tests/rtt-w.sh

   1 #!/bin/bash
   2
   3 . _lib.sh
   4
   5 t() {
   6     PID_S=`vca_canping -s 1 -b -R FF:$RTPRIO -d $CAN1`
   7     vca_canping -m 1 -R FF:$RTPRIO -v -g $DRIVER-0 -t 1 -d $CAN0 -w 0 -n 10 -c $COUNT
   8     vca_canping -m 1 -R FF:$RTPRIO -v -g $DRIVER-1 -t 1 -d $CAN0 -w 1 -n 10 -c $COUNT
   9     vca_canping -m 1 -R FF:$RTPRIO -v -g $DRIVER-2 -t 1 -d $CAN0 -w 2 -n 10 -c $COUNT
  10     kill $PID_S
  11 }
  12
  13
  14
  15 p() { cat <<EOF
  16 set title "Round-trip time depending on delay between response reception and next send"
  17 set logscale y
  18 set grid
  19 set xlabel "Time [ms]"
  20 set ylabel "Latency profile [messages]"
  21 plot [0:] "socketcan-0-1000.dat" with lp lt 1 title "Socketcan - 0 ms delay",\
  22           "lincan-0-1000.dat" with lp lt 2 title "Lincan -  0 ms delay",\
  23           "socketcan-1-1000.dat" with lp lt 1 title "Socketcan -  1 ms delay",\
  24           "lincan-1-1000.dat" with lp lt 2 title "Lincan -  1 ms delay",\
  25           "socketcan-2-1000.dat" with lp lt 1 title "Socketcan -  2 ms delay",\
  26           "lincan-2-1000.dat" with lp lt 2 title  "Lincan -  2 ms delay"
  27 EOF
  28 }