tests/lib.sh

   1 set -x
   2 set -e
   3
   4 PATH=$PWD/../_compiled/bin/:$PATH
   5
   6 rmmod_can() {
   7     modprobe -r lincan
   8 }
   9
  10 load_lincan_hw() {
  11     rmmod_can
  12     modprobe -C /dev/null lincan hw=pcican-q io=1 baudrate=1000,1000,1000,1000 processlocal=0
  13     sleep 0.1
  14 }
  15
  16 load_lincan_virtual() {
  17     rmmod_can
  18     modprobe -C /dev/null lincan hw=virtual io=0 baudrate=0
  19     sleep 0.1
  20 }
  21
  22 load_socketcan() {
  23     rmmod_can
  24 }