latester/latester.c

   1 /**************************************************************************/
   2 /* CAN latency tester                                                     */
   3 /* Copyright (C) 2010 Michal Sojka, DCE FEE CTU Prague                    */
   4 /* License: GPLv2                                                         */
   5 /**************************************************************************/
   6
   7 #include <ctype.h>
   8 #include <errno.h>
   9 #include <error.h>
  10 #include <fcntl.h>
  11 #include <math.h>
  12 #include <net/if.h>
  13 #include <poll.h>
  14 #include <popt.h>
  15 #include <pthread.h>
  16 #include <semaphore.h>
  17 #include <sched.h>
  18 #include <signal.h>
  19 #include <stdbool.h>
  20 #include <stdint.h>
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <sys/ioctl.h>
  25 #include <sys/mman.h>
  26 #include <sys/socket.h>
  27 #include <sys/stat.h>
  28 #include <sys/time.h>
  29 #include <sys/types.h>
  30 #include <talloc.h>
  31 #include <unistd.h>
  32
  33 #include <linux/can.h>
  34 #include <linux/can/raw.h>
  35
  36 #include "histogram.h"
  37
  38 //#define FTRACE
  39
  40 #ifndef DEBUG
  41 #define dbg(level, fmt, arg...) do {} while (0)
  42 #else
  43 #define dbg(level, fmt, arg...) do { if (level <= DEBUG) { printf("candping: " fmt, ## arg); } } while (0)
  44 #endif
  45
  46 #define INTERRUPTED_SYSCALL(errno) (errno == EINTR || errno == ERESTART)
  47
  48 #define MEMSET_ZERO(obj) memset(&(obj), 0, sizeof(obj))
  49
  50 /* Global variables */
  51 volatile sig_atomic_t finish_flag = 0;  /* Threads should terminate. */
  52 sem_t finish_sem;               /* Thread signals a termination */
  53
  54 /* Command line options */
  55 struct options {
  56         char **interface;
  57         canid_t id;
  58         unsigned period_us;
  59         unsigned timeout_ms;
  60         unsigned count;
  61         unsigned oneattime;
  62         FILE *file;
  63         FILE *histogram;
  64         int length;
  65         int userhist;
  66 };
  67
  68 struct options opt = {
  69         .id = 10,
  70         .period_us = 0,
  71         .timeout_ms = 1000,
  72         .length = 2,
  73 };
  74
  75 struct {
  76         unsigned enobufs;
  77         unsigned overrun;
  78         unsigned lost;
  79 } stats;
  80
  81 int num_interfaces = 0;
  82 int count = 0;                  /* Number of sent messages */
  83 unsigned msg_in_progress = 0;
  84 int completion_pipe[2];
  85
  86 struct msg_info {
  87         canid_t id;
  88         uint8_t length;
  89         struct timespec ts_sent, ts_sent_kern;
  90         struct timespec ts_rx_onwire, ts_rx_onwire_kern;
  91         struct timespec ts_rx_final, ts_rx_final_kern;
  92         struct can_frame sent, received;
  93 };
  94
  95 #define MAX_INFOS 10000
  96 struct msg_info msg_infos[MAX_INFOS];
  97
  98 struct histogram histogram;
  99
 100 void sprint_canframe(char *buf , struct can_frame *cf, int sep) {
 101         /* documentation see lib.h */
 102
 103         int i,offset;
 104         int dlc = (cf->can_dlc > 8)? 8 : cf->can_dlc;
 105
 106         if (cf->can_id & CAN_ERR_FLAG) {
 107                 sprintf(buf, "%08X#", cf->can_id & (CAN_ERR_MASK|CAN_ERR_FLAG));
 108                 offset = 9;
 109         } else if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 110                 sprintf(buf, "%08X#", cf->can_id & CAN_EFF_MASK);
 111                 offset = 9;
 112         } else {
 113                 sprintf(buf, "%03X#", cf->can_id & CAN_SFF_MASK);
 114                 offset = 4;
 115         }
 116
 117         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) /* there are no ERR frames with RTR */
 118                 sprintf(buf+offset, "R");
 119         else
 120                 for (i = 0; i < dlc; i++) {
 121                         sprintf(buf+offset, "%02X", cf->data[i]);
 122                         offset += 2;
 123                         if (sep && (i+1 < dlc))
 124                                 sprintf(buf+offset++, ".");
 125                 }
 126 }
 127
 128 static inline struct msg_info *frame2info(struct can_frame *frame)
 129 {
 130         uint16_t idx;
 131         if (frame->can_dlc >= 2) {
 132                 memcpy(&idx, frame->data, sizeof(idx));
 133                 if (idx >= MAX_INFOS)
 134                         error(1, 0, "%s idx too high", __FUNCTION__);
 135         } else {
 136
 137                 error(1, 0, "%s error", __FUNCTION__);
 138         }
 139         return &msg_infos[idx];
 140 }
 141
 142 static inline char *tstamp_str(const void *ctx, struct timespec *tstamp)
 143 {
 144         return talloc_asprintf(ctx, "%ld.%06ld",
 145                                tstamp->tv_sec, tstamp->tv_nsec/1000);
 146 }
 147
 148 void msg_info_print(FILE *f, struct msg_info *mi)
 149 {
 150         struct timespec diff;
 151         void *local = talloc_new (NULL);
 152         static long num = 0;
 153         char sent[64], received[64];
 154
 155         sprint_canframe(sent, &mi->sent, true);
 156         sprint_canframe(received, &mi->received, true);
 157
 158 #define S(ts) tstamp_str(local, &ts)
 159 #define DIFF(a, b) (timespec_subtract(&diff, &b, &a), S(diff))
 160
 161         if (num_interfaces == 2)
 162                 fprintf(f, "%ld: %s %s -> %s (%s) %s = %s (%s)\n",
 163                         num, S(mi->ts_sent), sent, S(mi->ts_rx_final_kern), S(mi->ts_rx_final), received,
 164                        DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_final_kern),
 165                        DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_final));
 166         else
 167                 fprintf(f, "%ld: %s %s -> %s (%s) -> %s (%s) %s = %s (%s), %s (%s)\n",
 168                         num, S(mi->ts_sent), sent,
 169                         S(mi->ts_rx_onwire_kern), S(mi->ts_rx_onwire),
 170                         S(mi->ts_rx_final_kern), S(mi->ts_rx_final), received,
 171                         DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_onwire_kern),
 172                         DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_onwire),
 173                         DIFF(mi->ts_rx_onwire_kern, mi->ts_rx_final_kern),
 174                         DIFF(mi->ts_rx_onwire, mi->ts_rx_final));
 175 #undef S
 176 #undef DIFF
 177         num++;
 178         talloc_free (local);
 179 }
 180
 181 int msg_info_store(FILE *f, struct msg_info *mi)
 182 {
 183         struct timespec diff;
 184         void *local = talloc_new (NULL);
 185         static long num = 0;
 186
 187 #define S(ts) tstamp_str(local, &ts)
 188 #define DIFF(a, b) (timespec_subtract(&diff, &b, &a), S(diff))
 189
 190         if (num_interfaces == 2)
 191                 fprintf(f, "%ld %d %d %s\n",
 192                         num, mi->id, mi->length,
 193                         DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_final_kern));
 194         else
 195                 fprintf(f, "%ld %d %d %s\n",
 196                         num, mi->id, mi->length,
 197                         DIFF(mi->ts_rx_onwire_kern, mi->ts_rx_final_kern));
 198 #undef S
 199 #undef DIFF
 200         talloc_free (local);
 201 }
 202
 203
 204 /* Subtract the `struct timespec' values X and Y, storing the result in
 205    RESULT.  Return 1 if the difference is negative, otherwise 0.  */
 206
 207 int timespec_subtract (struct timespec *result, struct timespec *x, struct timespec *yy)
 208 {
 209         struct timespec ylocal = *yy, *y = &ylocal;
 210         /* Perform the carry for the later subtraction by updating Y. */
 211         if (x->tv_nsec < y->tv_nsec) {
 212                 int nsec = (y->tv_nsec - x->tv_nsec) / 1000000000 + 1;
 213                 y->tv_nsec -= 1000000000 * nsec;
 214                 y->tv_sec += nsec;
 215         }
 216         if (x->tv_nsec - y->tv_nsec > 1000000000) {
 217                 int nsec = (x->tv_nsec - y->tv_nsec) / 1000000000;
 218                 y->tv_nsec += 1000000000 * nsec;
 219                 y->tv_sec -= nsec;
 220         }
 221
 222         /* Compute the time remaining to wait.
 223            `tv_nsec' is certainly positive. */
 224         result->tv_sec = x->tv_sec - y->tv_sec;
 225         result->tv_nsec = x->tv_nsec - y->tv_nsec;
 226
 227         /* Return 1 if result is negative. */
 228         return x->tv_sec < y->tv_sec;
 229 }
 230
 231 void dbg_print_timespec(char *msg, struct timespec *tv)
 232 {
 233
 234         printf("%s sec=%ld nsec=%ld\n", msg, tv->tv_sec, tv->tv_nsec);
 235 }
 236
 237 static inline unsigned get_msg_latency_us(struct msg_info *mi)
 238 {
 239         struct timespec diff;
 240         if (num_interfaces == 3)
 241                 if (opt.userhist)
 242                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final, &mi->ts_rx_onwire);
 243                 else
 244                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final_kern, &mi->ts_rx_onwire_kern);
 245         else
 246                 if (opt.userhist)
 247                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final, &mi->ts_sent);
 248                 else
 249                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final_kern, &mi->ts_sent);
 250         return diff.tv_sec * 1000000 + diff.tv_nsec/1000;
 251 }
 252
 253 void set_sched_policy_and_prio(int policy, int rtprio)
 254 {
 255         struct sched_param scheduling_parameters;
 256         int maxprio=sched_get_priority_max(policy);
 257         int minprio=sched_get_priority_min(policy);
 258
 259         if((rtprio < minprio) || (rtprio > maxprio))
 260                 error(1, 0, "The priority for requested policy is out of <%d, %d> range\n",
 261                       minprio, maxprio);
 262
 263         scheduling_parameters.sched_priority = rtprio;
 264
 265         if (0 != pthread_setschedparam(pthread_self(), policy, &scheduling_parameters))
 266                 error(1, errno, "pthread_setschedparam error");
 267 }
 268
 269 void term_handler(int signum)
 270 {
 271         finish_flag = 1;
 272 }
 273
 274 static inline int sock_get_if_index(int s, const char *if_name)
 275 {
 276         struct ifreq ifr;
 277         MEMSET_ZERO(ifr);
 278
 279         strcpy(ifr.ifr_name, if_name);
 280         if (ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr) < 0)
 281                 error(1, errno, "SIOCGIFINDEX '%s'", if_name);
 282         return ifr.ifr_ifindex;
 283 }
 284
 285 static inline get_tstamp(struct timespec *ts)
 286 {
 287         clock_gettime(CLOCK_REALTIME, ts);
 288 }
 289
 290
 291 int trace_fd = -1;
 292 int marker_fd = -1;
 293
 294 int init_ftrace()
 295 {
 296 #ifdef FTRACE
 297         char *debugfs;
 298         char path[256];
 299         FILE *f;
 300
 301         debugfs = "/sys/kernel/debug";
 302         if (debugfs) {
 303                 strcpy(path, debugfs);
 304                 strcat(path,"/tracing/tracing_on");
 305                 trace_fd = open(path, O_WRONLY);
 306                 if (trace_fd >= 0)
 307                         write(trace_fd, "1", 1);
 308
 309                 strcpy(path, debugfs);
 310                 strcat(path,"/tracing/trace_marker");
 311                 marker_fd = open(path, O_WRONLY);
 312
 313                 strcpy(path, debugfs);
 314                 strcat(path,"/tracing/set_ftrace_pid");
 315                 f = fopen(path, "w");
 316                 fprintf(f, "%d\n", getpid());
 317                 fclose(f);
 318                 system("echo function_graph > /sys/kernel/debug/tracing/current_tracer");
 319                 system("echo can_send > /sys/kernel/debug/tracing/set_graph_function");
 320                 system("echo > /sys/kernel/debug/tracing/trace");
 321                 system("echo 1 > /sys/kernel/debug/tracing/tracing_enabled");
 322         }
 323 #endif  /* FTRACE */
 324 }
 325
 326 static inline void trace_on()
 327 {
 328         if (trace_fd >= 0)
 329                 write(trace_fd, "1", 1);
 330 }
 331
 332 static inline void trace_off(int ret)
 333 {
 334         if (marker_fd >= 0) {
 335                 char marker[100];
 336                 sprintf(marker, "write returned %d\n", ret);
 337                 write(marker_fd, marker, strlen(marker));
 338         }
 339         if (trace_fd >= 0)
 340                 write(trace_fd, "0", 1);
 341 }
 342
 343 void msg_info_free(struct msg_info *mi)
 344 {
 345         mi->id = -1;
 346 }
 347
 348 int send_frame(int socket)
 349 {
 350         struct can_frame frame;
 351         struct msg_info *mi;
 352         int ret;
 353         static int curr_msg = -1;
 354         int i;
 355         uint16_t idx;
 356
 357         MEMSET_ZERO(frame);
 358         i = curr_msg+1;
 359         while (msg_infos[i].id != -1 && i != curr_msg) {
 360                 i++;
 361                 if (i >= MAX_INFOS)
 362                         i = 0;
 363         }
 364         if (i == curr_msg)
 365                 error(1, 0, "Msg info table is full! Probably, many packets were lost.");
 366         else
 367                 curr_msg = i;
 368
 369         frame.can_id = opt.id;
 370         if (opt.length < 2)
 371                 error(1, 0, "Length < 2 is not yet supported");
 372         frame.can_dlc = opt.length;
 373         idx = curr_msg;
 374         memcpy(frame.data, &idx, sizeof(idx));
 375         mi = frame2info(&frame);
 376
 377         mi->id = frame.can_id;
 378         mi->length = frame.can_dlc;
 379         get_tstamp(&mi->ts_sent);
 380         mi->sent = frame;
 381
 382         trace_on();
 383         ret = write(socket, &frame, sizeof(frame));
 384         trace_off(ret);
 385
 386         if (ret == -1)
 387                 msg_info_free(mi);
 388         return ret;
 389 }
 390
 391 static inline send_and_check(int s)
 392 {
 393         int ret;
 394         ret = send_frame(s);
 395         if (ret != sizeof(struct can_frame)) {
 396 /*              if (ret == -1 && errno == ENOBUFS && opt.period_us == 0 && !opt.oneattime) { */
 397 /*                      stats.enobufs++; */
 398 /*                      /\* Ignore this error - pfifo_fast qeuue is full *\/ */
 399 /*              } else */
 400                         error(1, errno, "send_frame (line %d)", __LINE__);
 401         } else {
 402                 count++;
 403                 msg_in_progress++;
 404         }
 405 }
 406
 407 static inline void get_next_timeout(struct timespec *timeout)
 408 {
 409         struct timespec now;
 410         static struct timespec last = {-1, 0 };
 411
 412         clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &now);
 413
 414         if (last.tv_sec == -1)
 415                 last = now;
 416         if (opt.period_us != 0) {
 417                 last.tv_sec += opt.period_us/1000000;
 418                 last.tv_nsec += (opt.period_us%1000000)*1000;
 419                 while (last.tv_nsec >= 1000000000) {
 420                         last.tv_nsec -= 1000000000;
 421                         last.tv_sec++;
 422                 }
 423                 if (timespec_subtract(timeout, &last, &now) /* is negative */) {
 424                         stats.overrun++;
 425                         memset(timeout, 0, sizeof(*timeout));
 426                 }
 427         } else if (opt.timeout_ms != 0) {
 428                 timeout->tv_sec = opt.timeout_ms/1000;
 429                 timeout->tv_nsec = (opt.timeout_ms%1000)*1000000;
 430         } else
 431                 error(1, 0, "Timeout and period cannot be both zero");
 432 }
 433
 434 void receive(int s, struct can_frame *frame, struct timespec *ts_kern, struct timespec *ts_user)
 435 {
 436         char ctrlmsg[CMSG_SPACE(sizeof(struct timeval)) + CMSG_SPACE(sizeof(__u32))];
 437         struct iovec iov;
 438         struct msghdr msg;
 439         struct cmsghdr *cmsg;
 440         struct sockaddr_can addr;
 441         int nbytes;
 442         static uint64_t dropcnt = 0;
 443
 444         iov.iov_base = frame;
 445         msg.msg_name = &addr;
 446         msg.msg_iov = &iov;
 447         msg.msg_iovlen = 1;
 448         msg.msg_control = &ctrlmsg;
 449
 450         /* these settings may be modified by recvmsg() */
 451         iov.iov_len = sizeof(*frame);
 452         msg.msg_namelen = sizeof(addr);
 453         msg.msg_controllen = sizeof(ctrlmsg);
 454         msg.msg_flags = 0;
 455
 456         nbytes = recvmsg(s, &msg, 0);
 457         if (nbytes < 0)
 458                 error(1, errno, "recvmsg");
 459
 460         if (nbytes < sizeof(struct can_frame))
 461                 error(1, 0, "recvmsg: incomplete CAN frame\n");
 462
 463         get_tstamp(ts_user);
 464         MEMSET_ZERO(*ts_kern);
 465         for (cmsg = CMSG_FIRSTHDR(&msg);
 466              cmsg && (cmsg->cmsg_level == SOL_SOCKET);
 467              cmsg = CMSG_NXTHDR(&msg,cmsg)) {
 468                 if (cmsg->cmsg_type == SO_TIMESTAMPNS)
 469                         *ts_kern = *(struct timespec *)CMSG_DATA(cmsg);
 470                 else if (cmsg->cmsg_type == SO_RXQ_OVFL)
 471                         dropcnt += *(__u32 *)CMSG_DATA(cmsg);
 472         }
 473
 474 }
 475
 476 void process_tx(int s)
 477 {
 478         error(1, 0, "%s: not implemented", __FUNCTION__);
 479 }
 480
 481 void process_on_wire_rx(int s)
 482 {
 483         struct timespec ts_kern, ts_user, ts_diff;
 484         struct can_frame frame;
 485         struct msg_info *mi;
 486         receive(s, &frame, &ts_kern, &ts_user);
 487         mi = frame2info(&frame);
 488         mi->ts_rx_onwire_kern = ts_kern;
 489         mi->ts_rx_onwire = ts_user;
 490 }
 491
 492
 493 void process_final_rx(int s)
 494 {
 495         struct timespec ts_kern, ts_user, ts_diff;
 496         struct can_frame frame;
 497         struct msg_info *mi;
 498         int ret;
 499
 500         receive(s, &frame, &ts_kern, &ts_user);
 501         mi = frame2info(&frame);
 502         mi->ts_rx_final_kern = ts_kern;
 503         mi->ts_rx_final = ts_user;
 504         mi->received = frame;
 505
 506         if (opt.histogram)
 507                 histogram_add(&histogram, get_msg_latency_us(mi));
 508
 509         ret = write(completion_pipe[1], &mi, sizeof(mi));
 510         if (ret == -1)
 511                 error(1, errno, "completion_pipe write");
 512 }
 513
 514 void *measure_thread(void *arg)
 515 {
 516         int s, i, ret;
 517         struct pollfd pfd[3];
 518         struct timespec timeout;
 519         struct sockaddr_can addr;
 520         sigset_t set;
 521
 522         MEMSET_ZERO(pfd);
 523
 524         for (i=0; i<num_interfaces; i++) {
 525                 if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0)
 526                         error(1, errno, "socket");
 527
 528                 addr.can_family = AF_CAN;
 529                 addr.can_ifindex = sock_get_if_index(s, opt.interface[i]);
 530
 531                 if (i == 0) {   /* TX socket */
 532                         /* disable default receive filter on this RAW socket */
 533                         /* This is obsolete as we do not read from the socket at all, but for */
 534                         /* this reason we can remove the receive list in the Kernel to save a */
 535                         /* little (really a very little!) CPU usage.                          */
 536                         if (setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, NULL, 0) == -1)
 537                                 error(1, errno, "SOL_CAN_RAW");
 538                 }
 539
 540                 if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0)
 541                         error(1, errno, "bind");
 542
 543                 const int timestamp_on = 1;
 544                 if (setsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_TIMESTAMPNS,
 545                                &timestamp_on, sizeof(timestamp_on)) < 0)
 546                         error(1, errno, "setsockopt SO_TIMESTAMP");
 547
 548                 const int dropmonitor_on = 1;
 549                 if (setsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_RXQ_OVFL,
 550                                &dropmonitor_on, sizeof(dropmonitor_on)) < 0)
 551                         error(1, errno, "setsockopt SO_RXQ_OVFL not supported by your Linux Kernel");
 552
 553                 pfd[i].fd = s;
 554                 if (i == 0)
 555                         pfd[i].events = POLLIN | POLLERR | ((opt.period_us == 0 && !opt.oneattime) ? POLLOUT : 0);
 556                 else
 557                         pfd[i].events = POLLIN;
 558         }
 559
 560         set_sched_policy_and_prio(SCHED_FIFO, 40);
 561
 562 #define SEND() send_and_check(pfd[0].fd)
 563
 564         if (opt.oneattime)
 565                 SEND();
 566
 567         while (!finish_flag &&
 568                (opt.count == 0 || count < opt.count || msg_in_progress != 0)) {
 569
 570                 get_next_timeout(&timeout);
 571                 //printf("ppoll"); fflush(stdout);
 572                 ret = ppoll(pfd, num_interfaces, &timeout, NULL);
 573                 //printf("=%d\n", ret);
 574                 switch (ret) {
 575                 case -1: // Error
 576                         if (!INTERRUPTED_SYSCALL(errno))
 577                                 error(1, errno, "ppoll");
 578                         break;
 579                 case 0: // Timeout
 580                         if (opt.period_us) {
 581                                 if (opt.count == 0 || count < opt.count) {
 582                                         SEND();
 583                                 }
 584                         } else {
 585                                 error(1, 0, "poll timeout");
 586                         }
 587                         break;
 588                 default: // Event
 589                         if (pfd[0].revents & (POLLIN|POLLERR)) {
 590                                 process_tx(pfd[0].fd);
 591                         }
 592                         if (pfd[0].revents & POLLOUT) {
 593                                 if (opt.count == 0 || count < opt.count)
 594                                         SEND();
 595                         }
 596                         pfd[0].revents = 0;
 597
 598                         if (num_interfaces == 3 && pfd[1].revents != 0) {
 599                                 process_on_wire_rx(pfd[1].fd);
 600                                 pfd[1].revents = 0;
 601                         }
 602
 603                         i = (num_interfaces == 2) ? 1 : 2;
 604                         if (pfd[i].revents != 0) {
 605                                 process_final_rx(pfd[i].fd);
 606                                 msg_in_progress--;
 607                                 pfd[i].revents = 0;
 608                                 if ((opt.count == 0 || count < opt.count) &&
 609                                     opt.oneattime) {
 610                                         SEND();
 611                                 }
 612                         }
 613                 }
 614         }
 615
 616         for (i=0; i<num_interfaces; i++)
 617                 close(pfd[i].fd);
 618
 619         return NULL;
 620 }
 621
 622 struct poptOption optionsTable[] = {
 623         { "device", 'd', POPT_ARG_ARGV, &opt.interface, 'd', "Interface to use. Must be given two times (tx, rx) or three times (tx, rx1, rx2)", "interface" },
 624         { "count",  'c', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.count,   0,   "The count of messages to send, zero corresponds to infinity", "num"},
 625         { "id",     'i', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.id,      0,   "CAN ID of sent messages", "id"},
 626         { "period", 'p', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.period_us, 0, "Period for sending messages or zero (default) to send as fast as possible", "us"},
 627         { "timeout",'t', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.timeout_ms,0, "Timeout when period is zero", "ms"},
 628         { "oneattime",'o', POPT_ARG_NONE,                         &opt.oneattime,0,  "Send the next message only when the previous was finally received"},
 629         { "verbose",'v', POPT_ARG_NONE,                           NULL, 'v',         "Send the next message only when the previous was finally received"},
 630         { "file",   'f', POPT_ARG_STRING,                         NULL, 'f',         "File where to store results", "filename"},
 631         { "histogram", 'h', POPT_ARG_STRING,                      NULL, 'h',         "Store histogram in file", "filename"},
 632         { "length", 'l', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.length, 0,    "The length of generated messages", "bytes"},
 633         { "userhist", 'u', POPT_ARG_NONE,                         &opt.userhist, 0,  "Generate histogram from userspace timestamps"},
 634         POPT_AUTOHELP
 635         { NULL, 0, 0, NULL, 0 }
 636 };
 637
 638 int parse_options(int argc, const char *argv[])
 639 {
 640         int c;
 641         poptContext optCon;   /* context for parsing command-line options */
 642
 643         optCon = poptGetContext(NULL, argc, argv, optionsTable, 0);
 644         //poptSetOtherOptionHelp(optCon, "[OPTIONS]* <port>");
 645
 646         /* Now do options processing */
 647         while ((c = poptGetNextOpt(optCon)) >= 0) {
 648                 switch (c) {
 649                 case 'd':
 650                         num_interfaces++;
 651                         break;
 652                 case 'f':
 653                         opt.file = fopen(poptGetOptArg(optCon), "w");
 654                         if (!opt.file)
 655                                 error(1, errno, "fopen: %s", poptGetOptArg(optCon));
 656                         break;
 657                 case 'h':
 658                         opt.histogram = fopen(poptGetOptArg(optCon), "w");
 659                         if (!opt.histogram)
 660                                 error(1, errno, "fopen: %s", poptGetOptArg(optCon));
 661                         break;
 662                 }
 663         }
 664         if (c < -1)
 665                 error(1, 0, "%s: %s\n",
 666                       poptBadOption(optCon, POPT_BADOPTION_NOALIAS),
 667                       poptStrerror(c));
 668
 669         if (num_interfaces < 2 || num_interfaces > 3)
 670                 error(1, 0, "-d option must be given exactly 2 or 3 times");
 671
 672         if (opt.oneattime && opt.period_us)
 673                 error(1, 0, "oneattime and period cannot be specified at the same time");
 674
 675         poptFreeContext(optCon);
 676
 677         return 0;
 678 }
 679
 680 void print_progress()
 681 {
 682         printf("\rSent %5d, in progress %5d", count, msg_in_progress);
 683         fflush(stdout);
 684 }
 685
 686 int main(int argc, const char *argv[])
 687 {
 688         pthread_t thread;
 689         sigset_t set;
 690         int ret, i;
 691
 692         parse_options(argc, argv);
 693
 694         mlockall(MCL_CURRENT | MCL_FUTURE);
 695
 696         signal(SIGINT, term_handler);
 697         signal(SIGTERM, term_handler);
 698
 699         for (i=0; i<MAX_INFOS; i++)
 700                 msg_infos[i].id = -1;
 701
 702         if (opt.histogram) {
 703                 histogram_init(&histogram, 5000000, 1);
 704         }
 705
 706         ret = pipe(completion_pipe);
 707         if (ret == -1)
 708                 error(1, errno, "pipe");
 709         ret = fcntl(completion_pipe[1], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 710         if (ret == -1)
 711                 error(1, errno, "pipe fcntl");
 712
 713         init_ftrace();
 714
 715         pthread_create(&thread, 0, measure_thread, NULL);
 716
 717         struct timespec next, now, diff, allsent = {0,0};
 718         clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &next);
 719         int completed = 0;
 720         while (!finish_flag && (opt.count == 0 || completed < opt.count)) {
 721                 struct pollfd pfd[1];
 722                 pfd[0].fd = completion_pipe[0];
 723                 pfd[0].events = POLLIN;
 724                 ret = poll(pfd, 1, 100);
 725                 if (ret == -1 && !INTERRUPTED_SYSCALL(errno))
 726                         error(1, errno, "poll main");
 727                 if (ret > 0 && (pfd[0].revents & POLLIN)) {
 728                         struct msg_info *mi;
 729                         int ret;
 730                         ret = read(completion_pipe[0], &mi, sizeof(mi));
 731                         if (ret < sizeof(mi))
 732                                 error(1, errno, "read completion returned %d", ret);
 733                         if (opt.file)
 734                                 msg_info_print(opt.file, mi);
 735                         msg_info_free(mi);
 736                         completed++;
 737                 }
 738
 739                 clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &now);
 740                 if (timespec_subtract(&diff, &next, &now)) {
 741                         print_progress();
 742                         next.tv_nsec += 100000000;
 743                         while (next.tv_nsec >= 1000000000) {
 744                                 next.tv_nsec -= 1000000000;
 745                                 next.tv_sec++;
 746                         }
 747                 }
 748                 if (opt.count != 0 && count >= opt.count) {
 749                         if (allsent.tv_sec == 0)
 750                                 allsent = now;
 751                         timespec_subtract(&diff, &now, &allsent);
 752                         if (diff.tv_sec >= 1)
 753                                 finish_flag = 1;
 754                 }
 755         }
 756         print_progress();
 757         printf("\n");
 758
 759         stats.lost = msg_in_progress;
 760
 761         pthread_join(thread, NULL);
 762
 763         close(completion_pipe[0]);
 764         close(completion_pipe[1]);
 765
 766         if (opt.histogram) {
 767                 histogram_fprint(&histogram, opt.histogram);
 768                 fclose(opt.histogram);
 769         }
 770         if (opt.file)
 771                 fclose(opt.file);
 772
 773         if (stats.overrun)
 774                 printf("overrun=%d\n", stats.overrun);
 775         if (stats.enobufs)
 776                 printf("enobufs=%d\n", stats.enobufs);
 777         if (stats.lost)
 778                 printf("lost=%d\n", stats.lost);
 779
 780         return 0;
 781 }