latester/latester.c

   1 /**************************************************************************/
   2 /* CAN latency tester                                                     */
   3 /* Copyright (C) 2010 Michal Sojka, DCE FEE CTU Prague                    */
   4 /* License: GPLv2                                                         */
   5 /**************************************************************************/
   6
   7 #include <ctype.h>
   8 #include <errno.h>
   9 #include <error.h>
  10 #include <fcntl.h>
  11 #include <math.h>
  12 #include <net/if.h>
  13 #include <poll.h>
  14 #include <popt.h>
  15 #include <pthread.h>
  16 #include <semaphore.h>
  17 #include <sched.h>
  18 #include <signal.h>
  19 #include <stdbool.h>
  20 #include <stdint.h>
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <sys/ioctl.h>
  25 #include <sys/mman.h>
  26 #include <sys/socket.h>
  27 #include <sys/stat.h>
  28 #include <sys/time.h>
  29 #include <sys/types.h>
  30 #include <talloc.h>
  31 #include <unistd.h>
  32
  33 #include <linux/can.h>
  34 #include <linux/can/raw.h>
  35
  36 #include "histogram.h"
  37
  38 #ifndef DEBUG
  39 #define dbg(level, fmt, arg...) do {} while (0)
  40 #else
  41 #define dbg(level, fmt, arg...) do { if (level <= DEBUG) { printf("candping: " fmt, ## arg); } } while (0)
  42 #endif
  43
  44 #define INTERRUPTED_SYSCALL(errno) (errno == EINTR || errno == ERESTART)
  45
  46 #define MEMSET_ZERO(obj) memset(&(obj), 0, sizeof(obj))
  47
  48 /* Global variables */
  49 volatile sig_atomic_t finish_flag = 0;  /* Threads should terminate. */
  50 sem_t finish_sem;               /* Thread signals a termination */
  51
  52 /* Command line options */
  53 struct options {
  54         char **interface;
  55         canid_t id;
  56         unsigned period_us;
  57         unsigned timeout_ms;
  58         unsigned count;
  59         unsigned oneattime;
  60         FILE *file;
  61         FILE *histogram;
  62         int length;
  63 };
  64
  65 struct options opt = {
  66         .id = 10,
  67         .period_us = 0,
  68         .timeout_ms = 1000,
  69         .length = 2,
  70 };
  71
  72 int num_interfaces = 0;
  73 int count = 0;                  /* Number of sent messages */
  74 int completion_pipe[2];
  75
  76 struct msg_info {
  77         canid_t id;
  78         uint8_t length;
  79         struct timespec ts_sent, ts_sent_kern;
  80         struct timespec ts_rx_onwire, ts_rx_onwire_kern;
  81         struct timespec ts_rx_final, ts_rx_final_kern;
  82         struct can_frame sent, received;
  83 };
  84
  85 #define MAX_INFOS 10000
  86 struct msg_info msg_infos[MAX_INFOS];
  87
  88 struct histogram histogram;
  89
  90 int can_frame_sprintf(char *buf, struct can_frame *frame)
  91 {
  92         char datastr[17];
  93         int i;
  94         for (i=0; i<8; i++)
  95                 sprintf(&datastr[i*2], "%02x", frame->data[i]);
  96         sprintf(buf, "id=0x%x, len=%d, data=%s",
  97                 frame->can_id, frame->can_dlc, datastr);
  98 }
  99
 100 static inline struct msg_info *frame2info(struct can_frame *frame)
 101 {
 102         uint16_t idx;
 103         if (frame->can_dlc >= 2) {
 104                 memcpy(&idx, frame->data, sizeof(idx));
 105                 if (idx >= MAX_INFOS)
 106                         error(1, 0, "%s idx too high", __FUNCTION__);
 107         } else {
 108
 109                 error(1, 0, "%s error", __FUNCTION__);
 110         }
 111         return &msg_infos[idx];
 112 }
 113
 114 static inline char *tstamp_str(const void *ctx, struct timespec *tstamp)
 115 {
 116         return talloc_asprintf(ctx, "%ld.%06ld",
 117                                tstamp->tv_sec, tstamp->tv_nsec/1000);
 118 }
 119
 120 void msg_info_print(FILE *f, struct msg_info *mi)
 121 {
 122         struct timespec diff;
 123         void *local = talloc_new (NULL);
 124         static long num = 0;
 125         char sent[64], received[64];
 126
 127         can_frame_sprintf(sent, &mi->sent);
 128         can_frame_sprintf(received, &mi->received);
 129
 130 #define S(ts) tstamp_str(local, &ts)
 131 #define DIFF(a, b) (timespec_subtract(&diff, &b, &a), S(diff))
 132
 133         if (num_interfaces == 2)
 134                 fprintf(f, "%ld: %s [%s] -> %s (%s) [%s] = %s (%s)\n",
 135                         num, S(mi->ts_sent), sent, S(mi->ts_rx_final_kern), S(mi->ts_rx_final), received,
 136                        DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_final_kern),
 137                        DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_final));
 138         else
 139                 fprintf(f, "%ld: %s [%s] -> %s (%s) -> %s (%s) [%s] = %s (%s), %s (%s)\n",
 140                         num, S(mi->ts_sent), sent,
 141                         S(mi->ts_rx_onwire_kern), S(mi->ts_rx_onwire),
 142                         S(mi->ts_rx_final_kern), S(mi->ts_rx_final), received,
 143                         DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_onwire_kern),
 144                         DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_onwire),
 145                         DIFF(mi->ts_rx_onwire_kern, mi->ts_rx_final_kern),
 146                         DIFF(mi->ts_rx_onwire, mi->ts_rx_final));
 147 #undef S
 148 #undef DIFF
 149         num++;
 150         talloc_free (local);
 151 }
 152
 153 int msg_info_store(FILE *f, struct msg_info *mi)
 154 {
 155         struct timespec diff;
 156         void *local = talloc_new (NULL);
 157         static long num = 0;
 158
 159 #define S(ts) tstamp_str(local, &ts)
 160 #define DIFF(a, b) (timespec_subtract(&diff, &b, &a), S(diff))
 161
 162         if (num_interfaces == 2)
 163                 fprintf(f, "%ld %d %d %s\n",
 164                         num, mi->id, mi->length,
 165                         DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_final_kern));
 166         else
 167                 fprintf(f, "%ld %d %d %s\n",
 168                         num, mi->id, mi->length,
 169                         DIFF(mi->ts_rx_onwire_kern, mi->ts_rx_final_kern));
 170 #undef S
 171 #undef DIFF
 172         talloc_free (local);
 173 }
 174
 175
 176 /* Subtract the `struct timespec' values X and Y, storing the result in
 177    RESULT.  Return 1 if the difference is negative, otherwise 0.  */
 178
 179 int timespec_subtract (struct timespec *result, struct timespec *x, struct timespec *yy)
 180 {
 181         struct timespec ylocal = *yy, *y = &ylocal;
 182         /* Perform the carry for the later subtraction by updating Y. */
 183         if (x->tv_nsec < y->tv_nsec) {
 184                 int nsec = (y->tv_nsec - x->tv_nsec) / 1000000000 + 1;
 185                 y->tv_nsec -= 1000000000 * nsec;
 186                 y->tv_sec += nsec;
 187         }
 188         if (x->tv_nsec - y->tv_nsec > 1000000000) {
 189                 int nsec = (x->tv_nsec - y->tv_nsec) / 1000000000;
 190                 y->tv_nsec += 1000000000 * nsec;
 191                 y->tv_sec -= nsec;
 192         }
 193
 194         /* Compute the time remaining to wait.
 195            `tv_nsec' is certainly positive. */
 196         result->tv_sec = x->tv_sec - y->tv_sec;
 197         result->tv_nsec = x->tv_nsec - y->tv_nsec;
 198
 199         /* Return 1 if result is negative. */
 200         return x->tv_sec < y->tv_sec;
 201 }
 202
 203 void dbg_print_timespec(char *msg, struct timespec *tv)
 204 {
 205
 206         printf("%s sec=%ld nsec=%ld\n", msg, tv->tv_sec, tv->tv_nsec);
 207 }
 208
 209 static inline unsigned get_msg_latency_us(struct msg_info *mi)
 210 {
 211         struct timespec diff;
 212         if (num_interfaces == 3)
 213                 timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final_kern, &mi->ts_rx_onwire_kern);
 214         else
 215                 timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final_kern, &mi->ts_sent);
 216         return diff.tv_sec * 1000000 + diff.tv_nsec/1000;
 217 }
 218
 219 void set_sched_policy_and_prio(int policy, int rtprio)
 220 {
 221         struct sched_param scheduling_parameters;
 222         int maxprio=sched_get_priority_max(policy);
 223         int minprio=sched_get_priority_min(policy);
 224
 225         if((rtprio < minprio) || (rtprio > maxprio))
 226                 error(1, 0, "The priority for requested policy is out of <%d, %d> range\n",
 227                       minprio, maxprio);
 228
 229         scheduling_parameters.sched_priority = rtprio;
 230
 231         if (0 != pthread_setschedparam(pthread_self(), policy, &scheduling_parameters))
 232                 error(1, errno, "pthread_setschedparam error");
 233 }
 234
 235 void term_handler(int signum)
 236 {
 237         finish_flag = 1;
 238 }
 239
 240 static inline int sock_get_if_index(int s, const char *if_name)
 241 {
 242         struct ifreq ifr;
 243         MEMSET_ZERO(ifr);
 244
 245         strcpy(ifr.ifr_name, if_name);
 246         if (ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr) < 0)
 247                 error(1, errno, "SIOCGIFINDEX '%s'", if_name);
 248         return ifr.ifr_ifindex;
 249 }
 250
 251 static inline get_tstamp(struct timespec *ts)
 252 {
 253         clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, ts);
 254 }
 255
 256 int send_frame(int socket)
 257 {
 258         struct can_frame frame;
 259         struct msg_info *mi;
 260         int ret;
 261         static int curr_msg = -1;
 262         int i;
 263         uint16_t idx;
 264
 265         MEMSET_ZERO(frame);
 266         i = curr_msg+1;
 267         while (msg_infos[i].id != 0 && i != curr_msg) {
 268                 i++;
 269                 if (i >= MAX_INFOS)
 270                         i = 0;
 271         }
 272         if (i == curr_msg)
 273                 error(1, 0, "Msg info table is full! Probably, many packets were lost.");
 274         else
 275                 curr_msg = i;
 276
 277         frame.can_id = opt.id;
 278         if (opt.length < 2)
 279                 error(1, 0, "Length < 2 is not yet supported");
 280         frame.can_dlc = opt.length;
 281         idx = curr_msg;
 282         memcpy(frame.data, &idx, sizeof(idx));
 283         mi = frame2info(&frame);
 284
 285         mi->id = frame.can_id;
 286         mi->length = frame.can_dlc;
 287         get_tstamp(&mi->ts_sent);
 288         mi->sent = frame;
 289         ret = write(socket, &frame, sizeof(frame));
 290         return ret;
 291 }
 292
 293 void msg_info_free(struct msg_info *mi)
 294 {
 295         mi->id = 0;
 296 }
 297
 298 static inline void get_next_timeout(struct timespec *timeout)
 299 {
 300         struct timespec now;
 301         static struct timespec last = {-1, 0 };
 302
 303         clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &now);
 304
 305         if (last.tv_sec == -1)
 306                 last = now;
 307         if (opt.period_us != 0) {
 308                 last.tv_sec += opt.period_us/1000000;
 309                 last.tv_nsec += (opt.period_us%1000000)*1000;
 310                 while (last.tv_nsec >= 1000000000) {
 311                         last.tv_nsec -= 1000000000;
 312                         last.tv_sec++;
 313                 }
 314                 timespec_subtract(timeout, &last, &now);
 315         } else if (opt.timeout_ms != 0) {
 316                 timeout->tv_sec = opt.timeout_ms/1000;
 317                 timeout->tv_nsec = (opt.timeout_ms%1000)*1000000;
 318         } else
 319                 error(1, 0, "Timeout and period cannot be both zero");
 320 }
 321
 322 void receive(int s, struct can_frame *frame, struct timespec *ts_kern, struct timespec *ts_user)
 323 {
 324         char ctrlmsg[CMSG_SPACE(sizeof(struct timeval)) + CMSG_SPACE(sizeof(__u32))];
 325         struct iovec iov;
 326         struct msghdr msg;
 327         struct cmsghdr *cmsg;
 328         struct sockaddr_can addr;
 329         int nbytes;
 330         static uint64_t dropcnt = 0;
 331
 332         iov.iov_base = frame;
 333         msg.msg_name = &addr;
 334         msg.msg_iov = &iov;
 335         msg.msg_iovlen = 1;
 336         msg.msg_control = &ctrlmsg;
 337
 338         /* these settings may be modified by recvmsg() */
 339         iov.iov_len = sizeof(*frame);
 340         msg.msg_namelen = sizeof(addr);
 341         msg.msg_controllen = sizeof(ctrlmsg);
 342         msg.msg_flags = 0;
 343
 344         nbytes = recvmsg(s, &msg, 0);
 345         if (nbytes < 0)
 346                 error(1, errno, "recvmsg");
 347
 348         if (nbytes < sizeof(struct can_frame))
 349                 error(1, 0, "recvmsg: incomplete CAN frame\n");
 350
 351         get_tstamp(ts_user);
 352         MEMSET_ZERO(*ts_kern);
 353         for (cmsg = CMSG_FIRSTHDR(&msg);
 354              cmsg && (cmsg->cmsg_level == SOL_SOCKET);
 355              cmsg = CMSG_NXTHDR(&msg,cmsg)) {
 356                 if (cmsg->cmsg_type == SO_TIMESTAMPNS)
 357                         *ts_kern = *(struct timespec *)CMSG_DATA(cmsg);
 358                 else if (cmsg->cmsg_type == SO_RXQ_OVFL)
 359                         dropcnt += *(__u32 *)CMSG_DATA(cmsg);
 360         }
 361
 362 }
 363
 364 void process_tx(int s)
 365 {
 366         error(1, 0, "%s: not implemented", __FUNCTION__);
 367 }
 368
 369 void process_on_wire_rx(int s)
 370 {
 371         struct timespec ts_kern, ts_user, ts_diff;
 372         struct can_frame frame;
 373         struct msg_info *mi;
 374         receive(s, &frame, &ts_kern, &ts_user);
 375         mi = frame2info(&frame);
 376         mi->ts_rx_onwire_kern = ts_kern;
 377         mi->ts_rx_onwire = ts_user;
 378 }
 379
 380
 381 void process_final_rx(int s)
 382 {
 383         struct timespec ts_kern, ts_user, ts_diff;
 384         struct can_frame frame;
 385         struct msg_info *mi;
 386         int ret;
 387
 388         receive(s, &frame, &ts_kern, &ts_user);
 389         mi = frame2info(&frame);
 390         mi->ts_rx_final_kern = ts_kern;
 391         mi->ts_rx_final = ts_user;
 392         mi->received = frame;
 393
 394         if (opt.histogram)
 395                 histogram_add(&histogram, get_msg_latency_us(mi));
 396
 397         ret = write(completion_pipe[1], &mi, sizeof(mi));
 398         if (ret == -1)
 399                 error(1, errno, "completion_pipe write");
 400 }
 401
 402 void *measure_thread(void *arg)
 403 {
 404         int s, i, ret;
 405         struct pollfd pfd[3];
 406         struct timespec timeout;
 407         struct sockaddr_can addr;
 408         sigset_t set;
 409         unsigned msg_in_progress = 0;
 410
 411         MEMSET_ZERO(pfd);
 412
 413         for (i=0; i<num_interfaces; i++) {
 414                 if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0)
 415                         error(1, errno, "socket");
 416
 417                 addr.can_family = AF_CAN;
 418                 addr.can_ifindex = sock_get_if_index(s, opt.interface[i]);
 419
 420                 if (i == 0) {   /* TX socket */
 421                         /* disable default receive filter on this RAW socket */
 422                         /* This is obsolete as we do not read from the socket at all, but for */
 423                         /* this reason we can remove the receive list in the Kernel to save a */
 424                         /* little (really a very little!) CPU usage.                          */
 425                         if (setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, NULL, 0) == -1)
 426                                 error(1, errno, "SOL_CAN_RAW");
 427                 }
 428
 429                 if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0)
 430                         error(1, errno, "bind");
 431
 432                 const int timestamp_on = 1;
 433                 if (setsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_TIMESTAMPNS,
 434                                &timestamp_on, sizeof(timestamp_on)) < 0)
 435                         error(1, errno, "setsockopt SO_TIMESTAMP");
 436
 437                 const int dropmonitor_on = 1;
 438                 if (setsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_RXQ_OVFL,
 439                                &dropmonitor_on, sizeof(dropmonitor_on)) < 0)
 440                         error(1, errno, "setsockopt SO_RXQ_OVFL not supported by your Linux Kernel");
 441
 442                 pfd[i].fd = s;
 443                 if (i == 0)
 444                         pfd[i].events = POLLIN | POLLERR | ((opt.period_us == 0 && !opt.oneattime) ? POLLOUT : 0);
 445                 else
 446                         pfd[i].events = POLLIN;
 447         }
 448
 449         set_sched_policy_and_prio(SCHED_FIFO, 99);
 450
 451 #define SEND()                                          \
 452         do {                                            \
 453                 ret = send_frame(pfd[0].fd);            \
 454                 if (ret != sizeof(struct can_frame))    \
 455                         error(1, errno, "send_frame (line %d)", __LINE__); \
 456                 count++;                                \
 457                 msg_in_progress++;                      \
 458         } while (0)
 459
 460         if (opt.oneattime) {
 461                 SEND();
 462                 count = 1;
 463         }
 464
 465         while (!finish_flag &&
 466                (opt.count == 0 || count < opt.count || msg_in_progress != 0)) {
 467
 468                 get_next_timeout(&timeout);
 469                 //printf("ppoll"); fflush(stdout);
 470                 ret = ppoll(pfd, num_interfaces, &timeout, NULL);
 471                 //printf("=%d\n", ret);
 472                 switch (ret) {
 473                 case -1: // Error
 474                         if (!INTERRUPTED_SYSCALL(errno))
 475                                 error(1, errno, "ppoll");
 476                         break;
 477                 case 0: // Timeout
 478                         if (opt.period_us) {
 479                                 if (opt.count == 0 || count < opt.count) {
 480                                         SEND();
 481                                 }
 482                         } else {
 483                                 error(1, 0, "poll timeout");
 484                         }
 485                         break;
 486                 default: // Event
 487                         if (pfd[0].revents & (POLLIN|POLLERR)) {
 488                                 process_tx(pfd[0].fd);
 489                         }
 490                         if (pfd[0].revents & POLLOUT) {
 491                                 if (opt.count == 0 || count < opt.count)
 492                                         SEND();
 493                         }
 494                         pfd[0].revents = 0;
 495
 496                         if (num_interfaces == 3 && pfd[1].revents != 0) {
 497                                 process_on_wire_rx(pfd[1].fd);
 498                                 pfd[1].revents = 0;
 499                         }
 500
 501                         i = (num_interfaces == 2) ? 1 : 2;
 502                         if (pfd[i].revents != 0) {
 503                                 process_final_rx(pfd[i].fd);
 504                                 msg_in_progress--;
 505                                 pfd[i].revents = 0;
 506                                 if ((opt.count == 0 || count < opt.count) &&
 507                                     opt.oneattime) {
 508                                         SEND();
 509                                 }
 510                         }
 511                 }
 512         }
 513
 514         for (i=0; i<num_interfaces; i++)
 515                 close(pfd[i].fd);
 516
 517         return NULL;
 518 }
 519
 520 struct poptOption optionsTable[] = {
 521         { "device", 'd', POPT_ARG_ARGV, &opt.interface, 'd', "Interface to use. Must be given two times (tx, rx) or three times (tx, rx1, rx2)", "interface" },
 522         { "count",  'c', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.count,   0,   "The count of messages to send, zero corresponds to infinity", "num"},
 523         { "id",     'i', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.id,      0,   "CAN ID of sent messages", "id"},
 524         { "period", 'p', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.period_us, 0, "Period for sending messages or zero (default) to send as fast as possible", "us"},
 525         { "timeout",'t', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.timeout_ms,0, "Timeout when period is zero", "ms"},
 526         { "oneattime",'o', POPT_ARG_NONE,                         &opt.oneattime,0,  "Send the next message only when the previous was finally received"},
 527         { "verbose",'v', POPT_ARG_NONE,                           NULL, 'v',         "Send the next message only when the previous was finally received"},
 528         { "file",   'f', POPT_ARG_STRING,                         NULL, 'f',         "File where to store results", "filename"},
 529         { "histogram", 'h', POPT_ARG_STRING,                      NULL, 'h',         "Store histogram in file", "filename"},
 530         { "length", 'l', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.length, 0,    "The length of generated messages", "bytes"},
 531         POPT_AUTOHELP
 532         { NULL, 0, 0, NULL, 0 }
 533 };
 534
 535 int parse_options(int argc, const char *argv[])
 536 {
 537         int c;
 538         poptContext optCon;   /* context for parsing command-line options */
 539
 540         optCon = poptGetContext(NULL, argc, argv, optionsTable, 0);
 541         //poptSetOtherOptionHelp(optCon, "[OPTIONS]* <port>");
 542
 543         /* Now do options processing */
 544         while ((c = poptGetNextOpt(optCon)) >= 0) {
 545                 switch (c) {
 546                 case 'd':
 547                         num_interfaces++;
 548                         break;
 549                 case 'f':
 550                         opt.file = fopen(poptGetOptArg(optCon), "w");
 551                         if (!opt.file)
 552                                 error(1, errno, "fopen: %s", poptGetOptArg(optCon));
 553                         break;
 554                 case 'h':
 555                         opt.histogram = fopen(poptGetOptArg(optCon), "w");
 556                         if (!opt.histogram)
 557                                 error(1, errno, "fopen: %s", poptGetOptArg(optCon));
 558                         break;
 559                 }
 560         }
 561         if (c < -1)
 562                 error(1, 0, "%s: %s\n",
 563                       poptBadOption(optCon, POPT_BADOPTION_NOALIAS),
 564                       poptStrerror(c));
 565
 566         if (num_interfaces < 2 || num_interfaces > 3)
 567                 error(1, 0, "-d option must be given exactly 2 or 3 times");
 568
 569         if (opt.oneattime && opt.period_us)
 570                 error(1, 0, "oneattime and period cannot be specified at the same time");
 571
 572         poptFreeContext(optCon);
 573
 574         return 0;
 575 }
 576
 577
 578 int main(int argc, const char *argv[])
 579 {
 580         pthread_t thread;
 581         sigset_t set;
 582         int ret;
 583
 584         parse_options(argc, argv);
 585
 586         mlockall(MCL_CURRENT | MCL_FUTURE);
 587
 588         signal(SIGINT, term_handler);
 589         signal(SIGTERM, term_handler);
 590
 591         if (opt.histogram) {
 592                 histogram_init(&histogram, 5000000, 1);
 593         }
 594
 595         ret = pipe(completion_pipe);
 596         if (ret == -1)
 597                 error(1, errno, "pipe");
 598         ret = fcntl(completion_pipe[1], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 599         if (ret == -1)
 600                 error(1, errno, "pipe fcntl");
 601
 602         pthread_create(&thread, 0, measure_thread, NULL);
 603
 604         struct timespec next, now, diff;
 605         clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &next);
 606         int completed = 0;
 607         while (!finish_flag && (opt.count == 0 || completed < opt.count)) {
 608                 struct pollfd pfd[1];
 609                 pfd[0].fd = completion_pipe[0];
 610                 pfd[0].events = POLLIN;
 611                 ret = poll(pfd, 1, 100);
 612                 if (ret == -1 && !INTERRUPTED_SYSCALL(errno))
 613                         error(1, errno, "poll main");
 614                 if (ret > 0 && (pfd[0].revents & POLLIN)) {
 615                         struct msg_info *mi;
 616                         int ret;
 617                         ret = read(completion_pipe[0], &mi, sizeof(mi));
 618                         if (ret < sizeof(mi))
 619                                 error(1, errno, "read completion returned %d", ret);
 620                         if (opt.file)
 621                                 msg_info_print(opt.file, mi);
 622                         msg_info_free(mi);
 623                         completed++;
 624                 }
 625
 626                 clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &now);
 627                 if (timespec_subtract(&diff, &next, &now)) {
 628                         printf("\rMessage %d", count);
 629                         fflush(stdout);
 630                         next.tv_nsec += 100000000;
 631                         while (next.tv_nsec >= 1000000000) {
 632                                 next.tv_nsec -= 1000000000;
 633                                 next.tv_sec++;
 634                         }
 635                 }
 636         }
 637         printf("\rMessage %d\n", count);
 638
 639         pthread_join(thread, NULL);
 640
 641         close(completion_pipe[0]);
 642         close(completion_pipe[1]);
 643
 644         if (opt.histogram) {
 645                 histogram_fprint(&histogram, opt.histogram);
 646                 fclose(opt.histogram);
 647         }
 648         if (opt.file)
 649                 fclose(opt.file);
 650
 651         return 0;
 652 }