off(ret);
 389
 390         if (ret == -1)
 391                 msg_info_free(mi);
 392         return ret;
 393 }
 394
 395 static inline send_and_check(int s)
 396 {
 397         int ret;
 398         ret = send_frame(s);
 399         if (ret != sizeof(struct can_frame)) {
 400 /*              if (ret == -1 && errno == ENOBUFS && opt.period_us == 0 && !opt.oneattime) { */
 401 /*                      stats.enobufs++; */
 402 /*                      /\* Ignore this error - pfifo_fast qeuue is full *\/ */
 403 /*              } else */
 404                         error(1, errno, "send_frame (line %d)", __LINE__);
 405         } else {
 406                 count++;
 407                 msg_in_progress++;
 408         }
 409 }
 410
 411 static inline void get_next_timeout(struct timespec *timeout)
 412 {
 413         struct timespec now;
 414         static struct timespec last = {-1, 0 };
 415
 416         clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &now);
 417
 418         if (last.tv_sec == -1)
 419                 last = now;
 420         if (opt.period_us != 0) {
 421                 last.tv_sec += opt.period_us/1000000;
 422                 last.tv_nsec += (opt.period_us%1000000)*1000;
 423                 while (last.tv_nsec >= 1000000000) {
 424                         last.tv_nsec -= 1000000000;
 425                         last.tv_sec++;
 426                 }
 427                 if (timespec_subtract(timeout, &last, &now) /* is negative */) {
 428                         stats.overrun++;
 429                         memset(timeout, 0, sizeof(*timeout));
 430                 }
 431         } else if (opt.timeout_ms != 0) {
 432                 timeout->tv_sec = opt.timeout_ms/1000;
 433                 timeout->tv_nsec = (opt.timeout_ms%1000)*1000000;
 434         } else
 435                 error(1, 0, "Timeout and period cannot be both zero");
 436 }
 437
 438 void receive(int s, struct can_frame *frame, struct timespec *ts_kern, struct timespec *ts_user)
 439 {
 440         char ctrlmsg[CMSG_SPACE(sizeof(struct timeval)) + CMSG_SPACE(sizeof(__u32))];
 441         struct iovec iov;
 442         struct msghdr msg;
 443         struct cmsghdr *cmsg;
 444         struct sockaddr_can addr;
 445         int nbytes;
 446         static uint64_t dropcnt = 0;
 447
 448         iov.iov_base = frame;
 449         msg.msg_name = &addr;
 450         msg.msg_iov = &iov;
 451         msg.msg_iovlen = 1;
 452         msg.msg_control = &ctrlmsg;
 453
 454         /* these settings may be modified by recvmsg() */
 455         iov.iov_len = sizeof(*frame);
 456         msg.msg_namelen = sizeof(addr);
 457         msg.msg_controllen = sizeof(ctrlmsg);
 458         msg.msg_flags = 0;
 459
 460         nbytes = recvmsg(s, &msg, 0);
 461         if (nbytes < 0)
 462                 error(1, errno, "recvmsg");
 463
 464         if (nbytes < sizeof(struct can_frame))
 465                 error(1, 0, "recvmsg: incomplete CAN frame\n");
 466
 467         get_tstamp(ts_user);
 468         MEMSET_ZERO(*ts_kern);
 469         for (cmsg = CMSG_FIRSTHDR(&msg);
 470              cmsg && (cmsg->cmsg_level == SOL_SOCKET);
 471              cmsg = CMSG_NXTHDR(&msg,cmsg)) {
 472                 if (cmsg->cmsg_type == SO_TIMESTAMPNS)
 473                         *ts_kern = *(struct timespec *)CMSG_DATA(cmsg);
 474                 else if (cmsg->cmsg_type == SO_RXQ_OVFL)
 475                         dropcnt += *(__u32 *)CMSG_DATA(cmsg);
 476         }
 477
 478 }
 479
 480 void process_tx(int s)
 481 {
 482         error(1, 0, "%s: not implemented", __FUNCTION__);
 483 }
 484
 485 void process_on_wire_rx(int s)
 486 {
 487         struct timespec ts_kern, ts_user, ts_diff;
 488         struct can_frame frame;
 489         struct msg_info *mi;
 490         receive(s, &frame, &ts_kern, &ts_user);
 491         mi = frame2info(&frame);
 492         mi->ts_rx_onwire_kern = ts_kern;
 493         mi->ts_rx_onwire = ts_user;
 494 }
 495
 496
 497 void process_final_rx(int s)
 498 {
 499         struct timespec ts_kern, ts_user, ts_diff;
 500         struct can_frame frame;
 501         struct msg_info *mi;
 502         int ret;
 503
 504         receive(s, &frame, &ts_kern, &ts_user);
 505         mi = frame2info(&frame);
 506         mi->ts_rx_final_kern = ts_kern;
 507         mi->ts_rx_final = ts_user;
 508         mi->received = frame;
 509
 510         histogram_add(&histogram, get_msg_latency_us(mi));
 511
 512         ret = write(completion_pipe[1], &mi, sizeof(mi));
 513         if (ret == -1)
 514                 error(1, errno, "completion_pipe write");
 515 }
 516
 517 void *measure_thread(void *arg)
 518 {
 519         int s, i, ret;
 520         struct pollfd pfd[3];
 521         struct timespec timeout;
 522         struct sockaddr_can addr;
 523         sigset_t set;
 524
 525         MEMSET_ZERO(pfd);
 526
 527         for (i=0; i<num_interfaces; i++) {
 528                 if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0)
 529                         error(1, errno, "socket");
 530
 531                 addr.can_family = AF_CAN;
 532                 addr.can_ifindex = sock_get_if_index(s, opt.interface[i]);
 533
 534                 if (i == 0) {   /* TX socket */
 535                         /* disable default receive filter on this RAW socket */
 536                         /* This is obsolete as we do not read from the socket at all, but for */
 537                         /* this reason we can remove the receive list in the Kernel to save a */
 538                         /* little (really a very little!) CPU usage.                          */
 539                         if (setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, NULL, 0) == -1)
 540                                 error(1, errno, "SOL_CAN_RAW");
 541                 }
 542
 543                 if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0)
 544                         error(1, errno, "bind");
 545
 546                 const int timestamp_on = 1;
 547                 if (setsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_TIMESTAMPNS,
 548                                &timestamp_on, sizeof(timestamp_on)) < 0)
 549                         error(1, errno, "setsockopt SO_TIMESTAMP");
 550
 551                 const int dropmonitor_on = 1;
 552                 if (setsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_RXQ_OVFL,
 553                                &dropmonitor_on, sizeof(dropmonitor_on)) < 0)
 554                         error(1, errno, "setsockopt SO_RXQ_OVFL not supported by your Linux Kernel");
 555
 556                 pfd[i].fd = s;
 557                 if (i == 0)
 558                         pfd[i].events = POLLIN | POLLERR | ((opt.period_us == 0 && !opt.oneattime) ? POLLOUT : 0);
 559                 else
 560                         pfd[i].events = POLLIN;
 561         }
 562
 563         set_sched_policy_and_prio(SCHED_FIFO, 40);
 564
 565 #define SEND() send_and_check(pfd[0].fd)
 566
 567         if (opt.oneattime)
 568                 SEND();
 569
 570         while (!finish_flag &&
 571                (opt.count == 0 || count < opt.count || msg_in_progress != 0)) {
 572
 573                 get_next_timeout(&timeout);
 574                 //printf("ppoll"); fflush(stdout);
 575                 ret = ppoll(pfd, num_interfaces, &timeout, NULL);
 576                 //printf("=%d\n", ret);
 577                 switch (ret) {
 578                 case -1: // Error
 579                         if (!INTERRUPTED_SYSCALL(errno))
 580                                 error(1, errno, "ppoll");
 581                         break;
 582                 case 0: // Timeout
 583                         if (opt.period_us) {
 584                                 if (opt.count == 0 || count < opt.count) {
 585                                         SEND();
 586                                 }
 587                         } else {
 588                                 error(1, 0, "poll timeout");
 589                         }
 590                         break;
 591                 default: // Event
 592                         if (pfd[0].revents & (POLLIN|POLLERR)) {
 593                                 process_tx(pfd[0].fd);
 594                         }
 595                         if (pfd[0].revents & POLLOUT) {
 596                                 if (opt.count == 0 || count < opt.count)
 597                                         SEND();
 598                         }
 599                         pfd[0].revents = 0;
 600
 601                         if (num_interfaces == 3 && pfd[1].revents != 0) {
 602                                 process_on_wire_rx(pfd[1].fd);
 603                                 pfd[1].revents = 0;
 604                         }
 605
 606                         i = (num_interfaces == 2) ? 1 : 2;
 607                         if (pfd[i].revents != 0) {
 608                                 process_final_rx(pfd[i].fd);
 609                                 msg_in_progress--;
 610                                 pfd[i].revents = 0;
 611                                 if ((opt.count == 0 || count < opt.count) &&
 612                                     opt.oneattime) {
 613                                         SEND();
 614                                 }
 615                         }
 616                 }
 617         }
 618
 619         for (i=0; i<num_interfaces; i++)
 620                 close(pfd[i].fd);
 621
 622         return NULL;
 623 }
 624
 625 struct poptOption optionsTable[] = {
 626         { "device", 'd', POPT_ARG_ARGV, &opt.interface, 'd', "Interface to use. Must be given two times (tx, rx) or three times (tx, rx1, rx2)", "interface" },
 627         { "count",  'c', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.count,   0,   "The count of messages to send, zero corresponds to infinity", "num"},
 628         { "id",     'i', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.id,      0,   "CAN ID of sent messages", "id"},
 629         { "period", 'p', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.period_us, 0, "Period for sending messages or zero (default) to send as fast as possible", "us"},
 630         { "timeout",'t', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.timeout_ms,0, "Timeout when period is zero", "ms"},
 631         { "oneattime",'o', POPT_ARG_NONE,                         &opt.oneattime,0,  "Send the next message only when the previous was finally received"},
 632         { "verbose",'v', POPT_ARG_NONE,                           NULL, 'v',         "Send the next message only when the previous was finally received"},
 633         { "name",   'n', POPT_ARG_STRING,                         &opt.name, 0,      "Prefix of the generated files"},
 634         { "length", 'l', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.length, 0,    "The length of generated messages", "bytes"},
 635         { "userhist", 'u', POPT_ARG_NONE,                         &opt.userhist, 0,  "Generate histogram from userspace timestamps"},
 636         POPT_AUTOHELP
 637         { NULL, 0, 0, NULL, 0 }
 638 };
 639
 640 int parse_options(int argc, const char *argv[])
 641 {
 642         int c;
 643         poptContext optCon;   /* context for parsing command-line options */
 644         void *local = talloc_new (NULL);
 645
 646         optCon = poptGetContext(NULL, argc, argv, optionsTable, 0);
 647         //poptSetOtherOptionHelp(optCon, "[OPTIONS]* <port>");
 648
 649         /* Now do options processing */
 650         while ((c = poptGetNextOpt(optCon)) >= 0) {
 651                 switch (c) {
 652                 case 'd':
 653                         num_interfaces++;
 654                         break;
 655                 }
 656         }
 657         if (c < -1)
 658                 error(1, 0, "%s: %s\n",
 659                       poptBadOption(optCon, POPT_BADOPTION_NOALIAS),
 660                       poptStrerror(c));
 661
 662         if (num_interfaces < 2 || num_interfaces > 3)
 663                 error(1, 0, "-d option must be given exactly 2 or 3 times");
 664
 665         if (opt.oneattime && opt.period_us)
 666                 error(1, 0, "oneattime and period cannot be specified at the same time");
 667
 668         if (opt.name) {
 669                 char *f = talloc_asprintf(local, "%s-msgs.txt", opt.name);
 670                 opt.f_msgs = fopen(f, "w");
 671                 if (!opt.f_msgs)
 672                         error(1, errno, "fopen: %s", f);
 673         }
 674
 675         if (opt.name) {
 676                 char *f = talloc_asprintf(local, "%s-hist.txt", opt.name);
 677                 opt.f_hist = fopen(f, "w");
 678                 if (!opt.f_hist)
 679                         error(1, errno, "fopen: %s", f);
 680         }
 681
 682         if (opt.name) {
 683                 char *f = talloc_asprintf(local, "%s-stat.txt", opt.name);
 684                 opt.f_stat = fopen(f, "w");
 685                 if (!opt.f_stat)
 686                         error(1, errno, "fopen: %s", f);
 687         }
 688
 689         poptFreeContext(optCon);
 690         talloc_free(local);
 691         return 0;
 692 }
 693
 694 void print_progress()
 695 {
 696         printf("\rSent %5d, in progress %5d", count, msg_in_progress);
 697         fflush(stdout);
 698 }
 699
 700 int main(int argc, const char *argv[])
 701 {
 702         pthread_t thread;
 703         sigset_t set;
 704         int ret, i;
 705
 706         parse_options(argc, argv);
 707
 708         mlockall(MCL_CURRENT | MCL_FUTURE);
 709
 710         signal(SIGINT, term_handler);
 711         signal(SIGTERM, term_handler);
 712
 713         for (i=0; i<MAX_INFOS; i++)
 714                 msg_infos[i].id = -1;
 715
 716         histogram_init(&histogram, 5000000, 1);
 717
 718         ret = pipe(completion_pipe);
 719         if (ret == -1)
 720                 error(1, errno, "pipe");
 721         ret = fcntl(completion_pipe[1], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 722         if (ret == -1)
 723                 error(1, errno, "pipe fcntl");
 724
 725         init_ftrace();
 726
 727         pthread_create(&thread, 0, measure_thread, NULL);
 728
 729         struct timespec next, now, diff, allsent = {0,0};
 730         clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &next);
 731         int completed = 0;
 732         while (!finish_flag && (opt.count == 0 || completed < opt.count)) {
 733                 struct pollfd pfd[1];
 734                 pfd[0].fd = completion_pipe[0];
 735                 pfd[0].events = POLLIN;
 736                 ret = poll(pfd, 1, 100);
 737                 if (ret == -1 && !INTERRUPTED_SYSCALL(errno))
 738                         error(1, errno, "poll main");
 739                 if (ret > 0 && (pfd[0].revents & POLLIN)) {
 740                         struct msg_info *mi;
 741                         int ret;
 742                         ret = read(completion_pipe[0], &mi, sizeof(mi));
 743                         if (ret < sizeof(mi))
 744                                 error(1, errno, "read completion returned %d", ret);
 745                         msg_info_print(opt.f_msgs, mi);
 746                         msg_info_free(mi);
 747                         completed++;
 748                 }
 749
 750                 clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &now);
 751                 if (timespec_subtract(&diff, &next, &now)) {
 752                         print_progress();
 753                         next.tv_nsec += 100000000;
 754                         while (next.tv_nsec >= 1000000000) {
 755                                 next.tv_nsec -= 1000000000;
 756                                 next.tv_sec++;
 757                         }
 758                 }
 759                 if (opt.count != 0 && count >= opt.count) {
 760                         if (allsent.tv_sec == 0)
 761                                 allsent = now;
 762                         timespec_subtract(&diff, &now, &allsent);
 763                         if (diff.tv_sec >= 1)
 764                                 finish_flag = 1;
 765                 }
 766         }
 767         print_progress();
 768         printf("\n");
 769
 770         stats.lost = msg_in_progress;
 771
 772         pthread_join(thread, NULL);
 773
 774         close(completion_pipe[0]);
 775         close(completion_pipe[1]);
 776
 777         histogram_fprint(&histogram, opt.f_hist);
 778         fclose(opt.f_hist);
 779         fclose(opt.f_msgs);
 780
 781
 782         fprintf(opt.f_stat, "sent=%d\n", count);
 783         fprintf(opt.f_stat, "overrun=%d\n", stats.overrun);
 784         if (stats.overrun)
 785                 printf("overrun=%d\n", stats.overrun);
 786         fprintf(opt.f_stat, "enobufs=%d\n", stats.enobufs);
 787         if (stats.enobufs)
 788                 printf("enobufs=%d\n", stats.enobufs);
 789         fprintf(opt.f_stat, "lost=%d\n", stats.lost);
 790         if (stats.lost)
 791                 printf("lost=%d\n", stats.lost);
 792
 793         fclose(opt.f_stat);
 794
 795         return 0;
 796 }