]> rtime.felk.cvut.cz Git - can-benchmark.git/blob - gw-tests/lib.sh
Draw smallet points in PDF graphs
[can-benchmark.git] / gw-tests / lib.sh
1 set -e
2
3 COUNT=10000
4
5 OPT_TRAFFIC=oneatatime
6 OPT_LOAD=none
7
8 error() {
9     echo $1 >&2
10     exit 1
11 }
12
13 while [ $# -gt 0 ]; do
14     case "$1" in
15         -P|--no-plot) OPT_PLOT_DISABLE=1; shift;;
16         -p|--plot) OPT_PLOT_ONLY=1; shift;;
17         -X|--no-x11-plot) OPT_NO_X11=1; shift;;
18         -t) case "$2" in
19                 all|flood|50|oneatatime) OPT_TRAFFIC=$2;;
20                 *) error "Unknown traffic specification: $2";;
21             esac;
22             shift 2;;
23         -l) case "$2" in
24                 all|none|cpu|eth|can) OPT_LOAD=$2;;
25                 *) error "Unknown load specification: $2";;
26             esac;
27             shift 2;;
28     esac
29 done
30
31 PATH=$PWD/../_compiled/bin/:$PATH
32
33 sshgw() {
34     local socket="$HOME/.ssh/cangw-connection"
35
36     if [[ ! -S $socket ]] || ! ssh -x -a -S $socket root@192.168.2.3 true; then
37         # Create master connection to speed up subsequenct command.
38         ssh -N -f -M -S $socket root@192.168.2.3 >/dev/null 2>&1
39     fi
40     ssh -x -a -S $socket root@192.168.2.3 "$@"
41 }
42
43 cleanupgw() {
44     sshgw 'cangw -F'
45 }
46
47 _plot() {
48     local testname=`basename $0 .sh`
49     rm -rf *.pdf *.png
50     for i in "" $ADDITIONAL_PLOTS; do
51         plot_cmds $i | sed -e "/set title/ s/[\"']\(.*\)[\"']/\"\1\\\\n{\/*0.75 (GW kernel $kvers, Traffic $traffic, Load $load)}\"/" > plot.gp
52         if [[ ! -s plot.gp ]]; then return; fi
53         if [ -z "$OPT_NO_X11" ]; then
54             echo "set terminal x11 enhanced; $(< plot.gp)" | gnuplot -persist
55         fi
56         echo "set terminal pdfcairo solid color enhanced; " \
57              "set output \"graph$i.pdf\";" \
58              "set pointsize 0.5;" \
59             "$(< plot.gp)" | gnuplot
60         echo 'set terminal pngcairo color enhanced size 750,525 font ",10" ;' \
61             "$(< plot.gp)" | gnuplot > graph$i.png
62         mkdir -p thumb
63         convert -resize 150x105 -gamma 0.5 -quality 90 -type Palette -depth 8 graph$i.png tgraph$i.png
64 #     echo 'set terminal pngcairo color enhanced size 150,105 font ",1";' \
65 #       "$(< plot.gp)" | gnuplot > thumb/${testname}$i.png
66     done
67
68 }
69
70 echo_plot() {
71     plot=$1
72     [[ "$_plot_separator" ]] && echo ", \\"
73     _plot_separator=t
74     echo -n "    " $plot
75 }
76
77 traffic_and_length() {
78     local opts
79     case $traffic in
80         flood) opts='';;
81         50)        opts="-p $((2*(44+$1*8)))";;
82         oneatatime)        opts="-o";;
83         *) error "Unknown traffic specification: $traffic"
84     esac
85     echo $opts -l $1
86 }
87
88 start_load() {
89     case $load in
90         none) ;;
91         cpu) sshgw 'hackbench -g 3 -l 10000' & loadpid=$!;;
92         eth) ping -f -s 60000 -q 192.168.2.3 & loadpid=$!;; # TODO: Generate eth load from another computer
93         can) latester -q -d can1 -i 0x7ff & loadpid=$!;;
94         *) error "Unknown load specification: $load"
95     esac
96 }
97
98 kill_load() {
99     case $load in
100         none) ;;
101         cpu) kill $loadpid; sshgw "killall -q hackbench || :";;
102         eth) kill $loadpid;;
103         can) kill $loadpid;;
104         *) error "Unknown load specification: $load"
105     esac
106 }
107
108 _measure() {
109     # Remove data from the last measurement
110     rm -rf *
111     # Kill load generators left possibly from the past runs
112     killall -q ping || :
113     killall -q latester || :
114     sshgw 'killall -q hackbench || :'
115     # Set can interfaces up
116     sshgw 'for i in 0 1; do ip link show dev can$i|grep -q UP || ip link set can$i up type can bitrate 1000000; done'
117     # Delete all vcan interfaces
118     sshgw 'for dev in $(ip l|grep -o vcan[^:]\\+); do ip link del dev $dev; done'
119     # Reset priorities
120     sshgw 'if pid=`pidof irq/145-can0`; then chrt -p -f 50 $pid > /dev/null; fi'
121     sshgw 'if pid=`pidof irq/146-can1`; then chrt -p -f 50 $pid > /dev/null; fi'
122     sshgw 'if pid=`pidof sirq-net-rx/0`; then chrt -p -f 49 $pid > /dev/null; fi'
123     sshgw 'if pid=`pidof sirq-net-tx/0`; then chrt -p -f 49 $pid > /dev/null; fi'
124     # Set the length of qdisc queue to avoid ENOBUFS errors
125     ifconfig can0 txqueuelen 200
126     ifconfig can1 txqueuelen 200
127     cleanupgw
128
129     type prepare >/dev/null 2>&1 && prepare || :
130     start_load
131     main
132     kill_load
133
134     # Create a plot script at the end to signalize that the
135     # measurement was successfully finished
136     cat > plot.sh <<-EOF
137         #!/bin/bash
138         export kvers=$kvers
139         export hostkvers=$hostkvers
140         export traffic=$traffic
141         export load=$load
142         cd \$(dirname \$0)/$(dirname $script)
143         exec ./$(basename $script) --plot "\$@"
144         EOF
145     chmod +x plot.sh
146 }
147
148
149 _run() {
150     if [[ $OPT_TRAFFIC = all ]]
151     then traffics="flood 50 oneatatime"
152     else traffics=${traffic:-$OPT_TRAFFIC}
153     fi
154     if [[ $OPT_LOAD = all ]]
155     then loads="none cpu eth" # TODO: can
156     else loads=${load:-$OPT_LOAD}
157     fi
158     hostkvers=${hostkvers:-host-$(uname -r)}
159     kvers=${kvers:-$(sshgw uname -r)}
160     test=$(basename $0 .sh)
161     for load in $loads; do
162     for traffic in $traffics; do
163         dir="results/$hostkvers/$kvers/$traffic/$load/$test"
164         mkdir -p $dir
165         script=$(echo $dir | sed -e 's/[^/]*/../g')/${test}.sh
166         cd $dir
167         if [[ ! "$OPT_PLOT_ONLY" ]]; then
168             echo "Working directory: $dir"
169             _measure
170         fi
171         if [[ ! "$OPT_PLOT_DISABLE" ]]; then
172             _plot
173         fi
174         cd - > /dev/null
175     done
176     done
177 }
178
179 test_end() {
180     test_end_called=t
181     exit_ok=
182     _run
183     exit_ok=t
184 }
185
186 _myexit() {
187     code=$?
188     cmd=$BASH_COMMAND
189     if [[ ! "$test_end_called" ]]; then
190         test_end_called=t
191         error "bug in the test script: No test_end called"
192     fi
193     if ! test -n "$exit_ok"; then
194         error "FATAL: Command '$cmd' exit with code $code"
195     fi
196 }
197
198 trap '_myexit' EXIT