rtems/gw/cangw/init.c

   1 /*  Init
   2  *
   3  *  This routine is the initialization task for this test program.
   4  *  It is called from init_exec and has the responsibility for creating
   5  *  and starting the tasks that make up the test.  If the time of day
   6  *  clock is required for the test, it should also be set to a known
   7  *  value by this function.
   8  *
   9  *  Input parameters:  NONE
  10  *
  11  *  Output parameters:  NONE
  12  *
  13  *  COPYRIGHT (c) 1989-1999.
  14  *  On-Line Applications Research Corporation (OAR).
  15  *
  16  *  The license and distribution terms for this file may be
  17  *  found in the file LICENSE in this distribution or at
  18  *  http://www.rtems.com/license/LICENSE.
  19  *
  20  *  $Id: init.c,v 1.12.4.1 2003/09/04 18:46:30 joel Exp $
  21  */
  22
  23 #define CONFIGURE_INIT
  24 #include <system_def.h>
  25 #include "system.h"
  26 #include "app_def.h"\r
  27 #include <unistd.h>
  28 #include <fcntl.h>
  29 #include <stdio.h>
  30 #include <errno.h>
  31 #include <stdlib.h>
  32 #include <rtems/error.h>
  33 #include <rtems/monitor.h>
  34 #include <rtems/shell.h>
  35
  36 #include <bsp/mscan.h>
  37 #include <bsp/mscan-base.h>
  38
  39 #include "helpers.h"
  40
  41 #define BUILD_VERSION_STRING(major,minor,patch) \
  42         __XSTRING(major) "." __XSTRING(minor) "." __XSTRING(patch)
  43
  44 #define RTEMS_VER_CODE VER_CODE(__RTEMS_MAJOR__ ,__RTEMS_MINOR__ ,__RTEMS_REVISION__)
  45 \r
  46 \r
  47 #define CONFIGURE_SHELL_USER_COMMANDS &shell_command_print_can_totals\r
  48 #define CONFIGURE_SHELL_COMMANDS_INIT\r
  49 #define CONFIGURE_SHELL_COMMANDS_ALL\r
  50 \r
  51 #include <rtems/shellconfig.h>\r
  52 #include <rtems/shell.h>\r
  53 \r
  54
  55 rtems_task Init(rtems_task_argument ignored){
  56     rtems_status_code status;
  57
  58     printf( "\n\nRTEMS v "
  59             BUILD_VERSION_STRING(__RTEMS_MAJOR__ ,__RTEMS_MINOR__ ,__RTEMS_REVISION__)
  60         "\n");
  61
  62     rtems_monitor_init(RTEMS_MONITOR_SUSPEND|RTEMS_MONITOR_GLOBAL);
  63
  64     printf( "Starting application " SW_VER_ID " v "
  65             BUILD_VERSION_STRING(SW_VER_MAJOR,SW_VER_MINOR,SW_VER_PATCH)
  66         "\n" );
  67 \r
  68     /* Inits */\r
  69 #ifdef BENCH_BUILD\r
  70     start_can(0, NULL);\r
  71     start_net(0, NULL);\r
  72 #ifdef LOAD_BUILD\r
  73     start_load(0, NULL);\r
  74 #endif\r
  75 #endif\r
  76 \r
  77 #ifndef BENCH_BUILD        \r
  78     rtems_shell_init(\r
  79         "SHLL", /* task name */\r
  80         RTEMS_MINIMUM_STACK_SIZE * 4, /* task stack size */\r
  81         100, /* task priority */\r
  82         "/dev/console", /* device name */\r
  83         true, /* run forever */\r
  84         false, /* wait for shell to terminate */\r
  85         NULL /* login check function, use NULL to disable a login check */\r
  86     );  \r
  87 #endif    \r
  88     \r
  89     status = rtems_task_delete( RTEMS_SELF );
  90
  91     exit( 0 );
  92 }