latester/latester.c

   1 /**************************************************************************/
   2 /* CAN latency tester                                                     */
   3 /* Copyright (C) 2010 Michal Sojka, DCE FEE CTU Prague                    */
   4 /* License: GPLv2                                                         */
   5 /**************************************************************************/
   6
   7 #include <ctype.h>
   8 #include <errno.h>
   9 #include <error.h>
  10 #include <fcntl.h>
  11 #include <math.h>
  12 #include <net/if.h>
  13 #include <poll.h>
  14 #include <popt.h>
  15 #include <pthread.h>
  16 #include <semaphore.h>
  17 #include <sched.h>
  18 #include <signal.h>
  19 #include <stdbool.h>
  20 #include <stdint.h>
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <sys/ioctl.h>
  25 #include <sys/mman.h>
  26 #include <sys/socket.h>
  27 #include <sys/stat.h>
  28 #include <sys/time.h>
  29 #include <sys/types.h>
  30 #include <talloc.h>
  31 #include <unistd.h>
  32
  33 #include <linux/can.h>
  34 #include <linux/can/raw.h>
  35
  36 #include "histogram.h"
  37
  38 #ifndef DEBUG
  39 #define dbg(level, fmt, arg...) do {} while (0)
  40 #else
  41 #define dbg(level, fmt, arg...) do { if (level <= DEBUG) { printf("candping: " fmt, ## arg); } } while (0)
  42 #endif
  43
  44 #define INTERRUPTED_SYSCALL(errno) (errno == EINTR || errno == ERESTART)
  45
  46 #define MEMSET_ZERO(obj) memset(&(obj), 0, sizeof(obj))
  47
  48 /* Global variables */
  49 volatile sig_atomic_t finish_flag = 0;  /* Threads should terminate. */
  50 sem_t finish_sem;               /* Thread signals a termination */
  51
  52 /* Command line options */
  53 struct options {
  54         char **interface;
  55         canid_t id;
  56         unsigned period_us;
  57         unsigned timeout_ms;
  58         unsigned count;
  59         unsigned oneattime;
  60         FILE *file;
  61         FILE *histogram;
  62         int length;
  63         int userhist;
  64 };
  65
  66 struct options opt = {
  67         .id = 10,
  68         .period_us = 0,
  69         .timeout_ms = 1000,
  70         .length = 2,
  71 };
  72
  73 int num_interfaces = 0;
  74 int count = 0;                  /* Number of sent messages */
  75 int completion_pipe[2];
  76
  77 struct msg_info {
  78         canid_t id;
  79         uint8_t length;
  80         struct timespec ts_sent, ts_sent_kern;
  81         struct timespec ts_rx_onwire, ts_rx_onwire_kern;
  82         struct timespec ts_rx_final, ts_rx_final_kern;
  83         struct can_frame sent, received;
  84 };
  85
  86 #define MAX_INFOS 10000
  87 struct msg_info msg_infos[MAX_INFOS];
  88
  89 struct histogram histogram;
  90
  91 void sprint_canframe(char *buf , struct can_frame *cf, int sep) {
  92         /* documentation see lib.h */
  93
  94         int i,offset;
  95         int dlc = (cf->can_dlc > 8)? 8 : cf->can_dlc;
  96
  97         if (cf->can_id & CAN_ERR_FLAG) {
  98                 sprintf(buf, "%08X#", cf->can_id & (CAN_ERR_MASK|CAN_ERR_FLAG));
  99                 offset = 9;
 100         } else if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 101                 sprintf(buf, "%08X#", cf->can_id & CAN_EFF_MASK);
 102                 offset = 9;
 103         } else {
 104                 sprintf(buf, "%03X#", cf->can_id & CAN_SFF_MASK);
 105                 offset = 4;
 106         }
 107
 108         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) /* there are no ERR frames with RTR */
 109                 sprintf(buf+offset, "R");
 110         else
 111                 for (i = 0; i < dlc; i++) {
 112                         sprintf(buf+offset, "%02X", cf->data[i]);
 113                         offset += 2;
 114                         if (sep && (i+1 < dlc))
 115                                 sprintf(buf+offset++, ".");
 116                 }
 117 }
 118
 119 static inline struct msg_info *frame2info(struct can_frame *frame)
 120 {
 121         uint16_t idx;
 122         if (frame->can_dlc >= 2) {
 123                 memcpy(&idx, frame->data, sizeof(idx));
 124                 if (idx >= MAX_INFOS)
 125                         error(1, 0, "%s idx too high", __FUNCTION__);
 126         } else {
 127
 128                 error(1, 0, "%s error", __FUNCTION__);
 129         }
 130         return &msg_infos[idx];
 131 }
 132
 133 static inline char *tstamp_str(const void *ctx, struct timespec *tstamp)
 134 {
 135         return talloc_asprintf(ctx, "%ld.%06ld",
 136                                tstamp->tv_sec, tstamp->tv_nsec/1000);
 137 }
 138
 139 void msg_info_print(FILE *f, struct msg_info *mi)
 140 {
 141         struct timespec diff;
 142         void *local = talloc_new (NULL);
 143         static long num = 0;
 144         char sent[64], received[64];
 145
 146         sprint_canframe(sent, &mi->sent, true);
 147         sprint_canframe(received, &mi->received, true);
 148
 149 #define S(ts) tstamp_str(local, &ts)
 150 #define DIFF(a, b) (timespec_subtract(&diff, &b, &a), S(diff))
 151
 152         if (num_interfaces == 2)
 153                 fprintf(f, "%ld: %s %s -> %s (%s) %s = %s (%s)\n",
 154                         num, S(mi->ts_sent), sent, S(mi->ts_rx_final_kern), S(mi->ts_rx_final), received,
 155                        DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_final_kern),
 156                        DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_final));
 157         else
 158                 fprintf(f, "%ld: %s %s -> %s (%s) -> %s (%s) %s = %s (%s), %s (%s)\n",
 159                         num, S(mi->ts_sent), sent,
 160                         S(mi->ts_rx_onwire_kern), S(mi->ts_rx_onwire),
 161                         S(mi->ts_rx_final_kern), S(mi->ts_rx_final), received,
 162                         DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_onwire_kern),
 163                         DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_onwire),
 164                         DIFF(mi->ts_rx_onwire_kern, mi->ts_rx_final_kern),
 165                         DIFF(mi->ts_rx_onwire, mi->ts_rx_final));
 166 #undef S
 167 #undef DIFF
 168         num++;
 169         talloc_free (local);
 170 }
 171
 172 int msg_info_store(FILE *f, struct msg_info *mi)
 173 {
 174         struct timespec diff;
 175         void *local = talloc_new (NULL);
 176         static long num = 0;
 177
 178 #define S(ts) tstamp_str(local, &ts)
 179 #define DIFF(a, b) (timespec_subtract(&diff, &b, &a), S(diff))
 180
 181         if (num_interfaces == 2)
 182                 fprintf(f, "%ld %d %d %s\n",
 183                         num, mi->id, mi->length,
 184                         DIFF(mi->ts_sent, mi->ts_rx_final_kern));
 185         else
 186                 fprintf(f, "%ld %d %d %s\n",
 187                         num, mi->id, mi->length,
 188                         DIFF(mi->ts_rx_onwire_kern, mi->ts_rx_final_kern));
 189 #undef S
 190 #undef DIFF
 191         talloc_free (local);
 192 }
 193
 194
 195 /* Subtract the `struct timespec' values X and Y, storing the result in
 196    RESULT.  Return 1 if the difference is negative, otherwise 0.  */
 197
 198 int timespec_subtract (struct timespec *result, struct timespec *x, struct timespec *yy)
 199 {
 200         struct timespec ylocal = *yy, *y = &ylocal;
 201         /* Perform the carry for the later subtraction by updating Y. */
 202         if (x->tv_nsec < y->tv_nsec) {
 203                 int nsec = (y->tv_nsec - x->tv_nsec) / 1000000000 + 1;
 204                 y->tv_nsec -= 1000000000 * nsec;
 205                 y->tv_sec += nsec;
 206         }
 207         if (x->tv_nsec - y->tv_nsec > 1000000000) {
 208                 int nsec = (x->tv_nsec - y->tv_nsec) / 1000000000;
 209                 y->tv_nsec += 1000000000 * nsec;
 210                 y->tv_sec -= nsec;
 211         }
 212
 213         /* Compute the time remaining to wait.
 214            `tv_nsec' is certainly positive. */
 215         result->tv_sec = x->tv_sec - y->tv_sec;
 216         result->tv_nsec = x->tv_nsec - y->tv_nsec;
 217
 218         /* Return 1 if result is negative. */
 219         return x->tv_sec < y->tv_sec;
 220 }
 221
 222 void dbg_print_timespec(char *msg, struct timespec *tv)
 223 {
 224
 225         printf("%s sec=%ld nsec=%ld\n", msg, tv->tv_sec, tv->tv_nsec);
 226 }
 227
 228 static inline unsigned get_msg_latency_us(struct msg_info *mi)
 229 {
 230         struct timespec diff;
 231         if (num_interfaces == 3)
 232                 if (opt.userhist)
 233                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final_kern, &mi->ts_rx_onwire_kern);
 234                 else
 235                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final, &mi->ts_rx_onwire);
 236         else
 237                 if (opt.userhist)
 238                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final, &mi->ts_sent);
 239                 else
 240                         timespec_subtract(&diff, &mi->ts_rx_final_kern, &mi->ts_sent);
 241         return diff.tv_sec * 1000000 + diff.tv_nsec/1000;
 242 }
 243
 244 void set_sched_policy_and_prio(int policy, int rtprio)
 245 {
 246         struct sched_param scheduling_parameters;
 247         int maxprio=sched_get_priority_max(policy);
 248         int minprio=sched_get_priority_min(policy);
 249
 250         if((rtprio < minprio) || (rtprio > maxprio))
 251                 error(1, 0, "The priority for requested policy is out of <%d, %d> range\n",
 252                       minprio, maxprio);
 253
 254         scheduling_parameters.sched_priority = rtprio;
 255
 256         if (0 != pthread_setschedparam(pthread_self(), policy, &scheduling_parameters))
 257                 error(1, errno, "pthread_setschedparam error");
 258 }
 259
 260 void term_handler(int signum)
 261 {
 262         finish_flag = 1;
 263 }
 264
 265 static inline int sock_get_if_index(int s, const char *if_name)
 266 {
 267         struct ifreq ifr;
 268         MEMSET_ZERO(ifr);
 269
 270         strcpy(ifr.ifr_name, if_name);
 271         if (ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr) < 0)
 272                 error(1, errno, "SIOCGIFINDEX '%s'", if_name);
 273         return ifr.ifr_ifindex;
 274 }
 275
 276 static inline get_tstamp(struct timespec *ts)
 277 {
 278         clock_gettime(CLOCK_REALTIME, ts);
 279 }
 280
 281 int send_frame(int socket)
 282 {
 283         struct can_frame frame;
 284         struct msg_info *mi;
 285         int ret;
 286         static int curr_msg = -1;
 287         int i;
 288         uint16_t idx;
 289
 290         MEMSET_ZERO(frame);
 291         i = curr_msg+1;
 292         while (msg_infos[i].id != -1 && i != curr_msg) {
 293                 i++;
 294                 if (i >= MAX_INFOS)
 295                         i = 0;
 296         }
 297         if (i == curr_msg)
 298                 error(1, 0, "Msg info table is full! Probably, many packets were lost.");
 299         else
 300                 curr_msg = i;
 301
 302         frame.can_id = opt.id;
 303         if (opt.length < 2)
 304                 error(1, 0, "Length < 2 is not yet supported");
 305         frame.can_dlc = opt.length;
 306         idx = curr_msg;
 307         memcpy(frame.data, &idx, sizeof(idx));
 308         mi = frame2info(&frame);
 309
 310         mi->id = frame.can_id;
 311         mi->length = frame.can_dlc;
 312         get_tstamp(&mi->ts_sent);
 313         mi->sent = frame;
 314         ret = write(socket, &frame, sizeof(frame));
 315         return ret;
 316 }
 317
 318 void msg_info_free(struct msg_info *mi)
 319 {
 320         mi->id = -1;
 321 }
 322
 323 static inline void get_next_timeout(struct timespec *timeout)
 324 {
 325         struct timespec now;
 326         static struct timespec last = {-1, 0 };
 327
 328         clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &now);
 329
 330         if (last.tv_sec == -1)
 331                 last = now;
 332         if (opt.period_us != 0) {
 333                 last.tv_sec += opt.period_us/1000000;
 334                 last.tv_nsec += (opt.period_us%1000000)*1000;
 335                 while (last.tv_nsec >= 1000000000) {
 336                         last.tv_nsec -= 1000000000;
 337                         last.tv_sec++;
 338                 }
 339                 timespec_subtract(timeout, &last, &now);
 340         } else if (opt.timeout_ms != 0) {
 341                 timeout->tv_sec = opt.timeout_ms/1000;
 342                 timeout->tv_nsec = (opt.timeout_ms%1000)*1000000;
 343         } else
 344                 error(1, 0, "Timeout and period cannot be both zero");
 345 }
 346
 347 void receive(int s, struct can_frame *frame, struct timespec *ts_kern, struct timespec *ts_user)
 348 {
 349         char ctrlmsg[CMSG_SPACE(sizeof(struct timeval)) + CMSG_SPACE(sizeof(__u32))];
 350         struct iovec iov;
 351         struct msghdr msg;
 352         struct cmsghdr *cmsg;
 353         struct sockaddr_can addr;
 354         int nbytes;
 355         static uint64_t dropcnt = 0;
 356
 357         iov.iov_base = frame;
 358         msg.msg_name = &addr;
 359         msg.msg_iov = &iov;
 360         msg.msg_iovlen = 1;
 361         msg.msg_control = &ctrlmsg;
 362
 363         /* these settings may be modified by recvmsg() */
 364         iov.iov_len = sizeof(*frame);
 365         msg.msg_namelen = sizeof(addr);
 366         msg.msg_controllen = sizeof(ctrlmsg);
 367         msg.msg_flags = 0;
 368
 369         nbytes = recvmsg(s, &msg, 0);
 370         if (nbytes < 0)
 371                 error(1, errno, "recvmsg");
 372
 373         if (nbytes < sizeof(struct can_frame))
 374                 error(1, 0, "recvmsg: incomplete CAN frame\n");
 375
 376         get_tstamp(ts_user);
 377         MEMSET_ZERO(*ts_kern);
 378         for (cmsg = CMSG_FIRSTHDR(&msg);
 379              cmsg && (cmsg->cmsg_level == SOL_SOCKET);
 380              cmsg = CMSG_NXTHDR(&msg,cmsg)) {
 381                 if (cmsg->cmsg_type == SO_TIMESTAMPNS)
 382                         *ts_kern = *(struct timespec *)CMSG_DATA(cmsg);
 383                 else if (cmsg->cmsg_type == SO_RXQ_OVFL)
 384                         dropcnt += *(__u32 *)CMSG_DATA(cmsg);
 385         }
 386
 387 }
 388
 389 void process_tx(int s)
 390 {
 391         error(1, 0, "%s: not implemented", __FUNCTION__);
 392 }
 393
 394 void process_on_wire_rx(int s)
 395 {
 396         struct timespec ts_kern, ts_user, ts_diff;
 397         struct can_frame frame;
 398         struct msg_info *mi;
 399         receive(s, &frame, &ts_kern, &ts_user);
 400         mi = frame2info(&frame);
 401         mi->ts_rx_onwire_kern = ts_kern;
 402         mi->ts_rx_onwire = ts_user;
 403 }
 404
 405
 406 void process_final_rx(int s)
 407 {
 408         struct timespec ts_kern, ts_user, ts_diff;
 409         struct can_frame frame;
 410         struct msg_info *mi;
 411         int ret;
 412
 413         receive(s, &frame, &ts_kern, &ts_user);
 414         mi = frame2info(&frame);
 415         mi->ts_rx_final_kern = ts_kern;
 416         mi->ts_rx_final = ts_user;
 417         mi->received = frame;
 418
 419         if (opt.histogram)
 420                 histogram_add(&histogram, get_msg_latency_us(mi));
 421
 422         ret = write(completion_pipe[1], &mi, sizeof(mi));
 423         if (ret == -1)
 424                 error(1, errno, "completion_pipe write");
 425 }
 426
 427 void *measure_thread(void *arg)
 428 {
 429         int s, i, ret;
 430         struct pollfd pfd[3];
 431         struct timespec timeout;
 432         struct sockaddr_can addr;
 433         sigset_t set;
 434         unsigned msg_in_progress = 0;
 435
 436         MEMSET_ZERO(pfd);
 437
 438         for (i=0; i<num_interfaces; i++) {
 439                 if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0)
 440                         error(1, errno, "socket");
 441
 442                 addr.can_family = AF_CAN;
 443                 addr.can_ifindex = sock_get_if_index(s, opt.interface[i]);
 444
 445                 if (i == 0) {   /* TX socket */
 446                         /* disable default receive filter on this RAW socket */
 447                         /* This is obsolete as we do not read from the socket at all, but for */
 448                         /* this reason we can remove the receive list in the Kernel to save a */
 449                         /* little (really a very little!) CPU usage.                          */
 450                         if (setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, NULL, 0) == -1)
 451                                 error(1, errno, "SOL_CAN_RAW");
 452                 }
 453
 454                 if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0)
 455                         error(1, errno, "bind");
 456
 457                 const int timestamp_on = 1;
 458                 if (setsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_TIMESTAMPNS,
 459                                &timestamp_on, sizeof(timestamp_on)) < 0)
 460                         error(1, errno, "setsockopt SO_TIMESTAMP");
 461
 462                 const int dropmonitor_on = 1;
 463                 if (setsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_RXQ_OVFL,
 464                                &dropmonitor_on, sizeof(dropmonitor_on)) < 0)
 465                         error(1, errno, "setsockopt SO_RXQ_OVFL not supported by your Linux Kernel");
 466
 467                 pfd[i].fd = s;
 468                 if (i == 0)
 469                         pfd[i].events = POLLIN | POLLERR | ((opt.period_us == 0 && !opt.oneattime) ? POLLOUT : 0);
 470                 else
 471                         pfd[i].events = POLLIN;
 472         }
 473
 474         set_sched_policy_and_prio(SCHED_FIFO, 99);
 475
 476 #define SEND()                                          \
 477         do {                                            \
 478                 ret = send_frame(pfd[0].fd);            \
 479                 if (ret != sizeof(struct can_frame))    \
 480                         error(1, errno, "send_frame (line %d)", __LINE__); \
 481                 count++;                                \
 482                 msg_in_progress++;                      \
 483         } while (0)
 484
 485         if (opt.oneattime) {
 486                 SEND();
 487                 count = 1;
 488         }
 489
 490         while (!finish_flag &&
 491                (opt.count == 0 || count < opt.count || msg_in_progress != 0)) {
 492
 493                 get_next_timeout(&timeout);
 494                 //printf("ppoll"); fflush(stdout);
 495                 ret = ppoll(pfd, num_interfaces, &timeout, NULL);
 496                 //printf("=%d\n", ret);
 497                 switch (ret) {
 498                 case -1: // Error
 499                         if (!INTERRUPTED_SYSCALL(errno))
 500                                 error(1, errno, "ppoll");
 501                         break;
 502                 case 0: // Timeout
 503                         if (opt.period_us) {
 504                                 if (opt.count == 0 || count < opt.count) {
 505                                         SEND();
 506                                 }
 507                         } else {
 508                                 error(1, 0, "poll timeout");
 509                         }
 510                         break;
 511                 default: // Event
 512                         if (pfd[0].revents & (POLLIN|POLLERR)) {
 513                                 process_tx(pfd[0].fd);
 514                         }
 515                         if (pfd[0].revents & POLLOUT) {
 516                                 if (opt.count == 0 || count < opt.count)
 517                                         SEND();
 518                         }
 519                         pfd[0].revents = 0;
 520
 521                         if (num_interfaces == 3 && pfd[1].revents != 0) {
 522                                 process_on_wire_rx(pfd[1].fd);
 523                                 pfd[1].revents = 0;
 524                         }
 525
 526                         i = (num_interfaces == 2) ? 1 : 2;
 527                         if (pfd[i].revents != 0) {
 528                                 process_final_rx(pfd[i].fd);
 529                                 msg_in_progress--;
 530                                 pfd[i].revents = 0;
 531                                 if ((opt.count == 0 || count < opt.count) &&
 532                                     opt.oneattime) {
 533                                         SEND();
 534                                 }
 535                         }
 536                 }
 537         }
 538
 539         for (i=0; i<num_interfaces; i++)
 540                 close(pfd[i].fd);
 541
 542         return NULL;
 543 }
 544
 545 struct poptOption optionsTable[] = {
 546         { "device", 'd', POPT_ARG_ARGV, &opt.interface, 'd', "Interface to use. Must be given two times (tx, rx) or three times (tx, rx1, rx2)", "interface" },
 547         { "count",  'c', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.count,   0,   "The count of messages to send, zero corresponds to infinity", "num"},
 548         { "id",     'i', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.id,      0,   "CAN ID of sent messages", "id"},
 549         { "period", 'p', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.period_us, 0, "Period for sending messages or zero (default) to send as fast as possible", "us"},
 550         { "timeout",'t', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.timeout_ms,0, "Timeout when period is zero", "ms"},
 551         { "oneattime",'o', POPT_ARG_NONE,                         &opt.oneattime,0,  "Send the next message only when the previous was finally received"},
 552         { "verbose",'v', POPT_ARG_NONE,                           NULL, 'v',         "Send the next message only when the previous was finally received"},
 553         { "file",   'f', POPT_ARG_STRING,                         NULL, 'f',         "File where to store results", "filename"},
 554         { "histogram", 'h', POPT_ARG_STRING,                      NULL, 'h',         "Store histogram in file", "filename"},
 555         { "length", 'l', POPT_ARG_INT|POPT_ARGFLAG_SHOW_DEFAULT,  &opt.length, 0,    "The length of generated messages", "bytes"},
 556         { "userhist", 'u', POPT_ARG_NONE,                         &opt.userhist, 0,  "Generate histogram from userspace timestamps"},
 557         POPT_AUTOHELP
 558         { NULL, 0, 0, NULL, 0 }
 559 };
 560
 561 int parse_options(int argc, const char *argv[])
 562 {
 563         int c;
 564         poptContext optCon;   /* context for parsing command-line options */
 565
 566         optCon = poptGetContext(NULL, argc, argv, optionsTable, 0);
 567         //poptSetOtherOptionHelp(optCon, "[OPTIONS]* <port>");
 568
 569         /* Now do options processing */
 570         while ((c = poptGetNextOpt(optCon)) >= 0) {
 571                 switch (c) {
 572                 case 'd':
 573                         num_interfaces++;
 574                         break;
 575                 case 'f':
 576                         opt.file = fopen(poptGetOptArg(optCon), "w");
 577                         if (!opt.file)
 578                                 error(1, errno, "fopen: %s", poptGetOptArg(optCon));
 579                         break;
 580                 case 'h':
 581                         opt.histogram = fopen(poptGetOptArg(optCon), "w");
 582                         if (!opt.histogram)
 583                                 error(1, errno, "fopen: %s", poptGetOptArg(optCon));
 584                         break;
 585                 }
 586         }
 587         if (c < -1)
 588                 error(1, 0, "%s: %s\n",
 589                       poptBadOption(optCon, POPT_BADOPTION_NOALIAS),
 590                       poptStrerror(c));
 591
 592         if (num_interfaces < 2 || num_interfaces > 3)
 593                 error(1, 0, "-d option must be given exactly 2 or 3 times");
 594
 595         if (opt.oneattime && opt.period_us)
 596                 error(1, 0, "oneattime and period cannot be specified at the same time");
 597
 598         poptFreeContext(optCon);
 599
 600         return 0;
 601 }
 602
 603
 604 int main(int argc, const char *argv[])
 605 {
 606         pthread_t thread;
 607         sigset_t set;
 608         int ret, i;
 609
 610         parse_options(argc, argv);
 611
 612         mlockall(MCL_CURRENT | MCL_FUTURE);
 613
 614         signal(SIGINT, term_handler);
 615         signal(SIGTERM, term_handler);
 616
 617         for (i=0; i<MAX_INFOS; i++)
 618                 msg_infos[i].id = -1;
 619
 620         if (opt.histogram) {
 621                 histogram_init(&histogram, 5000000, 1);
 622         }
 623
 624         ret = pipe(completion_pipe);
 625         if (ret == -1)
 626                 error(1, errno, "pipe");
 627         ret = fcntl(completion_pipe[1], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 628         if (ret == -1)
 629                 error(1, errno, "pipe fcntl");
 630
 631         pthread_create(&thread, 0, measure_thread, NULL);
 632
 633         struct timespec next, now, diff;
 634         clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &next);
 635         int completed = 0;
 636         while (!finish_flag && (opt.count == 0 || completed < opt.count)) {
 637                 struct pollfd pfd[1];
 638                 pfd[0].fd = completion_pipe[0];
 639                 pfd[0].events = POLLIN;
 640                 ret = poll(pfd, 1, 100);
 641                 if (ret == -1 && !INTERRUPTED_SYSCALL(errno))
 642                         error(1, errno, "poll main");
 643                 if (ret > 0 && (pfd[0].revents & POLLIN)) {
 644                         struct msg_info *mi;
 645                         int ret;
 646                         ret = read(completion_pipe[0], &mi, sizeof(mi));
 647                         if (ret < sizeof(mi))
 648                                 error(1, errno, "read completion returned %d", ret);
 649                         if (opt.file)
 650                                 msg_info_print(opt.file, mi);
 651                         msg_info_free(mi);
 652                         completed++;
 653                 }
 654
 655                 clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &now);
 656                 if (timespec_subtract(&diff, &next, &now)) {
 657                         printf("\rMessage %d", count);
 658                         fflush(stdout);
 659                         next.tv_nsec += 100000000;
 660                         while (next.tv_nsec >= 1000000000) {
 661                                 next.tv_nsec -= 1000000000;
 662                                 next.tv_sec++;
 663                         }
 664                 }
 665         }
 666         printf("\rMessage %d\n", count);
 667
 668         pthread_join(thread, NULL);
 669
 670         close(completion_pipe[0]);
 671         close(completion_pipe[1]);
 672
 673         if (opt.histogram) {
 674                 histogram_fprint(&histogram, opt.histogram);
 675                 fclose(opt.histogram);
 676         }
 677         if (opt.file)
 678                 fclose(opt.file);
 679
 680         return 0;
 681 }