latester/latester.c

   1 /**************************************************************************/
   2 /* CAN latency tester                                                     */
   3 /* Copyright (C) 2010 Michal Sojka, DCE FEE CTU Prague                    */
   4 /* License: GPLv2                                                         */
   5 /**************************************************************************/
   6
   7 #include <ctype.h>
   8 #include <errno.h>
   9 #include <error.h>
  10 #include <fcntl.h>
  11 #include <math.h>
  12 #include <net/if.h>
  13 #include <poll.h>
  14 #include <popt.h>
  15 #include <pthread.h>
  16 #include <semaphore.h>
  17 #include <sched.h>
  18 #include <signal.h>
  19 #include <stdbool.h>
  20 #include <stdint.h>
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <sys/ioctl.h>
  25 #include <sys/mman.h>
  26 #include <sys/socket.h>
  27 #include <sys/stat.h>
  28 #include <sys/time.h>
  29 #include <sys/types.h>
  30 #include <talloc.h>
  31 #include <unistd.h>
  32
  33 #include <linux/can.h>
  34 #include <linux/can/raw.h>
  35
  36 #include "histogram.h"
  37
  38 //#define FTRACE
  39
  40 #ifndef DEBUG
  41 #define dbg(level, fmt, arg...) do {} while (0)
  42 #else
  43 #define dbg(level, fmt, arg...) do { if (level <= DEBUG) { printf("candping: " fmt, ## arg); } } while (0)
  44 #endif
  45
  46 #define INTERRUPTED_SYSCALL(errno) (errno == EINTR || errno == ERESTART)
  47
  48 #define MEMSET_ZERO(obj) memset(&(obj), 0, sizeof(obj))
  49
  50 /* Global variables */
  51 volatile sig_atomic_t finish_flag = 0;  /* Threads should terminate. */
  52 sem_t finish_sem;               /* Thread signals a termination */
  53
  54 /* Command line options */
  55 struct options {
  56         char **interface;
  57         canid_t id;
  58         unsigned period_us;
  59         unsigned timeout_ms;
  60         unsigned count;
  61         unsigned oneattime;
  62         FILE *file;
  63         FILE *histogram;
  64         int length;
  65         int userhist;
  66 };
  67
  68 struct options opt = {
  69         .id = 10,
  70         .period_us = 0,
  71         .timeout_ms = 1000,
  72         .length = 2,
  73 };
  74
  75 struct {
  76         unsigned enobufs;
  77 } stats;
  78
  79 int num_interfaces = 0;
  80 int count = 0;                  /* Number of sent messages */
  81 int completion_pipe[2];
  82
  83 struct msg_info {
  84         canid_t id;
  85         uint8_t length;
  86         struct timespec ts_sent, ts_sent_kern;
  87         struct timespec ts_rx_onwire, ts_rx_onwire_kern;
  88         struct timespec ts_rx_final, ts_rx_final_kern;
  89         struct can_frame sent, received;
  90 };
  91
  92 #define MAX_INFOS 10000
  93 struct msg_info msg_infos[MAX_INFOS];
  94
  95 struct histogram histogram;
  96
  97 void sprint_canframe(char *buf , struct can_frame *cf, int sep) {
  98         /* documentation see lib.h */
  99
 100         int i,offset;
 101         int dlc = (cf->can_dlc > 8)? 8 : cf->can_dlc;
 102
 103         if (cf->can_id & CAN_ERR_FLAG) {
 104                 sprintf(buf, "%08X#", cf->can_id & (CAN_ERR_MASK|CAN_ERR_FLAG));
 105                 offset = 9;
 106         } else if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 107                 sprintf(buf, "%08X#", cf->can_id & CAN_EFF_MASK);
 108                 offset = 9;
 109         } else {
 110                 sprintf(buf, "%03X#", cf->can_id & CAN_SFF_MASK);
 111                 offset = 4;
 112         }
 113
 114         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) /* there are no ERR frames with RTR */
 115                 sprintf(buf+offset, "R");
 116         else
 117                 for (i = 0; i < dlc; i++) {
 118                         sprintf(buf+offset, "%02X", cf->data[i]);
 119                         offset += 2;
 120                         if (sep && (i+1 < dlc))
 121                                 sprintf(buf+offset++, ".");
 122                 }
 123 }
 124
 125 static inline struct msg_info *frame2info(struct can_frame *frame)
 126 {
 127         uint16_t idx;
 128         if (frame->can_dlc >= 2) {
 129                 memcpy(&idx, frame->data, sizeof(idx));
 130                 if (idx >= MAX_INFOS)
 131                         error(1, 0, "%s idx too high", __FUNCTION__);
 132         } else {
 133
 134                 error(1, 0, "%s error", __FUNCTION__);
 135         }
 136         return &msg_infos[idx];
 137 }
 138
 139 static inline char *tstamp_str(const void *ctx, struct timespec *tstamp)
 140 {
 141         return talloc_asprintf(ctx, "%ld.%06ld",
 142                                tstamp->tv_sec, tstamp->tv_nsec/1000);
 143 }
 144
 145 void msg_info_print(FILE *f, struct msg_info *mi)
 146 {
 147         struct timespec diff;
 148         void *local = talloc_new (NULL);
 149         static long num = 0;
 150         char sent[64], received[64];
 151
 152         sprint_canframe(sent, &mi->sent, true);
 153         sprint_canframe(received, &mi->received, true);
 154
 155 #define S(ts) tstamp_str(local, &ts)
 156 #define DIFF(a, b) (timespec_subtract(&diff, &b, &a), S(diff))
 157
 158         if (num_interfaces == 2)
 159                 fprintf(f, "%ld: %s %s -> %s (%s) %s = %s (%s)\n",
 160                         num, S(mi->ts_sent), sent, S(mi->ts_rx_final_kern), S(mi->ts_rx_final), received,
 161                        DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_final_kern),
 162                        DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_final));
 163         else
 164                 fprintf(f, "%ld: %s %s -> %s (%s) -> %s (%s) %s = %s (%s), %s (%s)\n",
 165                         num, S(mi->ts_sent), sent,
 166                         S(mi->ts_rx_onwire_kern), S(mi->ts_rx_onwire),
 167                         S(mi->ts_rx_final_kern), S(mi->ts_rx_final), received,
 168                         DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_onwire_kern),
 169                         DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_onwire),
 170                         DIFF(mi->ts_rx_onwire_kern, mi->ts_rx_final_kern),
 171                         DIFF(mi->ts_rx_onwire, mi->ts_rx_final));
 172 #undef S
 173 #undef DIFF
 174         num++;
 175         talloc_free (local);
 176 }
 177
 178 int msg_info_store(FILE *f, struct msg_info *mi)
 179 {
 180         struct timespec diff;
 181         void *local = talloc_new (NULL);
 182         static long num = 0;
 183
 184 #define S(ts) tstamp_str(local, &ts)
 185 #define DIFF(a, b) (timespec_subtract(&diff, &b, &a), S(diff))
 186
 187         if (num_interfaces == 2)
 188                 fprintf(f, "%ld %d %d %s\n",
 189                         num, mi->id, mi->length,
 190                         DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_final_kern));
 191         else
 192                 fprintf(f, "%ld %d %d %s\n",
 193                         num, mi->id, mi->length,
 194                         DIFF(mi->ts_rx_onwire_kern, mi->ts_rx_final_kern));
 195 #undef S
 196 #undef DIFF
 197         talloc_free (local);
 198 }
 199
 200
 201 /* Subtract the `struct timespec' values X and Y, storing the result in
 202    RESULT.  Return 1 if the difference is negative, otherwise 0.  */
 203
 204 int timespec_subtract (struct timespec *result, struct timespec *x, struct timespec *yy)
 205 {
 206         struct timespec ylocal = *yy, *y = &ylocal;
 207         /* Perform the carry for the later subtraction by updating Y. */
 208         if (x->tv_nsec < y->tv_nsec) {
 209                 int nsec = (y->tv_nsec - x->tv_nsec) / 1000000000 + 1;
 210                 y->tv_nsec -= 1000000000 * nsec;
 211                 y->tv_sec += nsec;
 212         }
 213         if (x->tv_nsec - y->tv_nsec > 1000000000) {
 214                 int nsec = (x->tv_nsec - y->tv_nsec) / 1000000000;
 215                 y->tv_nsec += 1000000000 * nsec;
 216                 y->tv_sec -= nsec;
 217         }
 218
 219         /* Compute the time remaining to wait.
 220            `tv_nsec' is certainly positive. */
 221         result->tv_sec = x->tv_sec - y->tv_sec;
 222         result->tv_nsec = x->tv_nsec - y->tv_nsec;
 223
 224         /* Return 1 if result is negative. */
 225         return x->tv_sec < y->tv_sec;
 226 }
 227
 228 void dbg_print_timespec(char *msg, struct timespec *tv)
 229 {
 230
 231         printf("%s sec=%ld nsec=%ld\n", msg, tv->tv_sec, tv->tv_nsec);
 232 }
 233
 234 static inline unsigned get_msg_latency_us(struct msg_info *mi)
 235 {
 236         struct timespec diff;
 237         if (num_interfaces == 3)
 238                 if (opt.userhist)
 239                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final, &mi->ts_rx_onwire);
 240                 else
 241                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final_kern, &mi->ts_rx_onwire_kern);
 242         else
 243                 if (opt.userhist)
 244                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final, &mi->ts_sent);
 245                 else
 246                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final_kern, &mi->ts_sent);
 247         return diff.tv_sec * 1000000 + diff.tv_nsec/1000;
 248 }
 249
 250 void set_sched_policy_and_prio(int policy, int rtprio)
 251 {
 252         struct sched_param scheduling_parameters;
 253         int maxprio=sched_get_priority_max(policy);
 254         int minprio=sched_get_priority_min(policy);
 255
 256         if((rtprio < minprio) || (rtprio > maxprio))
 257                 error(1, 0, "The priority for requested policy is out of <%d, %d> range\n",
 258                       minprio, maxprio);
 259
 260         scheduling_parameters.sched_priority = rtprio;
 261
 262         if (0 != pthread_setschedparam(pthread_self(), policy, &scheduling_parameters))
 263                 error(1, errno, "pthread_setschedparam error");
 264 }
 265
 266 void term_handler(int signum)
 267 {
 268         finish_flag = 1;
 269 }
 270
 271 static inline int sock_get_if_index(int s, const char *if_name)
 272 {
 273         struct ifreq ifr;
 274         MEMSET_ZERO(ifr);
 275
 276         strcpy(ifr.ifr_name, if_name);
 277         if (ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr) < 0)
 278                 error(1, errno, "SIOCGIFINDEX '%s'", if_name);
 279         return ifr.ifr_ifindex;
 280 }
 281
 282 static inline get_tstamp(struct timespec *ts)
 283 {
 284         clock_gettime(CLOCK_REALTIME, ts);
 285 }
 286
 287
 288 int trace_fd = -1;
 289 int marker_fd = -1;
 290
 291 int init_ftrace()
 292 {
 293 #ifdef FTRACE
 294         char *debugfs;
 295         char path[256];
 296         FILE *f;
 297
 298         debugfs = "/sys/kernel/debug";
 299         if (debugfs) {
 300                 strcpy(path, debugfs);
 301                 strcat(path,"/tracing/tracing_on");
 302                 trace_fd = open(path, O_WRONLY);
 303                 if (trace_fd >= 0)
 304                         write(trace_fd, "1", 1);
 305
 306                 strcpy(path, debugfs);
 307                 strcat(path,"/tracing/trace_marker");
 308                 marker_fd = open(path, O_WRONLY);
 309
 310                 strcpy(path, debugfs);
 311                 strcat(path,"/tracing/set_ftrace_pid");
 312                 f = fopen(path, "w");
 313                 fprintf(f, "%d\n", getpid());
 314                 fclose(f);
 315                 system("echo function_graph > /sys/kernel/debug/tracing/current_tracer");
 316                 system("echo can_send > /sys/kernel/debug/tracing/set_graph_function");
 317                 system("echo > /sys/kernel/debug/tracing/trace");
 318                 system("echo 1 > /sys/kernel/debug/tracing/tracing_enabled");
 319         }
 320 #endif  /* FTRACE */
 321 }
 322
 323 static inline void trace_on()
 324 {
 325         if (trace_fd >= 0)
 326                 write(trace_fd, "1", 1);
 327 }
 328
 329 static inline void trace_off(int ret)
 330 {
 331         if (marker_fd >= 0) {
 332                 char marker[100];
 333                 sprintf(marker, "write returned %d\n", ret);
 334                 write(marker_fd, marker, strlen(marker));
 335         }
 336         if (trace_fd >= 0)
 337                 write(trace_fd, "0", 1);
 338 }
 339
 340 void msg_info_free(struct msg_info *mi)
 341 {
 342         mi->id = -1;
 343 }
 344
 345 int send_frame(int socket)
 346 {
 347         struct can_frame frame;
 348         struct msg_info *mi;
 349         int ret;
 350         static int curr_msg = -1;
 351         int i;
 352         uint16_t idx;
 353
 354         MEMSET_ZERO(frame);
 355         i = curr_msg+1;
 356         while (msg_infos[i].id != -1 && i != curr_msg) {
 357                 i++;
 358                 if (i >= MAX_INFOS)
 359                         i = 0;
 360         }
 361         if (i == curr_msg)
 362                 error(1, 0, "Msg info table is full! Probably, many packets were lost.");
 363         else
 364                 curr_msg = i;
 365
 366         frame.can_id = opt.id;
 367         if (opt.length < 2)
 368                 error(1, 0, "Length < 2 is not yet supported");
 369         frame.can_dlc = opt.length;
 370         idx = curr_msg;
 371         memcpy(frame.data, &idx, sizeof(idx));
 372         mi = frame2info(&frame);
 373
 374         mi->id = frame.can_id;
 375         mi->length = frame.can_dlc;
 376         get_tstamp(&mi->ts_sent);
 377         mi->sent = frame;
 378
 379         trace_on();
 380         ret = write(socket, &frame, sizeof(frame));
 381         trace_off(ret);
 382
 383         if (ret == -1)
 384                 msg_info_free(mi);
 385         return ret;
 386 }
 387
 388 static inline void get_next_timeout(struct timespec *timeout)
 389 {
 390         struct timespec now;
 391         static struct timespec last = {-1, 0 };
 392
 393         clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &now);
 394
 395         if (last.tv_sec == -1)
 396                 last = now;
 397         if (opt.period_us != 0) {
 398                 last.tv_sec += opt.period_us/1000000;
 399                 last.tv_nsec += (opt.period_us%1000000)*1000;
 400                 while (last.tv_nsec >= 1000000000) {
 401                         last.tv_nsec -= 1000000000;
 402                         last.tv_sec++;
 403                 }
 404                 timespec_subtract(timeout, &last, &now);
 405         } else if (opt.timeout_ms != 0) {
 406                 timeout->tv_sec = opt.timeout_ms/1000;
 407                 timeout->tv_nsec = (opt.timeout_ms%1000)*1000000;
 408         } else
 409                 error(1, 0, "Timeout and period cannot be both zero");
 410 }
 411
 412 void receive(int s, struct can_frame *frame, struct timespec *ts_kern, struct timespec *ts_user)
 413 {
 414         char ctrlmsg[CMSG_SPACE(sizeof(struct timeval)) + CMSG_SPACE(sizeof(__u32))];
 415         struct iovec iov;
 416         struct msghdr msg;
 417         struct cmsghdr *cmsg;
 418         struct sockaddr_can addr;
 419         int nbytes;
 420         static uint64_t dropcnt = 0;
 421
 422         iov.iov_base = frame;
 423         msg.msg_name = &addr;
 424         msg.msg_iov = &iov;
 425         msg.msg_iovlen = 1;
 426         msg.msg_control = &ctrlmsg;
 427
 428         /* these settings may be modified by recvmsg() */
 429         iov.iov_len = sizeof(*frame);
 430         msg.msg_namelen = sizeof(addr);
 431         msg.msg_controllen = sizeof(ctrlmsg);
 432         msg.msg_flags = 0;
 433
 434         nbytes = recvmsg(s, &msg, 0);
 435         if (nbytes < 0)
 436                 error(1, errno, "recvmsg");
 437
 438         if (nbytes < sizeof(struct can_frame))
 439                 error(1, 0, "recvmsg: incomplete CAN frame\n");
 440
 441         get_tstamp(ts_user);
 442         MEMSET_ZERO(*ts_kern);
 443         for (cmsg = CMSG_FIRSTHDR(&msg);
 444              cmsg && (cmsg->cmsg_level == SOL_SOCKET);
 445              cmsg = CMSG_NXTHDR(&msg,cmsg)) {
 446                 if (cmsg->cmsg_type == SO_TIMESTAMPNS)
 447                         *ts_kern = *(struct timespec *)CMSG_DATA(cmsg);
 448                 else if (cmsg->cmsg_type == SO_RXQ_OVFL)
 449                         dropcnt += *(__u32 *)CMSG_DATA(cmsg);
 450         }
 451
 452 }
 453
 454 void process_tx(int s)
 455 {
 456         error(1, 0, "%s: not implemented", __FUNCTION__);
 457 }
 458
 459 void process_on_wire_rx(int s)
 460 {
 461         struct timespec ts_kern, ts_user, ts_diff;
 462         struct can_frame frame;
 463         struct msg_info *mi;
 464         receive(s, &frame, &ts_kern, &ts_user);
 465         mi = frame2info(&frame);
 466         mi->ts_rx_onwire_kern = ts_kern;
 467         mi->ts_rx_onwire = ts_user;
 468 }
 469
 470
 471 void process_final_rx(int s)
 472 {
 473         struct timespec ts_kern, ts_user, ts_diff;
 474         struct can_frame frame;
 475         struct msg_info *mi;
 476         int ret;
 477
 478         receive(s, &frame, &ts_kern, &ts_user);
 479         mi = frame2info(&frame);
 480         mi->ts_rx_final_kern = ts_kern;
 481         mi->ts_rx_final = ts_user;
 482         mi->received = frame;
 483
 484         if (opt.histogram)
 485                 histogram_add(&histogram, get_msg_latency_us(mi));
 486
 487         ret = write(completion_pipe[1], &mi, sizeof(mi));
 488         if (ret == -1)
 489                 error(1, errno, "completion_pipe write");
 490 }
 491
 492 void *measure_thread(void *arg)
 493 {
 494         int s, i, ret;
 495         struct pollfd pfd[3];
 496         struct timespec timeout;
 497         struct sockaddr_can addr;
 498         sigset_t set;
 499         unsigned msg_in_progress = 0;
 500
 501         MEMSET_ZERO(pfd);
 502
 503         for (i=0; i<num_interfaces; i++) {
 504                 if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0)
 505                         error(1, errno, "socket");
 506
 507                 addr.can_family = AF_CAN;
 508                 addr.can_ifindex = sock_get_if_index(s, opt.interface[i]);
 509
 510                 if (i == 0) {   /* TX socket */
 511                         /* disable default receive filter on this RAW socket */
 512                         /* This is obsolete as we do not read from the socket at all, but for */
 513                         /* this reason we can remove the receive list in the Kernel to save a */
 514                         /* little (really a very little!) CPU usage.                          */
 515                         if (setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, NULL, 0) == -1)
 516                                 error(1, errno, "SOL_CAN_RAW");
 517                 }
 518
 519                 if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0)
 520                         error(1, errno, "bind");
 521
 522                 const int timestamp_on = 1;
 523                 if (setsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_TIMESTAMPNS,
 524                                &timestamp_on, sizeof(timestamp_on)) < 0)
 525                         error(1, errno, "setsockopt SO_TIMESTAMP");
 526
 527                 const int dropmonitor_on = 1;
 528                 if (setsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_RXQ_OVFL,
 529                                &dropmonitor_on, sizeof(dropmonitor_on)) < 0)
 530                         error(1, errno, "setsockopt SO_RXQ_OVFL not supported by your Linux Kernel");
 531
 532                 pfd[i].fd = s;
 533                 if (i == 0)
 534                         pfd[i].events = POLLIN | POLLERR | ((opt.period_us == 0 && !opt.oneattime) ? POLLOUT : 0);
 535                 else
 536                         pfd[i].events = POLLIN;
 537         }
 538
 539         set_sched_policy_and_prio(SCHED_FIFO, 40);
 540
 541 #define SEND()                                                          \
 542         do {                                                            \
 543                 ret = send_frame(pfd[0].fd);                            \
 544                 if (ret != sizeof(struct can_frame)) {                  \
 545                         if (ret == -1 && errno == ENOBUFS && opt.period_us == 0 && !opt.oneattime) { \
 546                                 stats.enobufs++;                        \
 547                                 /* Ignore this error - pfifo_fast qeuue is full */ \
 548                         } else                                          \
 549                                 error(1, errno, "send_frame (line %d)", __LINE__); \
 550                 }                                                       \
 551                 else {                                                  \
 552                         count++;                                        \
 553                         msg_in_progress++;                              \
 554                 }                                                       \
 555         } while (0)
 556
 557         if (opt.oneattime) {
 558                 SEND();
 559                 count = 1;
 560         }
 561
 562         while (!finish_flag &&
 563                (opt.count == 0 || count < opt.count || msg_in_progress != 0)) {
 564
 565                 get_next_timeout(&timeout);
 566                 //printf("ppoll"); fflush(stdout);
 567                 ret = ppoll(pfd, num_interfaces, &timeout, NULL);
 568                 //printf("=%d\n", ret);
 569                 switch (ret) {
 570                 case -1: // Error
 571                         if (!INTERRUPTED_SYSCALL(errno))
 572                                 error(1, errno, "ppoll");
 573                         break;
 574                 case 0: // Timeout
 575                         if (opt.period_us) {
 576                                 if (opt.count == 0 || count < opt.count) {
 577                                         SEND();
 578                                 }
 579                         } else {
 580                                 error(1, 0, "poll timeout");
 581                         }
 582                         break;
 583                 default: // Event
 584                         if (pfd[0].revents & (POLLIN|POLLERR)) {
 585                                 process_tx(pfd[0].fd);
 586                         }
 587                         if (pfd[0].revents & POLLOUT) {
 588                                 if (opt.count == 0 || count < opt.count)
 589                                         SEND();
 590                         }
 591                         pfd[0].revents = 0;
 592
 593                         if (num_interfaces == 3 && pfd[1].revents != 0) {
 594                                 process_on_wire_rx(pfd[1].fd);
 595                                 pfd[1].revents = 0;
 596                         }
 597
 598                         i = (num_interfaces == 2) ? 1 : 2;
 599                         if (pfd[i].revents != 0) {
 600                                 process_final_rx(pfd[i].fd);
 601                                 msg_in_progress--;
 602                                 pfd[i].revents = 0;
 603                                 if ((opt.count == 0 || count < opt.count) &&
 604                                     opt.oneattime) {
 605                                         SEND();
 606                                 }
 607                         }
 608                 }
 609         }
 610
 611         for (i=0; i<num_interfaces; i++)
 612                 close(pfd[i].fd);
 613
 614         return NULL;
 615 }
 616
 617 struct poptOption optionsTable[] = {
 618         { "device", 'd', POPT_ARG_ARGV, &opt.interface, 'd', "Interface to use. Must be given two times (tx, rx) or three times (tx, rx1, rx2)", "interface" },
 619         { "count",  'c', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.count,   0,   "The count of messages to send, zero corresponds to infinity", "num"},
 620         { "id",     'i', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.id,      0,   "CAN ID of sent messages", "id"},
 621         { "period", 'p', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.period_us, 0, "Period for sending messages or zero (default) to send as fast as possible", "us"},
 622         { "timeout",'t', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.timeout_ms,0, "Timeout when period is zero", "ms"},
 623         { "oneattime",'o', POPT_ARG_NONE,                         &opt.oneattime,0,  "Send the next message only when the previous was finally received"},
 624         { "verbose",'v', POPT_ARG_NONE,                           NULL, 'v',         "Send the next message only when the previous was finally received"},
 625         { "file",   'f', POPT_ARG_STRING,                         NULL, 'f',         "File where to store results", "filename"},
 626         { "histogram", 'h', POPT_ARG_STRING,                      NULL, 'h',         "Store histogram in file", "filename"},
 627         { "length", 'l', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.length, 0,    "The length of generated messages", "bytes"},
 628         { "userhist", 'u', POPT_ARG_NONE,                         &opt.userhist, 0,  "Generate histogram from userspace timestamps"},
 629         POPT_AUTOHELP
 630         { NULL, 0, 0, NULL, 0 }
 631 };
 632
 633 int parse_options(int argc, const char *argv[])
 634 {
 635         int c;
 636         poptContext optCon;   /* context for parsing command-line options */
 637
 638         optCon = poptGetContext(NULL, argc, argv, optionsTable, 0);
 639         //poptSetOtherOptionHelp(optCon, "[OPTIONS]* <port>");
 640
 641         /* Now do options processing */
 642         while ((c = poptGetNextOpt(optCon)) >= 0) {
 643                 switch (c) {
 644                 case 'd':
 645                         num_interfaces++;
 646                         break;
 647                 case 'f':
 648                         opt.file = fopen(poptGetOptArg(optCon), "w");
 649                         if (!opt.file)
 650                                 error(1, errno, "fopen: %s", poptGetOptArg(optCon));
 651                         break;
 652                 case 'h':
 653                         opt.histogram = fopen(poptGetOptArg(optCon), "w");
 654                         if (!opt.histogram)
 655                                 error(1, errno, "fopen: %s", poptGetOptArg(optCon));
 656                         break;
 657                 }
 658         }
 659         if (c < -1)
 660                 error(1, 0, "%s: %s\n",
 661                       poptBadOption(optCon, POPT_BADOPTION_NOALIAS),
 662                       poptStrerror(c));
 663
 664         if (num_interfaces < 2 || num_interfaces > 3)
 665                 error(1, 0, "-d option must be given exactly 2 or 3 times");
 666
 667         if (opt.oneattime && opt.period_us)
 668                 error(1, 0, "oneattime and period cannot be specified at the same time");
 669
 670         poptFreeContext(optCon);
 671
 672         return 0;
 673 }
 674
 675
 676 int main(int argc, const char *argv[])
 677 {
 678         pthread_t thread;
 679         sigset_t set;
 680         int ret, i;
 681
 682         parse_options(argc, argv);
 683
 684         mlockall(MCL_CURRENT | MCL_FUTURE);
 685
 686         signal(SIGINT, term_handler);
 687         signal(SIGTERM, term_handler);
 688
 689         for (i=0; i<MAX_INFOS; i++)
 690                 msg_infos[i].id = -1;
 691
 692         if (opt.histogram) {
 693                 histogram_init(&histogram, 5000000, 1);
 694         }
 695
 696         ret = pipe(completion_pipe);
 697         if (ret == -1)
 698                 error(1, errno, "pipe");
 699         ret = fcntl(completion_pipe[1], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 700         if (ret == -1)
 701                 error(1, errno, "pipe fcntl");
 702
 703         init_ftrace();
 704
 705         pthread_create(&thread, 0, measure_thread, NULL);
 706
 707         struct timespec next, now, diff;
 708         clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &next);
 709         int completed = 0;
 710         while (!finish_flag && (opt.count == 0 || completed < opt.count)) {
 711                 struct pollfd pfd[1];
 712                 pfd[0].fd = completion_pipe[0];
 713                 pfd[0].events = POLLIN;
 714                 ret = poll(pfd, 1, 100);
 715                 if (ret == -1 && !INTERRUPTED_SYSCALL(errno))
 716                         error(1, errno, "poll main");
 717                 if (ret > 0 && (pfd[0].revents & POLLIN)) {
 718                         struct msg_info *mi;
 719                         int ret;
 720                         ret = read(completion_pipe[0], &mi, sizeof(mi));
 721                         if (ret < sizeof(mi))
 722                                 error(1, errno, "read completion returned %d", ret);
 723                         if (opt.file)
 724                                 msg_info_print(opt.file, mi);
 725                         msg_info_free(mi);
 726                         completed++;
 727                 }
 728
 729                 clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &now);
 730                 if (timespec_subtract(&diff, &next, &now)) {
 731                         printf("\rMessage %d", count);
 732                         fflush(stdout);
 733                         next.tv_nsec += 100000000;
 734                         while (next.tv_nsec >= 1000000000) {
 735                                 next.tv_nsec -= 1000000000;
 736                                 next.tv_sec++;
 737                         }
 738                 }
 739         }
 740         printf("\rMessage %d\n", count);
 741
 742         pthread_join(thread, NULL);
 743
 744         close(completion_pipe[0]);
 745         close(completion_pipe[1]);
 746
 747         if (opt.histogram) {
 748                 histogram_fprint(&histogram, opt.histogram);
 749                 fclose(opt.histogram);
 750         }
 751         if (opt.file)
 752                 fclose(opt.file);
 753
 754         return 0;
 755 }