latester/latester.c

   1 /**************************************************************************/
   2 /* CAN latency tester                                                     */
   3 /* Copyright (C) 2010 Michal Sojka, DCE FEE CTU Prague                    */
   4 /* License: GPLv2                                                         */
   5 /**************************************************************************/
   6
   7 #include <ctype.h>
   8 #include <errno.h>
   9 #include <error.h>
  10 #include <fcntl.h>
  11 #include <math.h>
  12 #include <net/if.h>
  13 #include <poll.h>
  14 #include <popt.h>
  15 #include <pthread.h>
  16 #include <semaphore.h>
  17 #include <sched.h>
  18 #include <signal.h>
  19 #include <stdbool.h>
  20 #include <stdint.h>
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <sys/ioctl.h>
  25 #include <sys/mman.h>
  26 #include <sys/socket.h>
  27 #include <sys/stat.h>
  28 #include <sys/time.h>
  29 #include <sys/types.h>
  30 #include <talloc.h>
  31 #include <unistd.h>
  32
  33 #include <linux/can.h>
  34 #include <linux/can/raw.h>
  35
  36 #include "histogram.h"
  37
  38 //#define FTRACE
  39
  40 #ifndef DEBUG
  41 #define dbg(level, fmt, arg...) do {} while (0)
  42 #else
  43 #define dbg(level, fmt, arg...) do { if (level <= DEBUG) { printf("candping: " fmt, ## arg); } } while (0)
  44 #endif
  45
  46 #define INTERRUPTED_SYSCALL(errno) (errno == EINTR || errno == ERESTART)
  47
  48 #define MEMSET_ZERO(obj) memset(&(obj), 0, sizeof(obj))
  49
  50 /* Global variables */
  51 volatile sig_atomic_t finish_flag = 0;  /* Threads should terminate. */
  52 sem_t finish_sem;               /* Thread signals a termination */
  53
  54 /* Command line options */
  55 struct options {
  56         char **interface;
  57         canid_t id;
  58         unsigned period_us;
  59         unsigned timeout_ms;
  60         unsigned count;
  61         unsigned oneattime;
  62         FILE *file;
  63         FILE *histogram;
  64         int length;
  65         int userhist;
  66 };
  67
  68 struct options opt = {
  69         .id = 10,
  70         .period_us = 0,
  71         .timeout_ms = 1000,
  72         .length = 2,
  73 };
  74
  75 int num_interfaces = 0;
  76 int count = 0;                  /* Number of sent messages */
  77 int completion_pipe[2];
  78
  79 struct msg_info {
  80         canid_t id;
  81         uint8_t length;
  82         struct timespec ts_sent, ts_sent_kern;
  83         struct timespec ts_rx_onwire, ts_rx_onwire_kern;
  84         struct timespec ts_rx_final, ts_rx_final_kern;
  85         struct can_frame sent, received;
  86 };
  87
  88 #define MAX_INFOS 10000
  89 struct msg_info msg_infos[MAX_INFOS];
  90
  91 struct histogram histogram;
  92
  93 void sprint_canframe(char *buf , struct can_frame *cf, int sep) {
  94         /* documentation see lib.h */
  95
  96         int i,offset;
  97         int dlc = (cf->can_dlc > 8)? 8 : cf->can_dlc;
  98
  99         if (cf->can_id & CAN_ERR_FLAG) {
 100                 sprintf(buf, "%08X#", cf->can_id & (CAN_ERR_MASK|CAN_ERR_FLAG));
 101                 offset = 9;
 102         } else if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 103                 sprintf(buf, "%08X#", cf->can_id & CAN_EFF_MASK);
 104                 offset = 9;
 105         } else {
 106                 sprintf(buf, "%03X#", cf->can_id & CAN_SFF_MASK);
 107                 offset = 4;
 108         }
 109
 110         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) /* there are no ERR frames with RTR */
 111                 sprintf(buf+offset, "R");
 112         else
 113                 for (i = 0; i < dlc; i++) {
 114                         sprintf(buf+offset, "%02X", cf->data[i]);
 115                         offset += 2;
 116                         if (sep && (i+1 < dlc))
 117                                 sprintf(buf+offset++, ".");
 118                 }
 119 }
 120
 121 static inline struct msg_info *frame2info(struct can_frame *frame)
 122 {
 123         uint16_t idx;
 124         if (frame->can_dlc >= 2) {
 125                 memcpy(&idx, frame->data, sizeof(idx));
 126                 if (idx >= MAX_INFOS)
 127                         error(1, 0, "%s idx too high", __FUNCTION__);
 128         } else {
 129
 130                 error(1, 0, "%s error", __FUNCTION__);
 131         }
 132         return &msg_infos[idx];
 133 }
 134
 135 static inline char *tstamp_str(const void *ctx, struct timespec *tstamp)
 136 {
 137         return talloc_asprintf(ctx, "%ld.%06ld",
 138                                tstamp->tv_sec, tstamp->tv_nsec/1000);
 139 }
 140
 141 void msg_info_print(FILE *f, struct msg_info *mi)
 142 {
 143         struct timespec diff;
 144         void *local = talloc_new (NULL);
 145         static long num = 0;
 146         char sent[64], received[64];
 147
 148         sprint_canframe(sent, &mi->sent, true);
 149         sprint_canframe(received, &mi->received, true);
 150
 151 #define S(ts) tstamp_str(local, &ts)
 152 #define DIFF(a, b) (timespec_subtract(&diff, &b, &a), S(diff))
 153
 154         if (num_interfaces == 2)
 155                 fprintf(f, "%ld: %s %s -> %s (%s) %s = %s (%s)\n",
 156                         num, S(mi->ts_sent), sent, S(mi->ts_rx_final_kern), S(mi->ts_rx_final), received,
 157                        DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_final_kern),
 158                        DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_final));
 159         else
 160                 fprintf(f, "%ld: %s %s -> %s (%s) -> %s (%s) %s = %s (%s), %s (%s)\n",
 161                         num, S(mi->ts_sent), sent,
 162                         S(mi->ts_rx_onwire_kern), S(mi->ts_rx_onwire),
 163                         S(mi->ts_rx_final_kern), S(mi->ts_rx_final), received,
 164                         DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_onwire_kern),
 165                         DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_onwire),
 166                         DIFF(mi->ts_rx_onwire_kern, mi->ts_rx_final_kern),
 167                         DIFF(mi->ts_rx_onwire, mi->ts_rx_final));
 168 #undef S
 169 #undef DIFF
 170         num++;
 171         talloc_free (local);
 172 }
 173
 174 int msg_info_store(FILE *f, struct msg_info *mi)
 175 {
 176         struct timespec diff;
 177         void *local = talloc_new (NULL);
 178         static long num = 0;
 179
 180 #define S(ts) tstamp_str(local, &ts)
 181 #define DIFF(a, b) (timespec_subtract(&diff, &b, &a), S(diff))
 182
 183         if (num_interfaces == 2)
 184                 fprintf(f, "%ld %d %d %s\n",
 185                         num, mi->id, mi->length,
 186                         DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_final_kern));
 187         else
 188                 fprintf(f, "%ld %d %d %s\n",
 189                         num, mi->id, mi->length,
 190                         DIFF(mi->ts_rx_onwire_kern, mi->ts_rx_final_kern));
 191 #undef S
 192 #undef DIFF
 193         talloc_free (local);
 194 }
 195
 196
 197 /* Subtract the `struct timespec' values X and Y, storing the result in
 198    RESULT.  Return 1 if the difference is negative, otherwise 0.  */
 199
 200 int timespec_subtract (struct timespec *result, struct timespec *x, struct timespec *yy)
 201 {
 202         struct timespec ylocal = *yy, *y = &ylocal;
 203         /* Perform the carry for the later subtraction by updating Y. */
 204         if (x->tv_nsec < y->tv_nsec) {
 205                 int nsec = (y->tv_nsec - x->tv_nsec) / 1000000000 + 1;
 206                 y->tv_nsec -= 1000000000 * nsec;
 207                 y->tv_sec += nsec;
 208         }
 209         if (x->tv_nsec - y->tv_nsec > 1000000000) {
 210                 int nsec = (x->tv_nsec - y->tv_nsec) / 1000000000;
 211                 y->tv_nsec += 1000000000 * nsec;
 212                 y->tv_sec -= nsec;
 213         }
 214
 215         /* Compute the time remaining to wait.
 216            `tv_nsec' is certainly positive. */
 217         result->tv_sec = x->tv_sec - y->tv_sec;
 218         result->tv_nsec = x->tv_nsec - y->tv_nsec;
 219
 220         /* Return 1 if result is negative. */
 221         return x->tv_sec < y->tv_sec;
 222 }
 223
 224 void dbg_print_timespec(char *msg, struct timespec *tv)
 225 {
 226
 227         printf("%s sec=%ld nsec=%ld\n", msg, tv->tv_sec, tv->tv_nsec);
 228 }
 229
 230 static inline unsigned get_msg_latency_us(struct msg_info *mi)
 231 {
 232         struct timespec diff;
 233         if (num_interfaces == 3)
 234                 if (opt.userhist)
 235                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final_kern, &mi->ts_rx_onwire_kern);
 236                 else
 237                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final, &mi->ts_rx_onwire);
 238         else
 239                 if (opt.userhist)
 240                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final, &mi->ts_sent);
 241                 else
 242                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final_kern, &mi->ts_sent);
 243         return diff.tv_sec * 1000000 + diff.tv_nsec/1000;
 244 }
 245
 246 void set_sched_policy_and_prio(int policy, int rtprio)
 247 {
 248         struct sched_param scheduling_parameters;
 249         int maxprio=sched_get_priority_max(policy);
 250         int minprio=sched_get_priority_min(policy);
 251
 252         if((rtprio < minprio) || (rtprio > maxprio))
 253                 error(1, 0, "The priority for requested policy is out of <%d, %d> range\n",
 254                       minprio, maxprio);
 255
 256         scheduling_parameters.sched_priority = rtprio;
 257
 258         if (0 != pthread_setschedparam(pthread_self(), policy, &scheduling_parameters))
 259                 error(1, errno, "pthread_setschedparam error");
 260 }
 261
 262 void term_handler(int signum)
 263 {
 264         finish_flag = 1;
 265 }
 266
 267 static inline int sock_get_if_index(int s, const char *if_name)
 268 {
 269         struct ifreq ifr;
 270         MEMSET_ZERO(ifr);
 271
 272         strcpy(ifr.ifr_name, if_name);
 273         if (ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr) < 0)
 274                 error(1, errno, "SIOCGIFINDEX '%s'", if_name);
 275         return ifr.ifr_ifindex;
 276 }
 277
 278 static inline get_tstamp(struct timespec *ts)
 279 {
 280         clock_gettime(CLOCK_REALTIME, ts);
 281 }
 282
 283
 284 int trace_fd = -1;
 285 int marker_fd = -1;
 286
 287 int init_ftrace()
 288 {
 289 #ifdef FTRACE
 290         char *debugfs;
 291         char path[256];
 292         FILE *f;
 293
 294         debugfs = "/sys/kernel/debug";
 295         if (debugfs) {
 296                 strcpy(path, debugfs);
 297                 strcat(path,"/tracing/tracing_on");
 298                 trace_fd = open(path, O_WRONLY);
 299                 if (trace_fd >= 0)
 300                         write(trace_fd, "1", 1);
 301
 302                 strcpy(path, debugfs);
 303                 strcat(path,"/tracing/trace_marker");
 304                 marker_fd = open(path, O_WRONLY);
 305
 306                 strcpy(path, debugfs);
 307                 strcat(path,"/tracing/set_ftrace_pid");
 308                 f = fopen(path, "w");
 309                 fprintf(f, "%d\n", getpid());
 310                 fclose(f);
 311                 system("echo function_graph > /sys/kernel/debug/tracing/current_tracer");
 312                 system("echo can_send > /sys/kernel/debug/tracing/set_graph_function");
 313                 system("echo > /sys/kernel/debug/tracing/trace");
 314                 system("echo 1 > /sys/kernel/debug/tracing/tracing_enabled");
 315         }
 316 #endif  /* FTRACE */
 317 }
 318
 319 static inline void trace_on()
 320 {
 321         if (trace_fd >= 0)
 322                 write(trace_fd, "1", 1);
 323 }
 324
 325 static inline void trace_off(int ret)
 326 {
 327         if (marker_fd >= 0) {
 328                 char marker[100];
 329                 sprintf(marker, "write returned %d\n", ret);
 330                 write(marker_fd, marker, strlen(marker));
 331         }
 332         if (trace_fd >= 0)
 333                 write(trace_fd, "0", 1);
 334 }
 335
 336 void msg_info_free(struct msg_info *mi)
 337 {
 338         mi->id = -1;
 339 }
 340
 341 int send_frame(int socket)
 342 {
 343         struct can_frame frame;
 344         struct msg_info *mi;
 345         int ret;
 346         static int curr_msg = -1;
 347         int i;
 348         uint16_t idx;
 349
 350         MEMSET_ZERO(frame);
 351         i = curr_msg+1;
 352         while (msg_infos[i].id != -1 && i != curr_msg) {
 353                 i++;
 354                 if (i >= MAX_INFOS)
 355                         i = 0;
 356         }
 357         if (i == curr_msg)
 358                 error(1, 0, "Msg info table is full! Probably, many packets were lost.");
 359         else
 360                 curr_msg = i;
 361
 362         frame.can_id = opt.id;
 363         if (opt.length < 2)
 364                 error(1, 0, "Length < 2 is not yet supported");
 365         frame.can_dlc = opt.length;
 366         idx = curr_msg;
 367         memcpy(frame.data, &idx, sizeof(idx));
 368         mi = frame2info(&frame);
 369
 370         mi->id = frame.can_id;
 371         mi->length = frame.can_dlc;
 372         get_tstamp(&mi->ts_sent);
 373         mi->sent = frame;
 374
 375         trace_on();
 376         ret = write(socket, &frame, sizeof(frame));
 377         trace_off(ret);
 378
 379         if (ret == -1)
 380                 msg_info_free(mi);
 381         return ret;
 382 }
 383
 384 static inline void get_next_timeout(struct timespec *timeout)
 385 {
 386         struct timespec now;
 387         static struct timespec last = {-1, 0 };
 388
 389         clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &now);
 390
 391         if (last.tv_sec == -1)
 392                 last = now;
 393         if (opt.period_us != 0) {
 394                 last.tv_sec += opt.period_us/1000000;
 395                 last.tv_nsec += (opt.period_us%1000000)*1000;
 396                 while (last.tv_nsec >= 1000000000) {
 397                         last.tv_nsec -= 1000000000;
 398                         last.tv_sec++;
 399                 }
 400                 timespec_subtract(timeout, &last, &now);
 401         } else if (opt.timeout_ms != 0) {
 402                 timeout->tv_sec = opt.timeout_ms/1000;
 403                 timeout->tv_nsec = (opt.timeout_ms%1000)*1000000;
 404         } else
 405                 error(1, 0, "Timeout and period cannot be both zero");
 406 }
 407
 408 void receive(int s, struct can_frame *frame, struct timespec *ts_kern, struct timespec *ts_user)
 409 {
 410         char ctrlmsg[CMSG_SPACE(sizeof(struct timeval)) + CMSG_SPACE(sizeof(__u32))];
 411         struct iovec iov;
 412         struct msghdr msg;
 413         struct cmsghdr *cmsg;
 414         struct sockaddr_can addr;
 415         int nbytes;
 416         static uint64_t dropcnt = 0;
 417
 418         iov.iov_base = frame;
 419         msg.msg_name = &addr;
 420         msg.msg_iov = &iov;
 421         msg.msg_iovlen = 1;
 422         msg.msg_control = &ctrlmsg;
 423
 424         /* these settings may be modified by recvmsg() */
 425         iov.iov_len = sizeof(*frame);
 426         msg.msg_namelen = sizeof(addr);
 427         msg.msg_controllen = sizeof(ctrlmsg);
 428         msg.msg_flags = 0;
 429
 430         nbytes = recvmsg(s, &msg, 0);
 431         if (nbytes < 0)
 432                 error(1, errno, "recvmsg");
 433
 434         if (nbytes < sizeof(struct can_frame))
 435                 error(1, 0, "recvmsg: incomplete CAN frame\n");
 436
 437         get_tstamp(ts_user);
 438         MEMSET_ZERO(*ts_kern);
 439         for (cmsg = CMSG_FIRSTHDR(&msg);
 440              cmsg && (cmsg->cmsg_level == SOL_SOCKET);
 441              cmsg = CMSG_NXTHDR(&msg,cmsg)) {
 442                 if (cmsg->cmsg_type == SO_TIMESTAMPNS)
 443                         *ts_kern = *(struct timespec *)CMSG_DATA(cmsg);
 444                 else if (cmsg->cmsg_type == SO_RXQ_OVFL)
 445                         dropcnt += *(__u32 *)CMSG_DATA(cmsg);
 446         }
 447
 448 }
 449
 450 void process_tx(int s)
 451 {
 452         error(1, 0, "%s: not implemented", __FUNCTION__);
 453 }
 454
 455 void process_on_wire_rx(int s)
 456 {
 457         struct timespec ts_kern, ts_user, ts_diff;
 458         struct can_frame frame;
 459         struct msg_info *mi;
 460         receive(s, &frame, &ts_kern, &ts_user);
 461         mi = frame2info(&frame);
 462         mi->ts_rx_onwire_kern = ts_kern;
 463         mi->ts_rx_onwire = ts_user;
 464 }
 465
 466
 467 void process_final_rx(int s)
 468 {
 469         struct timespec ts_kern, ts_user, ts_diff;
 470         struct can_frame frame;
 471         struct msg_info *mi;
 472         int ret;
 473
 474         receive(s, &frame, &ts_kern, &ts_user);
 475         mi = frame2info(&frame);
 476         mi->ts_rx_final_kern = ts_kern;
 477         mi->ts_rx_final = ts_user;
 478         mi->received = frame;
 479
 480         if (opt.histogram)
 481                 histogram_add(&histogram, get_msg_latency_us(mi));
 482
 483         ret = write(completion_pipe[1], &mi, sizeof(mi));
 484         if (ret == -1)
 485                 error(1, errno, "completion_pipe write");
 486 }
 487
 488 void *measure_thread(void *arg)
 489 {
 490         int s, i, ret;
 491         struct pollfd pfd[3];
 492         struct timespec timeout;
 493         struct sockaddr_can addr;
 494         sigset_t set;
 495         unsigned msg_in_progress = 0;
 496
 497         MEMSET_ZERO(pfd);
 498
 499         for (i=0; i<num_interfaces; i++) {
 500                 if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0)
 501                         error(1, errno, "socket");
 502
 503                 addr.can_family = AF_CAN;
 504                 addr.can_ifindex = sock_get_if_index(s, opt.interface[i]);
 505
 506                 if (i == 0) {   /* TX socket */
 507                         /* disable default receive filter on this RAW socket */
 508                         /* This is obsolete as we do not read from the socket at all, but for */
 509                         /* this reason we can remove the receive list in the Kernel to save a */
 510                         /* little (really a very little!) CPU usage.                          */
 511                         if (setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, NULL, 0) == -1)
 512                                 error(1, errno, "SOL_CAN_RAW");
 513                 }
 514
 515                 if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0)
 516                         error(1, errno, "bind");
 517
 518                 const int timestamp_on = 1;
 519                 if (setsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_TIMESTAMPNS,
 520                                &timestamp_on, sizeof(timestamp_on)) < 0)
 521                         error(1, errno, "setsockopt SO_TIMESTAMP");
 522
 523                 const int dropmonitor_on = 1;
 524                 if (setsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_RXQ_OVFL,
 525                                &dropmonitor_on, sizeof(dropmonitor_on)) < 0)
 526                         error(1, errno, "setsockopt SO_RXQ_OVFL not supported by your Linux Kernel");
 527
 528                 pfd[i].fd = s;
 529                 if (i == 0)
 530                         pfd[i].events = POLLIN | POLLERR | ((opt.period_us == 0 && !opt.oneattime) ? POLLOUT : 0);
 531                 else
 532                         pfd[i].events = POLLIN;
 533         }
 534
 535         set_sched_policy_and_prio(SCHED_FIFO, 99);
 536
 537 #define SEND()                                                          \
 538         do {                                                            \
 539                 ret = send_frame(pfd[0].fd);                            \
 540                 if (ret != sizeof(struct can_frame)) {                  \
 541                         if (ret == -1 && errno == ENOBUFS && opt.period_us == 0 && !opt.oneattime) { \
 542                                 /* Ignore this error - pfifo_fast qeuue is full */ \
 543                         } else                                          \
 544                                 error(1, errno, "send_frame (line %d)", __LINE__); \
 545                 }                                                       \
 546                 else {                                                  \
 547                         count++;                                        \
 548                         msg_in_progress++;                              \
 549                 }                                                       \
 550         } while (0)
 551
 552         if (opt.oneattime) {
 553                 SEND();
 554                 count = 1;
 555         }
 556
 557         while (!finish_flag &&
 558                (opt.count == 0 || count < opt.count || msg_in_progress != 0)) {
 559
 560                 get_next_timeout(&timeout);
 561                 //printf("ppoll"); fflush(stdout);
 562                 ret = ppoll(pfd, num_interfaces, &timeout, NULL);
 563                 //printf("=%d\n", ret);
 564                 switch (ret) {
 565                 case -1: // Error
 566                         if (!INTERRUPTED_SYSCALL(errno))
 567                                 error(1, errno, "ppoll");
 568                         break;
 569                 case 0: // Timeout
 570                         if (opt.period_us) {
 571                                 if (opt.count == 0 || count < opt.count) {
 572                                         SEND();
 573                                 }
 574                         } else {
 575                                 error(1, 0, "poll timeout");
 576                         }
 577                         break;
 578                 default: // Event
 579                         if (pfd[0].revents & (POLLIN|POLLERR)) {
 580                                 process_tx(pfd[0].fd);
 581                         }
 582                         if (pfd[0].revents & POLLOUT) {
 583                                 if (opt.count == 0 || count < opt.count)
 584                                         SEND();
 585                         }
 586                         pfd[0].revents = 0;
 587
 588                         if (num_interfaces == 3 && pfd[1].revents != 0) {
 589                                 process_on_wire_rx(pfd[1].fd);
 590                                 pfd[1].revents = 0;
 591                         }
 592
 593                         i = (num_interfaces == 2) ? 1 : 2;
 594                         if (pfd[i].revents != 0) {
 595                                 process_final_rx(pfd[i].fd);
 596                                 msg_in_progress--;
 597                                 pfd[i].revents = 0;
 598                                 if ((opt.count == 0 || count < opt.count) &&
 599                                     opt.oneattime) {
 600                                         SEND();
 601                                 }
 602                         }
 603                 }
 604         }
 605
 606         for (i=0; i<num_interfaces; i++)
 607                 close(pfd[i].fd);
 608
 609         return NULL;
 610 }
 611
 612 struct poptOption optionsTable[] = {
 613         { "device", 'd', POPT_ARG_ARGV, &opt.interface, 'd', "Interface to use. Must be given two times (tx, rx) or three times (tx, rx1, rx2)", "interface" },
 614         { "count",  'c', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.count,   0,   "The count of messages to send, zero corresponds to infinity", "num"},
 615         { "id",     'i', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.id,      0,   "CAN ID of sent messages", "id"},
 616         { "period", 'p', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.period_us, 0, "Period for sending messages or zero (default) to send as fast as possible", "us"},
 617         { "timeout",'t', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.timeout_ms,0, "Timeout when period is zero", "ms"},
 618         { "oneattime",'o', POPT_ARG_NONE,                         &opt.oneattime,0,  "Send the next message only when the previous was finally received"},
 619         { "verbose",'v', POPT_ARG_NONE,                           NULL, 'v',         "Send the next message only when the previous was finally received"},
 620         { "file",   'f', POPT_ARG_STRING,                         NULL, 'f',         "File where to store results", "filename"},
 621         { "histogram", 'h', POPT_ARG_STRING,                      NULL, 'h',         "Store histogram in file", "filename"},
 622         { "length", 'l', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.length, 0,    "The length of generated messages", "bytes"},
 623         { "userhist", 'u', POPT_ARG_NONE,                         &opt.userhist, 0,  "Generate histogram from userspace timestamps"},
 624         POPT_AUTOHELP
 625         { NULL, 0, 0, NULL, 0 }
 626 };
 627
 628 int parse_options(int argc, const char *argv[])
 629 {
 630         int c;
 631         poptContext optCon;   /* context for parsing command-line options */
 632
 633         optCon = poptGetContext(NULL, argc, argv, optionsTable, 0);
 634         //poptSetOtherOptionHelp(optCon, "[OPTIONS]* <port>");
 635
 636         /* Now do options processing */
 637         while ((c = poptGetNextOpt(optCon)) >= 0) {
 638                 switch (c) {
 639                 case 'd':
 640                         num_interfaces++;
 641                         break;
 642                 case 'f':
 643                         opt.file = fopen(poptGetOptArg(optCon), "w");
 644                         if (!opt.file)
 645                                 error(1, errno, "fopen: %s", poptGetOptArg(optCon));
 646                         break;
 647                 case 'h':
 648                         opt.histogram = fopen(poptGetOptArg(optCon), "w");
 649                         if (!opt.histogram)
 650                                 error(1, errno, "fopen: %s", poptGetOptArg(optCon));
 651                         break;
 652                 }
 653         }
 654         if (c < -1)
 655                 error(1, 0, "%s: %s\n",
 656                       poptBadOption(optCon, POPT_BADOPTION_NOALIAS),
 657                       poptStrerror(c));
 658
 659         if (num_interfaces < 2 || num_interfaces > 3)
 660                 error(1, 0, "-d option must be given exactly 2 or 3 times");
 661
 662         if (opt.oneattime && opt.period_us)
 663                 error(1, 0, "oneattime and period cannot be specified at the same time");
 664
 665         poptFreeContext(optCon);
 666
 667         return 0;
 668 }
 669
 670
 671 int main(int argc, const char *argv[])
 672 {
 673         pthread_t thread;
 674         sigset_t set;
 675         int ret, i;
 676
 677         parse_options(argc, argv);
 678
 679         mlockall(MCL_CURRENT | MCL_FUTURE);
 680
 681         signal(SIGINT, term_handler);
 682         signal(SIGTERM, term_handler);
 683
 684         for (i=0; i<MAX_INFOS; i++)
 685                 msg_infos[i].id = -1;
 686
 687         if (opt.histogram) {
 688                 histogram_init(&histogram, 5000000, 1);
 689         }
 690
 691         ret = pipe(completion_pipe);
 692         if (ret == -1)
 693                 error(1, errno, "pipe");
 694         ret = fcntl(completion_pipe[1], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 695         if (ret == -1)
 696                 error(1, errno, "pipe fcntl");
 697
 698         init_ftrace();
 699
 700         pthread_create(&thread, 0, measure_thread, NULL);
 701
 702         struct timespec next, now, diff;
 703         clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &next);
 704         int completed = 0;
 705         while (!finish_flag && (opt.count == 0 || completed < opt.count)) {
 706                 struct pollfd pfd[1];
 707                 pfd[0].fd = completion_pipe[0];
 708                 pfd[0].events = POLLIN;
 709                 ret = poll(pfd, 1, 100);
 710                 if (ret == -1 && !INTERRUPTED_SYSCALL(errno))
 711                         error(1, errno, "poll main");
 712                 if (ret > 0 && (pfd[0].revents & POLLIN)) {
 713                         struct msg_info *mi;
 714                         int ret;
 715                         ret = read(completion_pipe[0], &mi, sizeof(mi));
 716                         if (ret < sizeof(mi))
 717                                 error(1, errno, "read completion returned %d", ret);
 718                         if (opt.file)
 719                                 msg_info_print(opt.file, mi);
 720                         msg_info_free(mi);
 721                         completed++;
 722                 }
 723
 724                 clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &now);
 725                 if (timespec_subtract(&diff, &next, &now)) {
 726                         printf("\rMessage %d", count);
 727                         fflush(stdout);
 728                         next.tv_nsec += 100000000;
 729                         while (next.tv_nsec >= 1000000000) {
 730                                 next.tv_nsec -= 1000000000;
 731                                 next.tv_sec++;
 732                         }
 733                 }
 734         }
 735         printf("\rMessage %d\n", count);
 736
 737         pthread_join(thread, NULL);
 738
 739         close(completion_pipe[0]);
 740         close(completion_pipe[1]);
 741
 742         if (opt.histogram) {
 743                 histogram_fprint(&histogram, opt.histogram);
 744                 fclose(opt.histogram);
 745         }
 746         if (opt.file)
 747                 fclose(opt.file);
 748
 749         return 0;
 750 }