latester/latester.c

   1 /**************************************************************************/
   2 /* CAN latency tester                                                     */
   3 /* Copyright (C) 2010 Michal Sojka, DCE FEE CTU Prague                    */
   4 /* License: GPLv2                                                         */
   5 /**************************************************************************/
   6
   7 #include <ctype.h>
   8 #include <errno.h>
   9 #include <error.h>
  10 #include <fcntl.h>
  11 #include <math.h>
  12 #include <net/if.h>
  13 #include <poll.h>
  14 #include <popt.h>
  15 #include <pthread.h>
  16 #include <semaphore.h>
  17 #include <sched.h>
  18 #include <signal.h>
  19 #include <stdbool.h>
  20 #include <stdint.h>
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <sys/ioctl.h>
  25 #include <sys/mman.h>
  26 #include <sys/socket.h>
  27 #include <sys/stat.h>
  28 #include <sys/time.h>
  29 #include <sys/types.h>
  30 #include <talloc.h>
  31 #include <unistd.h>
  32
  33 #include <linux/can.h>
  34 #include <linux/can/raw.h>
  35
  36 #include "histogram.h"
  37
  38 //#define FTRACE
  39
  40 #ifndef DEBUG
  41 #define dbg(level, fmt, arg...) do {} while (0)
  42 #else
  43 #define dbg(level, fmt, arg...) do { if (level <= DEBUG) { printf("candping: " fmt, ## arg); } } while (0)
  44 #endif
  45
  46 #define INTERRUPTED_SYSCALL(errno) (errno == EINTR || errno == ERESTART)
  47
  48 #define MEMSET_ZERO(obj) memset(&(obj), 0, sizeof(obj))
  49
  50 /* Global variables */
  51 volatile sig_atomic_t finish_flag = 0;  /* Threads should terminate. */
  52 sem_t finish_sem;               /* Thread signals a termination */
  53
  54 /* Command line options */
  55 struct options {
  56         char **interface;
  57         canid_t id;
  58         unsigned period_us;
  59         unsigned timeout_ms;
  60         unsigned count;
  61         unsigned oneattime;
  62         char *name;
  63         int length;
  64         int userhist;
  65         int quiet;
  66
  67         /* Temporary variables */
  68         FILE *f_msgs;
  69         FILE *f_hist;
  70         FILE *f_stat;
  71 };
  72
  73 struct options opt = {
  74         .id = 10,
  75         .period_us = 0,
  76         .timeout_ms = 1000,
  77         .length = 2,
  78 };
  79
  80 struct {
  81         unsigned enobufs;
  82         unsigned overrun;
  83         unsigned lost;
  84         struct timespec tic, tac;
  85 } stats;
  86
  87 int num_interfaces = 0;
  88 int count = 0;                  /* Number of sent messages */
  89 unsigned msg_in_progress = 0;
  90 int completion_pipe[2];
  91
  92 struct msg_info {
  93         canid_t id;
  94         uint8_t length;
  95         struct timespec ts_sent, ts_sent_kern;
  96         struct timespec ts_rx_onwire, ts_rx_onwire_kern;
  97         struct timespec ts_rx_final, ts_rx_final_kern;
  98         struct can_frame sent, received;
  99 };
 100
 101 #define MAX_INFOS 10000
 102 struct msg_info msg_infos[MAX_INFOS];
 103
 104 struct histogram histogram;
 105
 106 void sprint_canframe(char *buf , struct can_frame *cf, int sep) {
 107         /* documentation see lib.h */
 108
 109         int i,offset;
 110         int dlc = (cf->can_dlc > 8)? 8 : cf->can_dlc;
 111
 112         if (cf->can_id & CAN_ERR_FLAG) {
 113                 sprintf(buf, "%08X#", cf->can_id & (CAN_ERR_MASK|CAN_ERR_FLAG));
 114                 offset = 9;
 115         } else if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 116                 sprintf(buf, "%08X#", cf->can_id & CAN_EFF_MASK);
 117                 offset = 9;
 118         } else {
 119                 sprintf(buf, "%03X#", cf->can_id & CAN_SFF_MASK);
 120                 offset = 4;
 121         }
 122
 123         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) /* there are no ERR frames with RTR */
 124                 sprintf(buf+offset, "R");
 125         else
 126                 for (i = 0; i < dlc; i++) {
 127                         sprintf(buf+offset, "%02X", cf->data[i]);
 128                         offset += 2;
 129                         if (sep && (i+1 < dlc))
 130                                 sprintf(buf+offset++, ".");
 131                 }
 132 }
 133
 134 static inline struct msg_info *frame2info(struct can_frame *frame)
 135 {
 136         uint16_t idx;
 137         if (frame->can_dlc >= 2) {
 138                 memcpy(&idx, frame->data, sizeof(idx));
 139                 if (idx >= MAX_INFOS)
 140                         error(1, 0, "%s idx too high", __FUNCTION__);
 141         } else {
 142
 143                 error(1, 0, "%s error", __FUNCTION__);
 144         }
 145         return &msg_infos[idx];
 146 }
 147
 148 static inline char *tstamp_str(const void *ctx, struct timespec *tstamp)
 149 {
 150         return talloc_asprintf(ctx, "%ld.%06ld",
 151                                tstamp->tv_sec, tstamp->tv_nsec/1000);
 152 }
 153
 154 void msg_info_print(FILE *f, struct msg_info *mi)
 155 {
 156         struct timespec diff;
 157         void *local = talloc_new (NULL);
 158         static long num = 0;
 159         char sent[64], received[64];
 160
 161         sprint_canframe(sent, &mi->sent, true);
 162         sprint_canframe(received, &mi->received, true);
 163
 164 #define S(ts) tstamp_str(local, &ts)
 165 #define DIFF(a, b) (timespec_subtract(&diff, &b, &a), S(diff))
 166
 167         switch (num_interfaces) {
 168         case 2:
 169                 fprintf(f, "%ld: %s %s -> %s (%s) %s = %s (%s)\n",
 170                         num, S(mi->ts_sent), sent, S(mi->ts_rx_final_kern), S(mi->ts_rx_final), received,
 171                        DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_final_kern),
 172                        DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_final));
 173                 break;
 174         case 3:
 175                 fprintf(f, "%ld: %s %s -> %s (%s) -> %s (%s) %s = %s (%s), %s (%s)\n",
 176                         num, S(mi->ts_sent), sent,
 177                         S(mi->ts_rx_onwire_kern), S(mi->ts_rx_onwire),
 178                         S(mi->ts_rx_final_kern), S(mi->ts_rx_final), received,
 179                         DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_onwire_kern),
 180                         DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_onwire),
 181                         DIFF(mi->ts_rx_onwire_kern, mi->ts_rx_final_kern),
 182                         DIFF(mi->ts_rx_onwire, mi->ts_rx_final));
 183                 break;
 184         }
 185 #undef S
 186 #undef DIFF
 187         num++;
 188         talloc_free (local);
 189 }
 190
 191 /* Subtract the `struct timespec' values X and Y, storing the result in
 192    RESULT.  Return 1 if the difference is negative, otherwise 0.  */
 193
 194 int timespec_subtract (struct timespec *result, struct timespec *x, struct timespec *yy)
 195 {
 196         struct timespec ylocal = *yy, *y = &ylocal;
 197         /* Perform the carry for the later subtraction by updating Y. */
 198         if (x->tv_nsec < y->tv_nsec) {
 199                 int nsec = (y->tv_nsec - x->tv_nsec) / 1000000000 + 1;
 200                 y->tv_nsec -= 1000000000 * nsec;
 201                 y->tv_sec += nsec;
 202         }
 203         if (x->tv_nsec - y->tv_nsec > 1000000000) {
 204                 int nsec = (x->tv_nsec - y->tv_nsec) / 1000000000;
 205                 y->tv_nsec += 1000000000 * nsec;
 206                 y->tv_sec -= nsec;
 207         }
 208
 209         /* Compute the time remaining to wait.
 210            `tv_nsec' is certainly positive. */
 211         result->tv_sec = x->tv_sec - y->tv_sec;
 212         result->tv_nsec = x->tv_nsec - y->tv_nsec;
 213
 214         /* Return 1 if result is negative. */
 215         return x->tv_sec < y->tv_sec;
 216 }
 217
 218 void dbg_print_timespec(char *msg, struct timespec *tv)
 219 {
 220
 221         printf("%s sec=%ld nsec=%ld\n", msg, tv->tv_sec, tv->tv_nsec);
 222 }
 223
 224 static inline unsigned get_msg_latency_us(struct msg_info *mi)
 225 {
 226         struct timespec diff;
 227         switch (num_interfaces) {
 228         case 3:
 229                 if (opt.userhist)
 230                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final, &mi->ts_rx_onwire);
 231                 else
 232                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final_kern, &mi->ts_rx_onwire_kern);
 233                 break;
 234         case 2:
 235                 if (opt.userhist)
 236                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final, &mi->ts_sent);
 237                 else
 238                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final_kern, &mi->ts_sent);
 239                 break;
 240         default:
 241                 return 0;
 242         }
 243         return diff.tv_sec * 1000000 + diff.tv_nsec/1000;
 244 }
 245
 246 void set_sched_policy_and_prio(int policy, int rtprio)
 247 {
 248         struct sched_param scheduling_parameters;
 249         int maxprio=sched_get_priority_max(policy);
 250         int minprio=sched_get_priority_min(policy);
 251
 252         if((rtprio < minprio) || (rtprio > maxprio))
 253                 error(1, 0, "The priority for requested policy is out of <%d, %d> range\n",
 254                       minprio, maxprio);
 255
 256         scheduling_parameters.sched_priority = rtprio;
 257
 258         if (0 != pthread_setschedparam(pthread_self(), policy, &scheduling_parameters))
 259                 error(1, errno, "pthread_setschedparam error");
 260 }
 261
 262 void term_handler(int signum)
 263 {
 264         finish_flag = 1;
 265 }
 266
 267 static inline int sock_get_if_index(int s, const char *if_name)
 268 {
 269         struct ifreq ifr;
 270         MEMSET_ZERO(ifr);
 271
 272         strcpy(ifr.ifr_name, if_name);
 273         if (ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr) < 0)
 274                 error(1, errno, "SIOCGIFINDEX '%s'", if_name);
 275         return ifr.ifr_ifindex;
 276 }
 277
 278 static inline get_tstamp(struct timespec *ts)
 279 {
 280         clock_gettime(CLOCK_REALTIME, ts);
 281 }
 282
 283
 284 int trace_fd = -1;
 285 int marker_fd = -1;
 286
 287 int init_ftrace()
 288 {
 289 #ifdef FTRACE
 290         char *debugfs;
 291         char path[256];
 292         FILE *f;
 293
 294         debugfs = "/sys/kernel/debug";
 295         if (debugfs) {
 296                 strcpy(path, debugfs);
 297                 strcat(path,"/tracing/tracing_on");
 298                 trace_fd = open(path, O_WRONLY);
 299                 if (trace_fd >= 0)
 300                         write(trace_fd, "1", 1);
 301
 302                 strcpy(path, debugfs);
 303                 strcat(path,"/tracing/trace_marker");
 304                 marker_fd = open(path, O_WRONLY);
 305
 306                 strcpy(path, debugfs);
 307                 strcat(path,"/tracing/set_ftrace_pid");
 308                 f = fopen(path, "w");
 309                 fprintf(f, "%d\n", getpid());
 310                 fclose(f);
 311                 system("echo function_graph > /sys/kernel/debug/tracing/current_tracer");
 312                 system("echo can_send > /sys/kernel/debug/tracing/set_graph_function");
 313                 system("echo > /sys/kernel/debug/tracing/trace");
 314                 system("echo 1 > /sys/kernel/debug/tracing/tracing_enabled");
 315         }
 316 #endif  /* FTRACE */
 317 }
 318
 319 static inline void trace_on()
 320 {
 321         if (trace_fd >= 0)
 322                 write(trace_fd, "1", 1);
 323 }
 324
 325 static inline void trace_off(int ret)
 326 {
 327         if (marker_fd >= 0) {
 328                 char marker[100];
 329                 sprintf(marker, "write returned %d\n", ret);
 330                 write(marker_fd, marker, strlen(marker));
 331         }
 332         if (trace_fd >= 0)
 333                 write(trace_fd, "0", 1);
 334 }
 335
 336 void msg_info_free(struct msg_info *mi)
 337 {
 338         mi->id = -1;
 339 }
 340
 341 int send_frame(int socket)
 342 {
 343         struct can_frame frame;
 344         struct msg_info *mi;
 345         int ret;
 346         static int curr_msg = -1;
 347         int i;
 348         uint16_t idx;
 349
 350         MEMSET_ZERO(frame);
 351         i = curr_msg+1;
 352         while (msg_infos[i].id != -1 && i != curr_msg) {
 353                 i++;
 354                 if (i >= MAX_INFOS)
 355                         i = 0;
 356         }
 357         if (i == curr_msg)
 358                 error(1, 0, "Msg info table is full! Probably, many packets were lost.");
 359         else
 360                 curr_msg = i;
 361
 362         frame.can_id = opt.id;
 363         if (opt.length < 2)
 364                 error(1, 0, "Length < 2 is not yet supported");
 365         frame.can_dlc = opt.length;
 366         idx = curr_msg;
 367         memcpy(frame.data, &idx, sizeof(idx));
 368         mi = frame2info(&frame);
 369
 370         mi->id = frame.can_id;
 371         mi->length = frame.can_dlc;
 372         get_tstamp(&mi->ts_sent);
 373         mi->sent = frame;
 374
 375         trace_on();
 376         ret = write(socket, &frame, sizeof(frame));
 377         trace_off(ret);
 378
 379         if (ret == -1 || num_interfaces == 1)
 380                 msg_info_free(mi);
 381         return ret;
 382 }
 383
 384 static inline send_and_check(int s)
 385 {
 386         int ret;
 387         ret = send_frame(s);
 388         if (ret != sizeof(struct can_frame)) {
 389 /*              if (ret == -1 && errno == ENOBUFS && opt.period_us == 0 && !opt.oneattime) { */
 390 /*                      stats.enobufs++; */
 391 /*                      /\* Ignore this error - pfifo_fast qeuue is full *\/ */
 392 /*              } else */
 393                         error(1, errno, "send_frame (line %d)", __LINE__);
 394         } else {
 395                 count++;
 396                 msg_in_progress++;
 397         }
 398 }
 399
 400 static inline void get_next_timeout(struct timespec *timeout)
 401 {
 402         struct timespec now;
 403         static struct timespec last = {-1, 0 };
 404
 405         clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &now);
 406
 407         if (last.tv_sec == -1)
 408                 last = now;
 409         if (opt.period_us != 0) {
 410                 last.tv_sec += opt.period_us/1000000;
 411                 last.tv_nsec += (opt.period_us%1000000)*1000;
 412                 while (last.tv_nsec >= 1000000000) {
 413                         last.tv_nsec -= 1000000000;
 414                         last.tv_sec++;
 415                 }
 416                 if (timespec_subtract(timeout, &last, &now) /* is negative */) {
 417                         stats.overrun++;
 418                         memset(timeout, 0, sizeof(*timeout));
 419                 }
 420         } else if (opt.timeout_ms != 0) {
 421                 timeout->tv_sec = opt.timeout_ms/1000;
 422                 timeout->tv_nsec = (opt.timeout_ms%1000)*1000000;
 423         } else
 424                 error(1, 0, "Timeout and period cannot be both zero");
 425 }
 426
 427 void receive(int s, struct can_frame *frame, struct timespec *ts_kern, struct timespec *ts_user)
 428 {
 429         char ctrlmsg[CMSG_SPACE(sizeof(struct timeval)) + CMSG_SPACE(sizeof(__u32))];
 430         struct iovec iov;
 431         struct msghdr msg;
 432         struct cmsghdr *cmsg;
 433         struct sockaddr_can addr;
 434         int nbytes;
 435         static uint64_t dropcnt = 0;
 436
 437         iov.iov_base = frame;
 438         msg.msg_name = &addr;
 439         msg.msg_iov = &iov;
 440         msg.msg_iovlen = 1;
 441         msg.msg_control = &ctrlmsg;
 442
 443         /* these settings may be modified by recvmsg() */
 444         iov.iov_len = sizeof(*frame);
 445         msg.msg_namelen = sizeof(addr);
 446         msg.msg_controllen = sizeof(ctrlmsg);
 447         msg.msg_flags = 0;
 448
 449         nbytes = recvmsg(s, &msg, 0);
 450         if (nbytes < 0)
 451                 error(1, errno, "recvmsg");
 452
 453         if (nbytes < sizeof(struct can_frame))
 454                 error(1, 0, "recvmsg: incomplete CAN frame\n");
 455
 456         get_tstamp(ts_user);
 457         MEMSET_ZERO(*ts_kern);
 458         for (cmsg = CMSG_FIRSTHDR(&msg);
 459              cmsg && (cmsg->cmsg_level == SOL_SOCKET);
 460              cmsg = CMSG_NXTHDR(&msg,cmsg)) {
 461                 if (cmsg->cmsg_type == SO_TIMESTAMPNS)
 462                         *ts_kern = *(struct timespec *)CMSG_DATA(cmsg);
 463                 else if (cmsg->cmsg_type == SO_RXQ_OVFL)
 464                         dropcnt += *(__u32 *)CMSG_DATA(cmsg);
 465         }
 466
 467 }
 468
 469 void process_tx(int s)
 470 {
 471         error(1, 0, "%s: not implemented", __FUNCTION__);
 472 }
 473
 474 void process_on_wire_rx(int s)
 475 {
 476         struct timespec ts_kern, ts_user, ts_diff;
 477         struct can_frame frame;
 478         struct msg_info *mi;
 479         receive(s, &frame, &ts_kern, &ts_user);
 480         mi = frame2info(&frame);
 481         mi->ts_rx_onwire_kern = ts_kern;
 482         mi->ts_rx_onwire = ts_user;
 483 }
 484
 485
 486 void process_final_rx(int s)
 487 {
 488         struct timespec ts_kern, ts_user, ts_diff;
 489         struct can_frame frame;
 490         struct msg_info *mi;
 491         int ret;
 492
 493         receive(s, &frame, &ts_kern, &ts_user);
 494         mi = frame2info(&frame);
 495         mi->ts_rx_final_kern = ts_kern;
 496         mi->ts_rx_final = ts_user;
 497         mi->received = frame;
 498
 499         histogram_add(&histogram, get_msg_latency_us(mi));
 500
 501         ret = write(completion_pipe[1], &mi, sizeof(mi));
 502         if (ret == -1)
 503                 error(1, errno, "completion_pipe write");
 504 }
 505
 506 void *measure_thread(void *arg)
 507 {
 508         int s, i, ret;
 509         struct pollfd pfd[3];
 510         struct timespec timeout;
 511         struct sockaddr_can addr;
 512         sigset_t set;
 513
 514         MEMSET_ZERO(pfd);
 515
 516         for (i=0; i<num_interfaces; i++) {
 517                 if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0)
 518                         error(1, errno, "socket");
 519
 520                 addr.can_family = AF_CAN;
 521                 addr.can_ifindex = sock_get_if_index(s, opt.interface[i]);
 522
 523                 if (i == 0) {   /* TX socket */
 524                         /* disable default receive filter on this RAW socket */
 525                         /* This is obsolete as we do not read from the socket at all, but for */
 526                         /* this reason we can remove the receive list in the Kernel to save a */
 527                         /* little (really a very little!) CPU usage.                          */
 528                         if (setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, NULL, 0) == -1)
 529                                 error(1, errno, "SOL_CAN_RAW");
 530                 }
 531
 532                 if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0)
 533                         error(1, errno, "bind");
 534
 535                 const int timestamp_on = 1;
 536                 if (setsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_TIMESTAMPNS,
 537                                &timestamp_on, sizeof(timestamp_on)) < 0)
 538                         error(1, errno, "setsockopt SO_TIMESTAMP");
 539
 540                 const int dropmonitor_on = 1;
 541                 if (setsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_RXQ_OVFL,
 542                                &dropmonitor_on, sizeof(dropmonitor_on)) < 0)
 543                         error(1, errno, "setsockopt SO_RXQ_OVFL not supported by your Linux Kernel");
 544
 545                 pfd[i].fd = s;
 546                 if (i == 0)
 547                         pfd[i].events = POLLIN | POLLERR | ((opt.period_us == 0 && !opt.oneattime) ? POLLOUT : 0);
 548                 else
 549                         pfd[i].events = POLLIN;
 550         }
 551
 552         set_sched_policy_and_prio(SCHED_FIFO, 40);
 553
 554 #define SEND() send_and_check(pfd[0].fd)
 555
 556         if (opt.oneattime)
 557                 SEND();
 558
 559         get_tstamp(&stats.tic);
 560
 561         while (!finish_flag &&
 562                (opt.count == 0 || count < opt.count || msg_in_progress != 0)) {
 563
 564                 get_next_timeout(&timeout);
 565                 //printf("ppoll"); fflush(stdout);
 566                 ret = ppoll(pfd, num_interfaces, &timeout, NULL);
 567                 //printf("=%d\n", ret);
 568                 switch (ret) {
 569                 case -1: // Error
 570                         if (!INTERRUPTED_SYSCALL(errno))
 571                                 error(1, errno, "ppoll");
 572                         break;
 573                 case 0: // Timeout
 574                         if (opt.period_us) {
 575                                 if (opt.count == 0 || count < opt.count) {
 576                                         SEND();
 577                                 }
 578                         } else {
 579                                 error(1, 0, "poll timeout");
 580                         }
 581                         break;
 582                 default: // Event
 583                         if (pfd[0].revents & (POLLIN|POLLERR)) {
 584                                 process_tx(pfd[0].fd);
 585                         }
 586                         if (pfd[0].revents & POLLOUT) {
 587                                 if (opt.count == 0 || count < opt.count)
 588                                         SEND();
 589                         }
 590                         pfd[0].revents = 0;
 591
 592                         if (num_interfaces == 3 && pfd[1].revents != 0) {
 593                                 process_on_wire_rx(pfd[1].fd);
 594                                 pfd[1].revents = 0;
 595                         }
 596
 597                         i = (num_interfaces == 2) ? 1 : 2;
 598                         if (pfd[i].revents != 0) {
 599                                 process_final_rx(pfd[i].fd);
 600                                 msg_in_progress--;
 601                                 pfd[i].revents = 0;
 602                                 if ((opt.count == 0 || count < opt.count) &&
 603                                     opt.oneattime) {
 604                                         SEND();
 605                                 }
 606                         }
 607                 }
 608         }
 609
 610         get_tstamp(&stats.tac);
 611
 612         for (i=0; i<num_interfaces; i++)
 613                 close(pfd[i].fd);
 614
 615         return NULL;
 616 }
 617
 618 struct poptOption optionsTable[] = {
 619         { "device", 'd', POPT_ARG_ARGV, &opt.interface, 'd', "Interface to use. Must be given two times (tx, rx) or three times (tx, rx1, rx2)", "interface" },
 620         { "count",  'c', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.count,   0,   "The count of messages to send, zero corresponds to infinity", "num"},
 621         { "id",     'i', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.id,      0,   "CAN ID of sent messages", "id"},
 622         { "period", 'p', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.period_us, 0, "Period for sending messages or zero (default) to send as fast as possible", "us"},
 623         { "timeout",'t', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.timeout_ms,0, "Timeout when period is zero", "ms"},
 624         { "oneattime",'o', POPT_ARG_NONE,                         &opt.oneattime,0,  "Send the next message only when the previous was finally received"},
 625         { "verbose",'v', POPT_ARG_NONE,                           NULL, 'v',         "Send the next message only when the previous was finally received"},
 626         { "name",   'n', POPT_ARG_STRING,                         &opt.name, 0,      "Prefix of the generated files"},
 627         { "length", 'l', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.length, 0,    "The length of generated messages", "bytes"},
 628         { "userhist", 'u', POPT_ARG_NONE,                         &opt.userhist, 0,  "Generate histogram from userspace timestamps"},
 629         { "quiet",  'q', POPT_ARG_NONE,                           &opt.quiet, 0,     "Do not print progress and statistics"},
 630         POPT_AUTOHELP
 631         { NULL, 0, 0, NULL, 0 }
 632 };
 633
 634 int parse_options(int argc, const char *argv[])
 635 {
 636         int c;
 637         poptContext optCon;   /* context for parsing command-line options */
 638         void *local = talloc_new (NULL);
 639
 640         optCon = poptGetContext(NULL, argc, argv, optionsTable, 0);
 641         //poptSetOtherOptionHelp(optCon, "[OPTIONS]* <port>");
 642
 643         /* Now do options processing */
 644         while ((c = poptGetNextOpt(optCon)) >= 0) {
 645                 switch (c) {
 646                 case 'd':
 647                         num_interfaces++;
 648                         break;
 649                 }
 650         }
 651         if (c < -1)
 652                 error(1, 0, "%s: %s\n",
 653                       poptBadOption(optCon, POPT_BADOPTION_NOALIAS),
 654                       poptStrerror(c));
 655
 656         if (num_interfaces < 1 || num_interfaces > 3)
 657                 error(1, 0, "-d option must only be given one, two or three times");
 658
 659         if (opt.oneattime && opt.period_us)
 660                 error(1, 0, "oneattime and period cannot be specified at the same time");
 661
 662         if (opt.name) {
 663                 char *f = talloc_asprintf(local, "%s-msgs.txt", opt.name);
 664                 opt.f_msgs = fopen(f, "w");
 665                 if (!opt.f_msgs)
 666                         error(1, errno, "fopen: %s", f);
 667         }
 668
 669         if (opt.name) {
 670                 char *f = talloc_asprintf(local, "%s-hist.txt", opt.name);
 671                 opt.f_hist = fopen(f, "w");
 672                 if (!opt.f_hist)
 673                         error(1, errno, "fopen: %s", f);
 674         }
 675
 676         if (opt.name) {
 677                 char *f = talloc_asprintf(local, "%s-stat.txt", opt.name);
 678                 opt.f_stat = fopen(f, "w");
 679                 if (!opt.f_stat)
 680                         error(1, errno, "fopen: %s", f);
 681         }
 682
 683         poptFreeContext(optCon);
 684         talloc_free(local);
 685         return 0;
 686 }
 687
 688 void print_progress()
 689 {
 690         if (! opt.quiet) {
 691                 if (num_interfaces > 1)
 692                         printf("\rSent %5d, in progress %5d", count, msg_in_progress);
 693                 else
 694                         printf("\rSent %5d", count);
 695                 fflush(stdout);
 696         }
 697 }
 698
 699 int main(int argc, const char *argv[])
 700 {
 701         pthread_t thread;
 702         sigset_t set;
 703         int ret, i;
 704
 705         parse_options(argc, argv);
 706
 707         mlockall(MCL_CURRENT | MCL_FUTURE);
 708
 709         signal(SIGINT, term_handler);
 710         signal(SIGTERM, term_handler);
 711
 712         for (i=0; i<MAX_INFOS; i++)
 713                 msg_infos[i].id = -1;
 714
 715         histogram_init(&histogram, 5000000, 1);
 716
 717         ret = pipe(completion_pipe);
 718         if (ret == -1)
 719                 error(1, errno, "pipe");
 720         ret = fcntl(completion_pipe[1], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 721         if (ret == -1)
 722                 error(1, errno, "pipe fcntl");
 723
 724         init_ftrace();
 725
 726         pthread_create(&thread, 0, measure_thread, NULL);
 727
 728         struct timespec next, now, diff, allsent = {0,0};
 729         clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &next);
 730         int completed = 0;
 731         while (!finish_flag && (opt.count == 0 || completed < opt.count)) {
 732                 struct pollfd pfd[1];
 733                 pfd[0].fd = completion_pipe[0];
 734                 pfd[0].events = POLLIN;
 735                 ret = poll(pfd, 1, 100);
 736                 if (ret == -1 && !INTERRUPTED_SYSCALL(errno))
 737                         error(1, errno, "poll main");
 738                 if (ret > 0 && (pfd[0].revents & POLLIN)) {
 739                         struct msg_info *mi;
 740                         int ret;
 741                         ret = read(completion_pipe[0], &mi, sizeof(mi));
 742                         if (ret < sizeof(mi))
 743                                 error(1, errno, "read completion returned %d", ret);
 744                         msg_info_print(opt.f_msgs, mi);
 745                         msg_info_free(mi);
 746                         completed++;
 747                 }
 748
 749                 clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &now);
 750                 if (timespec_subtract(&diff, &next, &now)) {
 751                         print_progress();
 752                         next.tv_nsec += 100000000;
 753                         while (next.tv_nsec >= 1000000000) {
 754                                 next.tv_nsec -= 1000000000;
 755                                 next.tv_sec++;
 756                         }
 757                 }
 758                 if (opt.count != 0 && count >= opt.count) {
 759                         if (allsent.tv_sec == 0)
 760                                 allsent = now;
 761                         timespec_subtract(&diff, &now, &allsent);
 762                         if (diff.tv_sec >= 1)
 763                                 finish_flag = 1;
 764                 }
 765         }
 766         print_progress();
 767         if (!opt.quiet)
 768                 printf("\n");
 769
 770         stats.lost = msg_in_progress;
 771
 772         pthread_join(thread, NULL);
 773
 774         close(completion_pipe[0]);
 775         close(completion_pipe[1]);
 776
 777         histogram_fprint(&histogram, opt.f_hist);
 778         fclose(opt.f_hist);
 779         fclose(opt.f_msgs);
 780
 781
 782         fprintf(opt.f_stat, "cmdline='");
 783         for (i=0; i<argc; i++)
 784                 fprintf(opt.f_stat, "%s%s", argv[i], i < argc-1 ? " " : "");
 785         fprintf(opt.f_stat, "'\n");
 786
 787         timespec_subtract(&diff, &stats.tac, &stats.tic);
 788         fprintf(opt.f_stat, "duration=%s # seconds\n", tstamp_str(NULL, &diff));
 789
 790         fprintf(opt.f_stat, "sent=%d\n", count);
 791         fprintf(opt.f_stat, "overrun=%d\n", stats.overrun);
 792         if (stats.overrun && !opt.quiet)
 793                 printf("overrun=%d\n", stats.overrun);
 794         fprintf(opt.f_stat, "enobufs=%d\n", stats.enobufs);
 795         if (stats.enobufs && !opt.quiet)
 796                 printf("enobufs=%d\n", stats.enobufs);
 797         fprintf(opt.f_stat, "lost=%d\n", stats.lost);
 798         if (stats.lost && !opt.quiet)
 799                 printf("lost=%d\n", stats.lost);
 800
 801         fclose(opt.f_stat);
 802
 803         return 0;
 804 }