Attempt to ignore ENOBUFS error
[can-benchmark.git] / latester / latester.c
1 /**************************************************************************/
2 /* CAN latency tester                                                     */
3 /* Copyright (C) 2010 Michal Sojka, DCE FEE CTU Prague                    */
4 /* License: GPLv2                                                         */
5 /**************************************************************************/
6
7 #include <ctype.h>
8 #include <errno.h>
9 #include <error.h>
10 #include <fcntl.h>
11 #include <math.h>
12 #include <net/if.h>
13 #include <poll.h>
14 #include <popt.h>
15 #include <pthread.h>
16 #include <semaphore.h>
17 #include <sched.h>
18 #include <signal.h>
19 #include <stdbool.h>
20 #include <stdint.h>
21 #include <stdio.h>
22 #include <stdlib.h>
23 #include <string.h>
24 #include <sys/ioctl.h>
25 #include <sys/mman.h>
26 #include <sys/socket.h>
27 #include <sys/stat.h>
28 #include <sys/time.h>
29 #include <sys/types.h>
30 #include <talloc.h>
31 #include <unistd.h>
32
33 #include <linux/can.h>
34 #include <linux/can/raw.h>
35
36 #include "histogram.h"
37
38 //#define FTRACE
39
40 #ifndef DEBUG
41 #define dbg(level, fmt, arg...) do {} while (0)
42 #else
43 #define dbg(level, fmt, arg...) do { if (level <= DEBUG) { printf("candping: " fmt, ## arg); } } while (0)
44 #endif
45
46 #define INTERRUPTED_SYSCALL(errno) (errno == EINTR || errno == ERESTART)
47
48 #define MEMSET_ZERO(obj) memset(&(obj), 0, sizeof(obj))
49
50 /* Global variables */
51 volatile sig_atomic_t finish_flag = 0;  /* Threads should terminate. */
52 sem_t finish_sem;               /* Thread signals a termination */
53
54 /* Command line options */
55 struct options {
56         char **interface;
57         canid_t id;
58         unsigned period_us;
59         unsigned timeout_ms;
60         unsigned count;
61         unsigned oneattime;
62         FILE *file;
63         FILE *histogram;
64         int length;
65         int userhist;
66 };
67
68 struct options opt = {
69         .id = 10,
70         .period_us = 0,
71         .timeout_ms = 1000,
72         .length = 2,
73 };
74
75 int num_interfaces = 0;
76 int count = 0;                  /* Number of sent messages */
77 int completion_pipe[2];
78
79 struct msg_info {
80         canid_t id;
81         uint8_t length;
82         struct timespec ts_sent, ts_sent_kern;
83         struct timespec ts_rx_onwire, ts_rx_onwire_kern;
84         struct timespec ts_rx_final, ts_rx_final_kern;
85         struct can_frame sent, received;
86 };
87
88 #define MAX_INFOS 10000
89 struct msg_info msg_infos[MAX_INFOS];
90
91 struct histogram histogram;
92
93 void sprint_canframe(char *buf , struct can_frame *cf, int sep) {
94         /* documentation see lib.h */
95
96         int i,offset;
97         int dlc = (cf->can_dlc > 8)? 8 : cf->can_dlc;
98
99         if (cf->can_id & CAN_ERR_FLAG) {
100                 sprintf(buf, "%08X#", cf->can_id & (CAN_ERR_MASK|CAN_ERR_FLAG));
101                 offset = 9;
102         } else if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
103                 sprintf(buf, "%08X#", cf->can_id & CAN_EFF_MASK);
104                 offset = 9;
105         } else {
106                 sprintf(buf, "%03X#", cf->can_id & CAN_SFF_MASK);
107                 offset = 4;
108         }
109
110         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) /* there are no ERR frames with RTR */
111                 sprintf(buf+offset, "R");
112         else
113                 for (i = 0; i < dlc; i++) {
114                         sprintf(buf+offset, "%02X", cf->data[i]);
115                         offset += 2;
116                         if (sep && (i+1 < dlc))
117                                 sprintf(buf+offset++, ".");
118                 }
119 }
120
121 static inline struct msg_info *frame2info(struct can_frame *frame)
122 {
123         uint16_t idx;
124         if (frame->can_dlc >= 2) {
125                 memcpy(&idx, frame->data, sizeof(idx));
126                 if (idx >= MAX_INFOS)
127                         error(1, 0, "%s idx too high", __FUNCTION__);
128         } else {
129                 
130                 error(1, 0, "%s error", __FUNCTION__);
131         }
132         return &msg_infos[idx];
133 }
134
135 static inline char *tstamp_str(const void *ctx, struct timespec *tstamp)
136 {
137         return talloc_asprintf(ctx, "%ld.%06ld",
138                                tstamp->tv_sec, tstamp->tv_nsec/1000);
139 }
140
141 void msg_info_print(FILE *f, struct msg_info *mi)
142 {
143         struct timespec diff;
144         void *local = talloc_new (NULL);
145         static long num = 0;
146         char sent[64], received[64];
147
148         sprint_canframe(sent, &mi->sent, true);
149         sprint_canframe(received, &mi->received, true);
150
151 #define S(ts) tstamp_str(local, &ts)
152 #define DIFF(a, b) (timespec_subtract(&diff, &b, &a), S(diff))
153
154         if (num_interfaces == 2)
155                 fprintf(f, "%ld: %s %s -> %s (%s) %s = %s (%s)\n",
156                         num, S(mi->ts_sent), sent, S(mi->ts_rx_final_kern), S(mi->ts_rx_final), received,
157                        DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_final_kern),
158                        DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_final));
159         else
160                 fprintf(f, "%ld: %s %s -> %s (%s) -> %s (%s) %s = %s (%s), %s (%s)\n",
161                         num, S(mi->ts_sent), sent,
162                         S(mi->ts_rx_onwire_kern), S(mi->ts_rx_onwire),
163                         S(mi->ts_rx_final_kern), S(mi->ts_rx_final), received,
164                         DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_onwire_kern),
165                         DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_onwire),
166                         DIFF(mi->ts_rx_onwire_kern, mi->ts_rx_final_kern),
167                         DIFF(mi->ts_rx_onwire, mi->ts_rx_final));
168 #undef S
169 #undef DIFF
170         num++;
171         talloc_free (local);
172 }
173
174 int msg_info_store(FILE *f, struct msg_info *mi)
175 {
176         struct timespec diff;
177         void *local = talloc_new (NULL);
178         static long num = 0;
179
180 #define S(ts) tstamp_str(local, &ts)
181 #define DIFF(a, b) (timespec_subtract(&diff, &b, &a), S(diff))
182
183         if (num_interfaces == 2)
184                 fprintf(f, "%ld %d %d %s\n",
185                         num, mi->id, mi->length,
186                         DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_final_kern));
187         else
188                 fprintf(f, "%ld %d %d %s\n",
189                         num, mi->id, mi->length,
190                         DIFF(mi->ts_rx_onwire_kern, mi->ts_rx_final_kern));
191 #undef S
192 #undef DIFF
193         talloc_free (local);
194 }
195
196
197 /* Subtract the `struct timespec' values X and Y, storing the result in
198    RESULT.  Return 1 if the difference is negative, otherwise 0.  */
199
200 int timespec_subtract (struct timespec *result, struct timespec *x, struct timespec *yy)
201 {
202         struct timespec ylocal = *yy, *y = &ylocal;
203         /* Perform the carry for the later subtraction by updating Y. */
204         if (x->tv_nsec < y->tv_nsec) {
205                 int nsec = (y->tv_nsec - x->tv_nsec) / 1000000000 + 1;
206                 y->tv_nsec -= 1000000000 * nsec;
207                 y->tv_sec += nsec;
208         }
209         if (x->tv_nsec - y->tv_nsec > 1000000000) {
210                 int nsec = (x->tv_nsec - y->tv_nsec) / 1000000000;
211                 y->tv_nsec += 1000000000 * nsec;
212                 y->tv_sec -= nsec;
213         }
214
215         /* Compute the time remaining to wait.
216            `tv_nsec' is certainly positive. */
217         result->tv_sec = x->tv_sec - y->tv_sec;
218         result->tv_nsec = x->tv_nsec - y->tv_nsec;
219
220         /* Return 1 if result is negative. */
221         return x->tv_sec < y->tv_sec;
222 }
223
224 void dbg_print_timespec(char *msg, struct timespec *tv)
225 {
226
227         printf("%s sec=%ld nsec=%ld\n", msg, tv->tv_sec, tv->tv_nsec);
228 }
229
230 static inline unsigned get_msg_latency_us(struct msg_info *mi)
231 {
232         struct timespec diff;
233         if (num_interfaces == 3)
234                 if (opt.userhist)
235                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final_kern, &mi->ts_rx_onwire_kern);
236                 else
237                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final, &mi->ts_rx_onwire);
238         else
239                 if (opt.userhist)
240                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final, &mi->ts_sent);
241                 else
242                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final_kern, &mi->ts_sent);
243         return diff.tv_sec * 1000000 + diff.tv_nsec/1000;
244 }
245
246 void set_sched_policy_and_prio(int policy, int rtprio)
247 {
248         struct sched_param scheduling_parameters;
249         int maxprio=sched_get_priority_max(policy);
250         int minprio=sched_get_priority_min(policy);
251
252         if((rtprio < minprio) || (rtprio > maxprio))
253                 error(1, 0, "The priority for requested policy is out of <%d, %d> range\n",
254                       minprio, maxprio);
255
256         scheduling_parameters.sched_priority = rtprio;
257
258         if (0 != pthread_setschedparam(pthread_self(), policy, &scheduling_parameters))
259                 error(1, errno, "pthread_setschedparam error");
260 }
261
262 void term_handler(int signum)
263 {
264         finish_flag = 1;
265 }
266
267 static inline int sock_get_if_index(int s, const char *if_name)
268 {
269         struct ifreq ifr;
270         MEMSET_ZERO(ifr);
271
272         strcpy(ifr.ifr_name, if_name);
273         if (ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr) < 0)
274                 error(1, errno, "SIOCGIFINDEX '%s'", if_name);
275         return ifr.ifr_ifindex;
276 }
277
278 static inline get_tstamp(struct timespec *ts)
279 {
280         clock_gettime(CLOCK_REALTIME, ts);
281 }
282
283
284 int trace_fd = -1;
285 int marker_fd = -1;
286
287 int init_ftrace()
288 {
289 #ifdef FTRACE
290         char *debugfs;
291         char path[256];
292         FILE *f;
293         
294         debugfs = "/sys/kernel/debug";
295         if (debugfs) {
296                 strcpy(path, debugfs);
297                 strcat(path,"/tracing/tracing_on");
298                 trace_fd = open(path, O_WRONLY);
299                 if (trace_fd >= 0)
300                         write(trace_fd, "1", 1);
301
302                 strcpy(path, debugfs);
303                 strcat(path,"/tracing/trace_marker");
304                 marker_fd = open(path, O_WRONLY);
305
306                 strcpy(path, debugfs);
307                 strcat(path,"/tracing/set_ftrace_pid");
308                 f = fopen(path, "w");
309                 fprintf(f, "%d\n", getpid());
310                 fclose(f);
311                 system("echo function_graph > /sys/kernel/debug/tracing/current_tracer");
312                 system("echo can_send > /sys/kernel/debug/tracing/set_graph_function");
313                 system("echo > /sys/kernel/debug/tracing/trace");
314                 system("echo 1 > /sys/kernel/debug/tracing/tracing_enabled");
315         }
316 #endif  /* FTRACE */
317 }
318
319 static inline void trace_on()
320 {
321         if (trace_fd >= 0)
322                 write(trace_fd, "1", 1);
323 }
324
325 static inline void trace_off(int ret)
326 {
327         if (marker_fd >= 0) {
328                 char marker[100];
329                 sprintf(marker, "write returned %d\n", ret);
330                 write(marker_fd, marker, strlen(marker));
331         }
332         if (trace_fd >= 0)
333                 write(trace_fd, "0", 1);
334 }
335
336 void msg_info_free(struct msg_info *mi)
337 {
338         mi->id = -1;
339 }
340
341 int send_frame(int socket)
342 {
343         struct can_frame frame;
344         struct msg_info *mi;
345         int ret;
346         static int curr_msg = -1;
347         int i;
348         uint16_t idx;
349
350         MEMSET_ZERO(frame);
351         i = curr_msg+1;
352         while (msg_infos[i].id != -1 && i != curr_msg) {
353                 i++;
354                 if (i >= MAX_INFOS)
355                         i = 0;
356         }
357         if (i == curr_msg)
358                 error(1, 0, "Msg info table is full! Probably, many packets were lost.");
359         else
360                 curr_msg = i;
361
362         frame.can_id = opt.id;
363         if (opt.length < 2)
364                 error(1, 0, "Length < 2 is not yet supported");
365         frame.can_dlc = opt.length;
366         idx = curr_msg;
367         memcpy(frame.data, &idx, sizeof(idx));
368         mi = frame2info(&frame);
369
370         mi->id = frame.can_id;
371         mi->length = frame.can_dlc;
372         get_tstamp(&mi->ts_sent);
373         mi->sent = frame;
374         
375         trace_on();
376         ret = write(socket, &frame, sizeof(frame));
377         trace_off(ret);
378
379         if (ret == -1)
380                 msg_info_free(mi);
381         return ret;
382 }
383
384 static inline void get_next_timeout(struct timespec *timeout)
385 {
386         struct timespec now;
387         static struct timespec last = {-1, 0 };
388
389         clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &now);
390
391         if (last.tv_sec == -1)
392                 last = now;
393         if (opt.period_us != 0) {
394                 last.tv_sec += opt.period_us/1000000;
395                 last.tv_nsec += (opt.period_us%1000000)*1000;
396                 while (last.tv_nsec >= 1000000000) {
397                         last.tv_nsec -= 1000000000;
398                         last.tv_sec++;
399                 }
400                 timespec_subtract(timeout, &last, &now);
401         } else if (opt.timeout_ms != 0) {
402                 timeout->tv_sec = opt.timeout_ms/1000;
403                 timeout->tv_nsec = (opt.timeout_ms%1000)*1000000;
404         } else
405                 error(1, 0, "Timeout and period cannot be both zero");
406 }
407
408 void receive(int s, struct can_frame *frame, struct timespec *ts_kern, struct timespec *ts_user)
409 {
410         char ctrlmsg[CMSG_SPACE(sizeof(struct timeval)) + CMSG_SPACE(sizeof(__u32))];
411         struct iovec iov;
412         struct msghdr msg;
413         struct cmsghdr *cmsg;
414         struct sockaddr_can addr;
415         int nbytes;
416         static uint64_t dropcnt = 0;
417
418         iov.iov_base = frame;
419         msg.msg_name = &addr;
420         msg.msg_iov = &iov;
421         msg.msg_iovlen = 1;
422         msg.msg_control = &ctrlmsg;
423
424         /* these settings may be modified by recvmsg() */
425         iov.iov_len = sizeof(*frame);
426         msg.msg_namelen = sizeof(addr);
427         msg.msg_controllen = sizeof(ctrlmsg);
428         msg.msg_flags = 0;
429
430         nbytes = recvmsg(s, &msg, 0);
431         if (nbytes < 0)
432                 error(1, errno, "recvmsg");
433
434         if (nbytes < sizeof(struct can_frame))
435                 error(1, 0, "recvmsg: incomplete CAN frame\n");
436
437         get_tstamp(ts_user);
438         MEMSET_ZERO(*ts_kern);
439         for (cmsg = CMSG_FIRSTHDR(&msg);
440              cmsg && (cmsg->cmsg_level == SOL_SOCKET);
441              cmsg = CMSG_NXTHDR(&msg,cmsg)) {
442                 if (cmsg->cmsg_type == SO_TIMESTAMPNS)
443                         *ts_kern = *(struct timespec *)CMSG_DATA(cmsg);
444                 else if (cmsg->cmsg_type == SO_RXQ_OVFL)
445                         dropcnt += *(__u32 *)CMSG_DATA(cmsg);
446         }
447
448 }
449
450 void process_tx(int s)
451 {
452         error(1, 0, "%s: not implemented", __FUNCTION__);
453 }
454
455 void process_on_wire_rx(int s)
456 {
457         struct timespec ts_kern, ts_user, ts_diff;
458         struct can_frame frame;
459         struct msg_info *mi;
460         receive(s, &frame, &ts_kern, &ts_user);
461         mi = frame2info(&frame);
462         mi->ts_rx_onwire_kern = ts_kern;
463         mi->ts_rx_onwire = ts_user;
464 }
465
466
467 void process_final_rx(int s)
468 {
469         struct timespec ts_kern, ts_user, ts_diff;
470         struct can_frame frame;
471         struct msg_info *mi;
472         int ret;
473         
474         receive(s, &frame, &ts_kern, &ts_user);
475         mi = frame2info(&frame);
476         mi->ts_rx_final_kern = ts_kern;
477         mi->ts_rx_final = ts_user;
478         mi->received = frame;
479
480         if (opt.histogram)
481                 histogram_add(&histogram, get_msg_latency_us(mi));
482
483         ret = write(completion_pipe[1], &mi, sizeof(mi));
484         if (ret == -1)
485                 error(1, errno, "completion_pipe write");
486 }
487
488 void *measure_thread(void *arg)
489 {
490         int s, i, ret;
491         struct pollfd pfd[3];
492         struct timespec timeout;
493         struct sockaddr_can addr;
494         sigset_t set;
495         unsigned msg_in_progress = 0;
496
497         MEMSET_ZERO(pfd);
498
499         for (i=0; i<num_interfaces; i++) {
500                 if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0)
501                         error(1, errno, "socket");
502
503                 addr.can_family = AF_CAN;
504                 addr.can_ifindex = sock_get_if_index(s, opt.interface[i]);
505
506                 if (i == 0) {   /* TX socket */
507                         /* disable default receive filter on this RAW socket */
508                         /* This is obsolete as we do not read from the socket at all, but for */
509                         /* this reason we can remove the receive list in the Kernel to save a */
510                         /* little (really a very little!) CPU usage.                          */
511                         if (setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, NULL, 0) == -1)
512                                 error(1, errno, "SOL_CAN_RAW");
513                 }
514
515                 if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0)
516                         error(1, errno, "bind");
517
518                 const int timestamp_on = 1;
519                 if (setsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_TIMESTAMPNS,
520                                &timestamp_on, sizeof(timestamp_on)) < 0)
521                         error(1, errno, "setsockopt SO_TIMESTAMP");
522
523                 const int dropmonitor_on = 1;
524                 if (setsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_RXQ_OVFL,
525                                &dropmonitor_on, sizeof(dropmonitor_on)) < 0)
526                         error(1, errno, "setsockopt SO_RXQ_OVFL not supported by your Linux Kernel");
527
528                 pfd[i].fd = s;
529                 if (i == 0)
530                         pfd[i].events = POLLIN | POLLERR | ((opt.period_us == 0 && !opt.oneattime) ? POLLOUT : 0);
531                 else
532                         pfd[i].events = POLLIN;
533         }
534
535         set_sched_policy_and_prio(SCHED_FIFO, 99);
536
537 #define SEND()                                                          \
538         do {                                                            \
539                 ret = send_frame(pfd[0].fd);                            \
540                 if (ret != sizeof(struct can_frame)) {                  \
541                         if (ret == -1 && errno == ENOBUFS && opt.period_us == 0 && !opt.oneattime) { \
542                                 /* Ignore this error - pfifo_fast qeuue is full */ \
543                         } else                                          \
544                                 error(1, errno, "send_frame (line %d)", __LINE__); \
545                 }                                                       \
546                 else {                                                  \
547                         count++;                                        \
548                         msg_in_progress++;                              \
549                 }                                                       \
550         } while (0)
551
552         if (opt.oneattime) {
553                 SEND();
554                 count = 1;
555         }
556
557         while (!finish_flag &&
558                (opt.count == 0 || count < opt.count || msg_in_progress != 0)) {
559
560                 get_next_timeout(&timeout);
561                 //printf("ppoll"); fflush(stdout);
562                 ret = ppoll(pfd, num_interfaces, &timeout, NULL);
563                 //printf("=%d\n", ret);
564                 switch (ret) {
565                 case -1: // Error
566                         if (!INTERRUPTED_SYSCALL(errno))
567                                 error(1, errno, "ppoll");
568                         break;
569                 case 0: // Timeout
570                         if (opt.period_us) {
571                                 if (opt.count == 0 || count < opt.count) {
572                                         SEND();
573                                 }
574                         } else {
575                                 error(1, 0, "poll timeout");
576                         }
577                         break;
578                 default: // Event
579                         if (pfd[0].revents & (POLLIN|POLLERR)) {
580                                 process_tx(pfd[0].fd);
581                         }
582                         if (pfd[0].revents & POLLOUT) {
583                                 if (opt.count == 0 || count < opt.count)
584                                         SEND();
585                         }
586                         pfd[0].revents = 0;
587
588                         if (num_interfaces == 3 && pfd[1].revents != 0) {
589                                 process_on_wire_rx(pfd[1].fd);
590                                 pfd[1].revents = 0;
591                         }
592
593                         i = (num_interfaces == 2) ? 1 : 2;
594                         if (pfd[i].revents != 0) {
595                                 process_final_rx(pfd[i].fd);
596                                 msg_in_progress--;
597                                 pfd[i].revents = 0;
598                                 if ((opt.count == 0 || count < opt.count) &&
599                                     opt.oneattime) {
600                                         SEND();
601                                 }
602                         }
603                 }
604         }
605
606         for (i=0; i<num_interfaces; i++)
607                 close(pfd[i].fd);
608
609         return NULL;
610 }
611
612 struct poptOption optionsTable[] = {
613         { "device", 'd', POPT_ARG_ARGV, &opt.interface, 'd', "Interface to use. Must be given two times (tx, rx) or three times (tx, rx1, rx2)", "interface" },
614         { "count",  'c', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.count,   0,   "The count of messages to send, zero corresponds to infinity", "num"},
615         { "id",     'i', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.id,      0,   "CAN ID of sent messages", "id"},
616         { "period", 'p', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.period_us, 0, "Period for sending messages or zero (default) to send as fast as possible", "us"},
617         { "timeout",'t', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.timeout_ms,0, "Timeout when period is zero", "ms"},
618         { "oneattime",'o', POPT_ARG_NONE,                         &opt.oneattime,0,  "Send the next message only when the previous was finally received"},
619         { "verbose",'v', POPT_ARG_NONE,                           NULL, 'v',         "Send the next message only when the previous was finally received"},
620         { "file",   'f', POPT_ARG_STRING,                         NULL, 'f',         "File where to store results", "filename"},
621         { "histogram", 'h', POPT_ARG_STRING,                      NULL, 'h',         "Store histogram in file", "filename"},
622         { "length", 'l', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.length, 0,    "The length of generated messages", "bytes"},
623         { "userhist", 'u', POPT_ARG_NONE,                         &opt.userhist, 0,  "Generate histogram from userspace timestamps"},
624         POPT_AUTOHELP
625         { NULL, 0, 0, NULL, 0 }
626 };
627
628 int parse_options(int argc, const char *argv[])
629 {
630         int c;
631         poptContext optCon;   /* context for parsing command-line options */
632
633         optCon = poptGetContext(NULL, argc, argv, optionsTable, 0);
634         //poptSetOtherOptionHelp(optCon, "[OPTIONS]* <port>");
635
636         /* Now do options processing */
637         while ((c = poptGetNextOpt(optCon)) >= 0) {
638                 switch (c) {
639                 case 'd':
640                         num_interfaces++;
641                         break;
642                 case 'f':
643                         opt.file = fopen(poptGetOptArg(optCon), "w");
644                         if (!opt.file)
645                                 error(1, errno, "fopen: %s", poptGetOptArg(optCon));
646                         break;
647                 case 'h':
648                         opt.histogram = fopen(poptGetOptArg(optCon), "w");
649                         if (!opt.histogram)
650                                 error(1, errno, "fopen: %s", poptGetOptArg(optCon));
651                         break;
652                 }
653         }
654         if (c < -1)
655                 error(1, 0, "%s: %s\n",
656                       poptBadOption(optCon, POPT_BADOPTION_NOALIAS),
657                       poptStrerror(c));
658
659         if (num_interfaces < 2 || num_interfaces > 3)
660                 error(1, 0, "-d option must be given exactly 2 or 3 times");
661
662         if (opt.oneattime && opt.period_us)
663                 error(1, 0, "oneattime and period cannot be specified at the same time");
664
665         poptFreeContext(optCon);
666
667         return 0;
668 }
669
670
671 int main(int argc, const char *argv[])
672 {
673         pthread_t thread;
674         sigset_t set;
675         int ret, i;
676
677         parse_options(argc, argv);
678
679         mlockall(MCL_CURRENT | MCL_FUTURE);
680
681         signal(SIGINT, term_handler);
682         signal(SIGTERM, term_handler);
683
684         for (i=0; i<MAX_INFOS; i++)
685                 msg_infos[i].id = -1;
686
687         if (opt.histogram) {
688                 histogram_init(&histogram, 5000000, 1);
689         }
690
691         ret = pipe(completion_pipe);
692         if (ret == -1)
693                 error(1, errno, "pipe");
694         ret = fcntl(completion_pipe[1], F_SETFL, O_NONBLOCK);
695         if (ret == -1)
696                 error(1, errno, "pipe fcntl");
697
698         init_ftrace();
699         
700         pthread_create(&thread, 0, measure_thread, NULL);
701
702         struct timespec next, now, diff;
703         clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &next);
704         int completed = 0;
705         while (!finish_flag && (opt.count == 0 || completed < opt.count)) {
706                 struct pollfd pfd[1];
707                 pfd[0].fd = completion_pipe[0];
708                 pfd[0].events = POLLIN;
709                 ret = poll(pfd, 1, 100);
710                 if (ret == -1 && !INTERRUPTED_SYSCALL(errno))
711                         error(1, errno, "poll main");
712                 if (ret > 0 && (pfd[0].revents & POLLIN)) {
713                         struct msg_info *mi;
714                         int ret;
715                         ret = read(completion_pipe[0], &mi, sizeof(mi));
716                         if (ret < sizeof(mi))
717                                 error(1, errno, "read completion returned %d", ret);
718                         if (opt.file)
719                                 msg_info_print(opt.file, mi);
720                         msg_info_free(mi);
721                         completed++;
722                 }
723
724                 clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &now);
725                 if (timespec_subtract(&diff, &next, &now)) {
726                         printf("\rMessage %d", count);
727                         fflush(stdout);
728                         next.tv_nsec += 100000000;
729                         while (next.tv_nsec >= 1000000000) {
730                                 next.tv_nsec -= 1000000000;
731                                 next.tv_sec++;
732                         }
733                 }
734         }
735         printf("\rMessage %d\n", count);
736
737         pthread_join(thread, NULL);
738
739         close(completion_pipe[0]);
740         close(completion_pipe[1]);
741
742         if (opt.histogram) {
743                 histogram_fprint(&histogram, opt.histogram);
744                 fclose(opt.histogram);
745         }
746         if (opt.file)
747                 fclose(opt.file);
748
749         return 0;
750 }